無人駕駛的道路會越來越好,因為這些人正在努力工作

時間:2020-05-06

來源:無人駕駛網(wǎng)

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導語:對于開發(fā)無人駕駛汽車的汽車制造商來說,在測試場地重現(xiàn)關鍵的道路場景可能是一種乏味的體驗。移動傳統(tǒng)的測試假人(如安全研究人員在碰撞實驗室中部署的假人)并手動設置道路障礙物非常耗時,而且實施成本高昂。

   對于開發(fā)無人駕駛汽車的汽車制造商來說,在測試場地重現(xiàn)關鍵的道路場景可能是一種乏味的體驗。移動傳統(tǒng)的測試假人(如安全研究人員在碰撞實驗室中部署的假人)并手動設置道路障礙物非常耗時,而且實施成本高昂。
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  解決這些挑戰(zhàn)的方法包括使用虛擬行人和障礙物。瑞典汽車制造商沃爾沃(Wal-Mart)和老牌卡車制造商斯堪尼亞(Scania)目前正引領這一新興趨勢,這一趨勢正在阿斯塔(Aristotle)的澤羅(Tchaikovsky)中發(fā)揮作用,澤羅是一家面向自駕汽車開發(fā)商的私人試車場。尖端技術(shù)也可用于測試自動化卡車、送貨機器人和無人機。

  部署虛擬行人和障礙物

  虛擬行人并不是為了取代在公共道路上的試驗而設計的。然而,這種技術(shù)可以通過在測試自動駕駛汽車的早期階段減少一系列手動方面來簡化流程。例如,在一個私人測試站點上,開發(fā)人員可以在繁忙的十字路口部署虛擬行人過街,而自動駕駛車輛則試圖安全地通過場景。

  如果使用真實的模型數(shù)據(jù),每個人都必須在每次穿越后重置測試假人。手動重置障礙物也比使用能夠在一個循環(huán)中重新創(chuàng)建相同虛擬場景的程序更不準確,而不會影響位置、移動速度和類似行人的行為。

  “在這種環(huán)境下,我們能夠或多或少地測試我們以后對公共道路的需求,”斯堪尼亞互聯(lián)和自主系統(tǒng)工程總監(jiān)Lars Gunnar Hedstr_m在接受路透社采訪時強調(diào)說。

  “我們有可能在客戶網(wǎng)站上更早地運行實際操作,這是一個很大的區(qū)別。”

  當涉及到在復雜情況下測試自動駕駛汽車時,例如合流車道、盲區(qū)和暴露在惡劣天氣下,虛擬環(huán)境可能會使無人駕駛單元不太容易受到潛在碰撞的物理損傷。從另一個角度來看,虛擬障礙將確保人類開發(fā)者在試驗期間安全駕駛在車內(nèi)。

  此外,使用自動駕駛汽車進行汽車測試的企業(yè)還可能認為,在私人軌道上使用虛擬替代品時,與真實障礙物碰撞導致的維修大大減少。

  安全第一

  最終,虛擬行人的使用增強了無人駕駛汽車的測試,在涉及超級自駕汽車和在公共道路上橫穿街道的行人的事故中得到了廣泛的響應。專家和消費者都表達了他們對提高自動駕駛汽車試驗安全性的擔憂。

  為了防止此類事故的發(fā)生,一些汽車制造商正在轉(zhuǎn)向虛擬測試解決方案,以在公路上進行試驗之前磨練其平臺的功能。監(jiān)管機構(gòu)也介入幫助更新各種測試協(xié)議。所有這些行動都指向一個成熟的自主汽車行業(yè),該行業(yè)將承諾實現(xiàn)一個功能性、安全性和令人興奮的無人駕駛未來。

  “自主技術(shù)有潛力……減少事故的數(shù)量。這是我們在這個行業(yè)需要共同合作的事情,”Einride的首席執(zhí)行官羅伯特·法爾克說。

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