Hu解釋說，目前，由于兩項(xiàng)主要的關(guān)鍵技術(shù)限制，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜需求阻礙了全自動(dòng)駕駛汽車的部署。他解釋稱，“首先，在追求極端安全時(shí)，還沒有一個(gè)低層次硬件和軟件的既定設(shè)計(jì)。換言之，我們沒有為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)高速、低成本、低功耗的硬件和軟件的決心。其次，自動(dòng)駕駛汽車需要根據(jù)兩種數(shù)據(jù)來源做出決定，即從周圍環(huán)境中即時(shí)收集的信息和其它信息。為了利用多個(gè)來源的信息，我們需要更有效地協(xié)調(diào)不同計(jì)算部分之間的通信。”
Hu表示，在其設(shè)想的自動(dòng)化系統(tǒng)中，汽車將使用不同層次的信息，從而提高安全性。他還表示，“傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車依靠車載傳感器、攝像頭和雷達(dá)來探測周圍的物體。而一個(gè)互聯(lián)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許車輛通過車載無線通信技術(shù)與其他車輛以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信。”例如，在Hu的模型中，車輛可以利用路邊信息節(jié)點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)幾英里之外的道路危險(xiǎn)和交通延誤，并主動(dòng)做出決策。而傳統(tǒng)模型只有在車輛處于危險(xiǎn)感知范圍內(nèi)時(shí)才會(huì)收集這些信息。
Hu博士稱，“目前支持這些技術(shù)的硬件和軟件平臺非常不靈活。我們的項(xiàng)目將開發(fā)一個(gè)統(tǒng)一的計(jì)算平臺，可以靈活地將通信和計(jì)算功能部署到路邊基礎(chǔ)設(shè)施和車載計(jì)算機(jī)中。”
