惠爾智能研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛集成套件,計(jì)劃從低速載物無(wú)人車(chē)切入市場(chǎng)

時(shí)間:2020-02-23

來(lái)源:36氪

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導(dǎo)語(yǔ):雖然自動(dòng)駕駛行業(yè)里不乏一開(kāi)始就想攀登珠峰、做開(kāi)放道路載人場(chǎng)景的Robo-Taxi公司,但也有大量初創(chuàng)企業(yè)打算走漸進(jìn)式路線(xiàn):先做限定區(qū)域的低速載物無(wú)人車(chē),再做開(kāi)放道路的高速載人自動(dòng)駕駛。近日接觸到的惠爾智能就是其中之一。

雖然自動(dòng)駕駛行業(yè)里不乏一開(kāi)始就想攀登珠峰、做開(kāi)放道路載人場(chǎng)景的Robo-Taxi公司,但也有大量初創(chuàng)企業(yè)打算走漸進(jìn)式路線(xiàn):先做限定區(qū)域的低速載物無(wú)人車(chē),再做開(kāi)放道路的高速載人自動(dòng)駕駛。近日接觸到的惠爾智能就是其中之一。

惠爾智能成立于2018年,以軟硬件集成方案為基礎(chǔ),為客戶(hù)提供自動(dòng)駕駛掃地車(chē)、自動(dòng)駕駛物流配送車(chē)和自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的一站式解決方案。該公司部分成員來(lái)自百度Apollo團(tuán)隊(duì),擅長(zhǎng)運(yùn)用人工智能算法和多傳感器融合完成自動(dòng)駕駛的感知和預(yù)測(cè)環(huán)節(jié)。

惠爾智能CEO常宇飛告訴繼續(xù),他們目前主要給國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和高校提供后裝的L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)套件,有穩(wěn)定的現(xiàn)金流,并在尋求新一輪融資。未來(lái),他們打算與出租車(chē)運(yùn)營(yíng)公司或地方政府的運(yùn)營(yíng)公司合作,在政府規(guī)劃的部分城市區(qū)域提供Robo-Taxi服務(wù)。

常宇飛表示,他們研發(fā)的前融合套件包括Ouster 128線(xiàn)/64線(xiàn)激光雷達(dá)、低線(xiàn)束補(bǔ)盲激光雷達(dá)和多個(gè)攝像頭,可實(shí)現(xiàn)多傳感器微秒級(jí)別的時(shí)間同步和電源管理,內(nèi)置的萬(wàn)兆服務(wù)器可處理多傳感器數(shù)據(jù)傳輸,并具備CAN連接功能。簡(jiǎn)而言之,Apollo認(rèn)證車(chē)型可直接與惠爾硬件套裝根線(xiàn)連接,天之內(nèi)完成車(chē)輛的上路驗(yàn)證。目前,惠爾智能已經(jīng)與美國(guó)激光雷達(dá)公司Ouster達(dá)成戰(zhàn)略合作,利用雙方在方案集成和硬件性?xún)r(jià)比方面的優(yōu)勢(shì),把集成方案的售價(jià)降低到目前市場(chǎng)價(jià)的30%左右。

惠爾智能研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛集成套件,計(jì)劃從低速載物無(wú)人車(chē)切入市場(chǎng)

 

惠爾智能的車(chē)頂前融合套件(圖源:惠爾智能)

雖然惠爾智能的短期目標(biāo)是研發(fā)限定區(qū)域的低速載物無(wú)人車(chē),但該公司目前正在乘用車(chē)上測(cè)試自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案,其背后的思路是:從最大集合出發(fā),利用冗余的傳感器、高效率的工控機(jī)實(shí)現(xiàn)算法在公路上的充分測(cè)試,得出最優(yōu)方案,再做減法處理,分別落地在掃地車(chē)、通勤巴士、物流配送車(chē)等垂直場(chǎng)景中。

目前,惠爾智能已經(jīng)與電動(dòng)和環(huán)衛(wèi)企業(yè)安徽華信電動(dòng)簽訂了獨(dú)家自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作?;轄栘?fù)責(zé)提供自動(dòng)駕駛軟硬件及其后續(xù)的更新維護(hù)服務(wù),華信負(fù)責(zé)所有端硬件。

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