Seegrid 是一家基于視覺的工業(yè)自動駕駛公司，成立于2003年，總部位于美國匹茲堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 聯(lián)合創(chuàng)立，旨在降低制造工廠、物流運輸和倉庫運輸?shù)娜肆Τ杀尽?/p>
在廠區(qū)內(nèi)的運輸作業(yè)，會面臨 GPS 不能正常使用的問題。在無人駕駛叉車領(lǐng)域，很多廠商會使用以激光為核心的導(dǎo)航系統(tǒng)，而 Seegrid 使用的是其自主研發(fā)的攝像機系統(tǒng)來進行導(dǎo)航，其擁有更強大的圖形處理能力和數(shù)據(jù)統(tǒng)計能力。
Seegrid 的無人駕駛叉車卡車在運輸?shù)倪^程中，10個相機不斷進行立體拍照，形成一個密集的3D位置云，來為卡車導(dǎo)航。通過攝像機獲取信息密度的水平，比激光獲取的水平高很多，因為攝像機能利用每一像素，相當(dāng)于4束激光的掃描能力。
目前，Seegrid 卡車載重最高可達10000英鎊，其運輸?shù)乃俣葹槊啃r4英里。盡管速度較慢，但其效率還是超過了人工的效率。
在制造業(yè)和物流業(yè)存在嚴(yán)重的勞動力短缺問題，同時帶來了很高的人力成本。無人駕駛叉車的出現(xiàn)是非常有意義的，不僅能彌補勞動力不足的問題，而且還可以降低人力成本并提高了工作效率。
無人駕駛叉車賽道的玩家們
除了 Seegrid 以外，國外還有很多玩家也在無人駕駛叉車賽道上發(fā)力。其中包括美國的物流系統(tǒng)供應(yīng)商 Vecna Robotics、全球第二大叉車生產(chǎn)商德國 Kion Group、法國倉庫機器人 Balyo等。
Vecna Robotics 研發(fā)的自動移動機器人(AMR)，包括輸送機、托盤搬運車和牽引車，為用戶提供物料搬用服務(wù)。公司海開發(fā)了一個車隊管理軟件平臺 Pivotal，可實時分發(fā)任務(wù)，調(diào)整工作流程，在工人和機器人之間共享信息。
Kion在自動叉車領(lǐng)域有很快速的增長，2019年的收入增長超過10%，超過90億美元。這與公司強大的品牌效應(yīng)有很大關(guān)系，公司的產(chǎn)品覆蓋了全球的經(jīng)銷商和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
Balyo的導(dǎo)航系統(tǒng)可以使叉車在沒有反光鏡，電線以及磁鐵的幫助下行駛。它可以利用周圍設(shè)施的結(jié)構(gòu)元素來建立路線圖。
據(jù) Interact Analysis的統(tǒng)計報告顯示，2019年全球售出的叉車數(shù)量超過140萬輛，其中發(fā)貨了5000輛自動叉車，在全球創(chuàng)造了超過7億美元的收入?？梢钥吹?，無人駕駛市場具有很大的潛力，未來這些賽道上的玩家是否還會玩出新的花樣，讓我們拭目以待。
