汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不僅需要“眼睛”,通過(guò)攝像頭和激光雷達(dá)(LiDAR)來(lái)探測(cè)道路上的車(chē)輛,行人,標(biāo)識(shí)等物體;并通過(guò)雷達(dá)探測(cè)器來(lái)追蹤物體的行駛軌跡。還需要“大腦”——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)處理探測(cè)到的數(shù)據(jù),并指導(dǎo)車(chē)輛如何在錯(cuò)綜復(fù)雜的路況中安全行駛。而“眼睛”與“大腦”能力越強(qiáng),自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行車(chē)安全性就越高。
自動(dòng)駕駛技術(shù)人員需要借助高質(zhì)量的數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)軟件,不斷提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“大腦”算法——也只有擁有了真實(shí)的自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)后,技術(shù)人員才可以創(chuàng)建更真實(shí)有效的虛擬環(huán)境,完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)的軟件算法測(cè)試。
首先,福特汽車(chē)公司公開(kāi)的數(shù)據(jù)包涵蓋了整個(gè)底特律市區(qū)的一整年的季節(jié)變化和不同環(huán)境,包括晴天、多云和雪天等不同天氣的數(shù)據(jù);以及涵蓋高速公路、隧道、住宅區(qū)和居民區(qū)、機(jī)場(chǎng)和人口稠密城市地區(qū)的數(shù)據(jù)。這些真實(shí)的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)能夠幫助研究人員設(shè)計(jì)出更為可靠高效的算法來(lái)應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的變化。
其次,目前大部分自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)僅提供來(lái)自單個(gè)測(cè)試車(chē)的數(shù)據(jù),而此次福特汽車(chē)公司公布了多輛測(cè)試車(chē)的真實(shí)數(shù)據(jù)。就和人一樣,一輛車(chē)的“視野”同樣有限。但如果在同一區(qū)域內(nèi)有多輛自動(dòng)駕駛車(chē),一輛車(chē)則可能探測(cè)到其他車(chē)輛無(wú)法探測(cè)到的區(qū)域,從而有可能為多車(chē)通信、定位、感知和路徑規(guī)劃開(kāi)辟新路徑。這些精確的車(chē)輛定位和地面真實(shí)數(shù)據(jù)可以幫助研究人員評(píng)估算法的準(zhǔn)確性,為其研究提供一個(gè)可衡量的表現(xiàn)基準(zhǔn)。
再次,福特汽車(chē)公司公布了由激光雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)成的3D點(diǎn)云圖,以及高分辨率的3D地面反射率地圖數(shù)據(jù)。幫助研究人員全面了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛中“看到”了什么。通過(guò)這些數(shù)據(jù),研究人員能夠研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)的導(dǎo)航能力,以及與普通汽車(chē)、行人和其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)互動(dòng)的方式,從而幫助創(chuàng)建更先進(jìn)的仿真模擬軟件。
據(jù)了解,福特汽車(chē)公司此次公布的測(cè)試數(shù)據(jù)包括激光雷達(dá)(LiDAR)和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)、GPS導(dǎo)航和行駛軌跡信息,還有諸如多車(chē)數(shù)據(jù)、3D點(diǎn)云圖和地面反射率地圖等罕見(jiàn)數(shù)據(jù),涵蓋了福特汽車(chē)一年內(nèi)從多個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛收集到的數(shù)據(jù)。福特汽車(chē)公司還將通過(guò)網(wǎng)站(avdata.ford.com),以主流的ROS格式公開(kāi)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)包,同時(shí)還提供數(shù)據(jù)可視化插件方便技術(shù)人員使用。
