天津港集團(tuán)主動(dòng)踐行“努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”的重要指示精神，敢闖科技“無人區(qū)”，矢志創(chuàng)新、攻堅(jiān)克難，聚焦自動(dòng)化碼頭發(fā)展“瓶徑”，攻克無人駕駛技術(shù)在港口水平運(yùn)輸應(yīng)用的難題，把關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在中國港口手中。
在2018年4月率先發(fā)布全球首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)集卡試運(yùn)營的基礎(chǔ)上，天津港成立全國港口首個(gè)“院士專家工作站”，與主線科技、中國重汽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士工作站”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)了25臺(tái)無人駕駛電動(dòng)集卡成組應(yīng)用于實(shí)船作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并在與人工駕駛集卡混編作業(yè)中，累計(jì)行駛2萬多公里，完成運(yùn)輸集裝箱量8000余次，打造了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”結(jié)合的范例。以無人駕駛電動(dòng)集卡為重要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)的“智慧港口5G&MEC智能集卡應(yīng)用示范”項(xiàng)目，在首屆“世界5G大會(huì)——5G應(yīng)用設(shè)計(jì)揭榜賽”中榮獲一等獎(jiǎng)。
我國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一項(xiàng)重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象，該無人駕駛電動(dòng)集卡歷時(shí)一年多的測(cè)試完善，融合了新一代5G通訊技術(shù)，并具備了信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化協(xié)同等控制功能，推動(dòng)中國在智能駕駛方面走在了世界的前列。
2019年2月，中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)卡車中標(biāo)天津港項(xiàng)目，批量投入天津港運(yùn)營，是無人駕駛集卡全球首次實(shí)現(xiàn)批量商用化運(yùn)營，標(biāo)志著中國重汽智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已得到市場(chǎng)充分認(rèn)可，從此開辟了無人駕駛重卡的商用新時(shí)代。
此次全球首次無人駕駛電動(dòng)集卡整船作業(yè)所使用的25臺(tái)車，全部是由中國重汽研發(fā)提供，是中國重汽依托60余年造車的深厚底蘊(yùn)和先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，打造的全球領(lǐng)先的智能化無人駕駛電動(dòng)卡車，車輛基于HOWO系列技術(shù)平臺(tái)，融合人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等世界前沿創(chuàng)新技術(shù)，并且在國內(nèi)也是首次批量生產(chǎn)，與目前自動(dòng)化碼頭使用的AGV導(dǎo)引車相比，具有成本低、更智能、更高效、更節(jié)能等優(yōu)勢(shì)。該純電動(dòng)車整車滿載續(xù)駛里程可達(dá)120km，充電時(shí)間小于1個(gè)小時(shí)。
無人駕駛電動(dòng)車搭配的車載智能駕駛裝置能夠接收遠(yuǎn)端監(jiān)控裝置發(fā)送的任務(wù)和路線，利用車載傳感器系統(tǒng)感知車輛運(yùn)行環(huán)境，利用多傳感器融合定位系統(tǒng)得到車輛位置和姿態(tài)，綜合形成駕駛態(tài)勢(shì)圖，并以此做出決策、進(jìn)一步軌跡規(guī)劃和計(jì)算轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)和檔位控制量，最終控制車輛完成運(yùn)輸任務(wù)。
走進(jìn)天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)自動(dòng)化堆場(chǎng)，正在繁忙作業(yè)中的25臺(tái)無人駕駛電動(dòng)集卡，從外表上看并沒有顯著區(qū)別，與人工駕駛集卡一起作業(yè)，穿梭往來、井然有序。單臺(tái)平均生產(chǎn)效率達(dá)到每小時(shí)30自然箱以上，超過全球自動(dòng)化碼頭平均水平，處于領(lǐng)先位置。
據(jù)了解，與外部專用道路相比，在相對(duì)局促港口碼頭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，又與人工駕駛混用作業(yè)，特別是大規(guī)模應(yīng)用，同時(shí)還要兼顧效率，保證生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)施無人駕駛難度較大。正在作業(yè)的無人駕駛電動(dòng)卡車配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高清攝像頭、小編高精度定位、智能計(jì)算單元等系統(tǒng)，360度環(huán)繞覆蓋，安全冗余設(shè)計(jì)，可保證無人駕駛電動(dòng)卡車在夜間、大霧、雨雪等各種天氣和人員、移動(dòng)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好工作狀態(tài)，確保24小時(shí)全天候安全運(yùn)行。
天津港集團(tuán)“建設(shè)世界一流綠色智慧樞紐港口”項(xiàng)目被列入交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)，新一代自動(dòng)化集裝箱碼頭也已經(jīng)在天津港開工建設(shè)。相比傳統(tǒng)的自動(dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)模式，該碼頭以無人駕駛電動(dòng)集卡為核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，建成后將成為全球集裝箱碼頭的新標(biāo)桿。中國重汽無人駕駛電動(dòng)卡車憑借“智能、安全、可靠”的特性，必將助力天津港更加蓬勃興盛，勇攀高峰，也必將為世界自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)提供“中國方案”，貢獻(xiàn)“中國智慧”。
