歷時(shí)三年之多，鐳神智能自主研發(fā)出兩大系列車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)——LS20系列采用905nm激光光源，LS21系列則采用的是其自研自產(chǎn)的1550nm激光光源。在本屆CES展會(huì)上首度公開(kāi)發(fā)售的LS20B、LS20D、LS20E均出自LS20系列，同時(shí)也都采用了鐳神完全自主研發(fā)的高穩(wěn)定性MEMS微振鏡、16通道TIA芯片LS1716M等核心技術(shù)與創(chuàng)新工藝，使激光雷達(dá)在高性能、高穩(wěn)定性、抗振動(dòng)、耐高低溫等方面均達(dá)到了自動(dòng)駕駛精準(zhǔn)感知環(huán)境的需求。
△ 鐳神自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)MEMS微振鏡
LS20D MEMS激光雷達(dá)垂直角度分辨率最大僅0.1°，等效于200線機(jī)械式激光雷達(dá)的掃描效果，水平視場(chǎng)角有60°，刷新幀率最高可選25FPS，對(duì)比業(yè)內(nèi)某款采用玫瑰型掃描成像的激光雷達(dá)不僅視場(chǎng)更寬，MEMS的成像更直接高效，可確保了雷達(dá)在高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中也能實(shí)時(shí)快速響應(yīng)，卻無(wú)需用戶對(duì)點(diǎn)云應(yīng)用算法做大幅度的修改。
△ LS20D MEMS激光雷達(dá)
而LS20E MEMS激光雷達(dá)的垂直角度分辨率最大僅0.05°，掃描效果將等效于400線機(jī)械式激光雷達(dá)，且探測(cè)距離可達(dá)500m，感知性能遠(yuǎn)勝于128線機(jī)械式激光雷達(dá)，可為自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離感知獲得更多決策反應(yīng)時(shí)間，從而極大提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全冗余度。
△ LS20E MEMS激光雷達(dá)
自研車規(guī)級(jí)MEMS微振鏡，做真正滿足車規(guī)的MEMS激光雷達(dá)
一直以來(lái)， MEMS激光雷達(dá)都面臨著一個(gè)最頭痛的問(wèn)題——目前全世界做MEMS微振鏡的廠家，沒(méi)有一家可以提供能承受-40℃到105℃的工作溫度，且能同時(shí)扛住車規(guī)級(jí)沖擊和振動(dòng)的MEMS微振鏡。
MEMS微振鏡是MEMS激光雷達(dá)的核心元器件之一，實(shí)際上其已在投影顯示領(lǐng)域商用多年。MEMS微振鏡作為振動(dòng)敏感性器件，車載環(huán)境下的振動(dòng)和沖擊極易對(duì)它的使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生不良影響，從而使激光雷達(dá)的感知性能惡化。這對(duì)于“攸關(guān)人命”的激光雷達(dá)是一致命缺陷。
再者，MEMS微振鏡的毫米級(jí)尺寸，相比于機(jī)械式激光雷達(dá)的多棱鏡和擺鏡，體積大幅縮小，但同時(shí)也帶來(lái)相應(yīng)的問(wèn)題——限制了MEMS激光雷達(dá)的光學(xué)口徑、掃描角度、視場(chǎng)角等。為了獲得最大化的光學(xué)口徑，MEMS激光雷達(dá)廠商會(huì)追求大尺寸的MEMS鏡面，但是，芯片尺寸越大，成本越高，隨之而來(lái)還有掃描頻率降低的問(wèn)題，從而可能無(wú)法滿足車載激光雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)距和成像的要求。
針對(duì)MEMS激光雷達(dá)面臨的種種困境，鐳神智能歷經(jīng)三年多的潛心研發(fā)，終于自主研發(fā)出高可靠的微振鏡，不僅鏡面尺寸大，掃描頻率高，還可耐受高低溫環(huán)境以及車載振動(dòng)沖擊，再度以創(chuàng)新的核心技術(shù)突破了業(yè)界瓶頸!
同樣以卓越性能領(lǐng)銜國(guó)際的鐳神車規(guī)級(jí)CH系列16線混合固態(tài)激光雷達(dá)(萬(wàn)臺(tái)批量?jī)r(jià)￥3999)亦持續(xù)火熱訂購(gòu)中。更多鐳神激光雷達(dá)產(chǎn)品詳情，歡迎蒞臨CES鐳神展位(西門館#1225)，或致電鐳神智能總部或各辦事處詳詢：
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