此前，上海嘉定政府宣布引進(jìn)自動(dòng)駕駛公司AutoX，共同建立中國(guó)首個(gè)百臺(tái)以上自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目，包括百輛自動(dòng)駕駛出租車(RoboTaxi)。這個(gè)規(guī)模化落地的“先頭部隊(duì)“，對(duì)于中國(guó)高級(jí)別自動(dòng)駕駛行業(yè)商業(yè)化落地、打造世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群具有重要意義。
剛剛面世的AutoX上海無人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心，可以說是規(guī)?；夹g(shù)運(yùn)維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體，也是物理世界和虛擬世界之間連結(jié)點(diǎn)的超級(jí)數(shù)據(jù)工廠。
在運(yùn)營(yíng)中心一側(cè)，停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動(dòng)駕駛乘用車，整齊劃一，是收集海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的終端，每臺(tái)車每小時(shí)產(chǎn)生 1TB數(shù)據(jù)量，幾天之內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。
而運(yùn)營(yíng)中心的另一側(cè)，則是大規(guī)模仿真的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，在挖掘出高價(jià)值路采數(shù)據(jù)點(diǎn)后，以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)再進(jìn)行擴(kuò)大增強(qiáng)，帶來更大量級(jí)、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。
全自動(dòng)標(biāo)定裝置，確保大批量車隊(duì)高效技術(shù)運(yùn)維
在運(yùn)營(yíng)中心內(nèi)的每一臺(tái)RoboTaxi都是自動(dòng)駕駛云端大腦的一個(gè)超級(jí)終端。為保障所收集的路測(cè)數(shù)據(jù)的有效性和一致性，在出車之前，每一臺(tái)無人車都會(huì)經(jīng)過一個(gè)高效自動(dòng)檢測(cè)及維護(hù)的“流水線”。
當(dāng)車輛行駛進(jìn)一個(gè)全自動(dòng)標(biāo)定區(qū)域后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)開始自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器，以確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。這和航空飛機(jī)起飛前及落地后360度的檢測(cè)維護(hù)相似，在精度和自動(dòng)化程度上均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。
除此之外，每輛無人車都搭載了自檢系統(tǒng)和實(shí)時(shí)自我監(jiān)控系統(tǒng)，提供毫秒速度的故障自檢。監(jiān)控范圍包含車輛底盤、計(jì)算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號(hào)、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖心K信息，這些信息都會(huì)記錄在“黑匣子”中。
在運(yùn)營(yíng)中心的另一側(cè)，大規(guī)模云平臺(tái)服務(wù)器7x24小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)著，對(duì)每天車隊(duì)在真實(shí)世界里積累的海量測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動(dòng)標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測(cè)試，并通過仿真平臺(tái)以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)路采數(shù)據(jù)進(jìn)行混合仿真。
為了能以最低成本支持系統(tǒng)高速迭代快速升級(jí)，AutoX打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平臺(tái)，支持大規(guī)模手工和自動(dòng)場(chǎng)景的產(chǎn)生。通過構(gòu)建大規(guī)模場(chǎng)景庫、周邊工具鏈及評(píng)估器，及實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真，確保場(chǎng)景可100%多次重復(fù)再現(xiàn)。
在系統(tǒng)耐用性運(yùn)維方面，中心內(nèi)設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗(yàn)裝置。AutoX通過人工制造極端環(huán)境，對(duì)車隊(duì)進(jìn)行了高強(qiáng)度壓力測(cè)試，并據(jù)此打造適合中國(guó)國(guó)情和氣候情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
在部署上海之前，系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶等沿海多雨城市，以及中國(guó)著名的三大火爐城市之一——武漢——經(jīng)受住了考驗(yàn)。不懼高溫多雨天氣，也就意味著能在其他地區(qū)更快復(fù)制落地。
據(jù)悉，該中心內(nèi)大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統(tǒng)，融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件，組裝工藝精度控制在毫米級(jí)別。量產(chǎn)版第三代硬件系統(tǒng)包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島，保障了量產(chǎn)車穩(wěn)定和可靠的質(zhì)量。
去年9月在上海召開的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)WAVE上，上海正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，并簽約AutoX聯(lián)合投入100臺(tái)無人車建立嘉定自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)，并將在原有11.1公里的自動(dòng)駕駛公開路段基礎(chǔ)上新增42.5公里，長(zhǎng)度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級(jí)的道路，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動(dòng)范圍伸展至工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個(gè)場(chǎng)景中。
隨后，AutoX獲得上海自動(dòng)駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的第一張自動(dòng)駕駛牌照，并迅速建設(shè)了大規(guī)模無人駕駛車隊(duì)，在深圳南山區(qū)市中心和上海嘉定快速積累了海量中國(guó)路況試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。
目前，AutoX已與其戰(zhàn)略股東東風(fēng)、上汽，以及比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城等多家自主品牌車企合作，同時(shí)聯(lián)合深圳最大出租車公司、國(guó)有深巴集團(tuán)子公司鵬程電動(dòng)，全國(guó)最大的新能源物流車集約化運(yùn)營(yíng)服務(wù)商地上鐵進(jìn)行無人車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化的商業(yè)落地路徑。
除上海以外，AutoX還在深圳、北京、上海均有研發(fā)中心，并于2017年在江蘇常州建立了自動(dòng)駕駛流水線化加裝工廠。2018年底獲得廣東省首張自動(dòng)駕駛牌照;2019年5月，獲得廣州首發(fā)第一批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照;2019年年底，上海頒布自動(dòng)駕駛新規(guī)2.0并發(fā)布首個(gè)升級(jí)版路測(cè)牌照，AutoX也收入囊中。至此，AutoX成為中國(guó)第一家拿下深、上、廣三大城市牌照的企業(yè)。
