現(xiàn)代摩比斯工程師對(duì)車輛的電子控制單元進(jìn)行修改，使其更有效地與Yandex的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行交互，俄羅斯工程師則對(duì)車輛傳感器的設(shè)置進(jìn)行改進(jìn)。與Yandex第三代自動(dòng)駕駛汽車相比，第四代自動(dòng)駕駛汽車新增了3個(gè)焦距不同的攝像頭，目前車輛共有9個(gè)攝像頭，此外，車輛雷達(dá)系統(tǒng)也從保險(xiǎn)杠下方上移至車頂，激光雷達(dá)傳感器也變更了原始位置。
上述改裝能夠使車輛獲取更廣闊的視野，便于識(shí)別周邊物體。另外，在能見度有限的情況下，車輛可更容易識(shí)別行人與車輛。
Yandex團(tuán)隊(duì)將測(cè)試區(qū)域定在密歇根州安阿伯市，主要原因在于該市是少數(shù)幾個(gè)允許自動(dòng)駕駛汽車在不配備駕駛員的情況下運(yùn)送乘客的地區(qū)。此外，密歇根州還允許公司測(cè)試沒(méi)有方向盤和踏板等駕駛控制裝置的汽車，測(cè)試自由度較高。自動(dòng)駕駛汽車在經(jīng)過(guò)測(cè)試及認(rèn)證后，可以公開出售。
Yandex原計(jì)劃在今年6月舉行的北美國(guó)際汽車展覽會(huì)中提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，但受到新冠肺炎疫情影響，北美國(guó)際汽車展覽會(huì)于4月取消，隨后，Yandex就開始在密歇根州尋找能夠長(zhǎng)期進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)測(cè)試的地點(diǎn)。
編輯點(diǎn)評(píng)：
目前，Yandex車隊(duì)已擁有100輛基于豐田普銳斯車型打造的自動(dòng)駕駛汽車。到2020年底，將有100輛現(xiàn)代索納塔加入Yandex的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。俄羅斯運(yùn)輸部副部長(zhǎng)阿列克謝·謝梅諾夫說(shuō)，自動(dòng)駕駛出租車最早可能在2024年出現(xiàn)在莫斯科的公共道路上，屆時(shí)，我們或?qū)⒖吹酱钶d自動(dòng)駕駛技術(shù)的索納塔或普銳斯車型駛?cè)肽箍频拇蠼中∠镏小?/p>
