在延崇高速北京段全線完工后，四維圖新作為項目的高精度地圖合作商，攜手首發(fā)集團與華為、奧迪中國、圖森未來等合作伙伴，在延崇高速開展了基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的L4級自動駕駛以及列隊跟隨測試。
延崇高速是新一代交通控制網(wǎng)示范項目，該高速圍繞立交匠道等復(fù)雜場景以及限速預(yù)警等信號進行車速調(diào)整、變道超車、自動減速以及緊急停車等測試。
在本次測試中，自動駕駛車輛以及車輛列隊行經(jīng)玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道以及溫泉隧道，總計長度達9.8km，設(shè)計行駛時速為80km/h。在隧道路段，四維圖新高精度地圖采集車通過提前采集隧道內(nèi)道路、車道及附屬設(shè)施屬性，同時利用路側(cè)設(shè)備及相關(guān)車輛通行設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)提供動態(tài)數(shù)據(jù)源，運用邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)、車道級GIS引擎等技術(shù)實現(xiàn)隧道內(nèi)車、路信息互通，為隧道內(nèi)自動駕駛定位提供有效的解決方案。
