2019年自動(dòng)駕駛汽車似乎遇到了“減速帶”，整體的技術(shù)突破不大，各車企和技術(shù)公司紛紛推遲產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間，甚至有一些公司正縮減投資。
Waymo完全無人運(yùn)營(yíng)
2018年，Waymo未能如期推出真正的商業(yè)化自動(dòng)駕駛服務(wù)，但在亞利桑那州錢德勒市推出了Waymo One，向有限的早期用戶開放。2019年，Waymo同樣也沒實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，但試點(diǎn)有所擴(kuò)大。
2019年10月，該公司還被發(fā)現(xiàn)正在進(jìn)行無安全員在內(nèi)的“完全自動(dòng)駕駛”測(cè)試。事實(shí)上，早在2018年，他們就已經(jīng)在一定程度上做到了這一點(diǎn)，但受到Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試致死事件影響暫且擱置，但現(xiàn)在這個(gè)是來真的。
雖然Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)整體突破不大，但仍然是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大新聞。很多人可能沒有意識(shí)到，對(duì)于一家大公司的律師和工程師來說，簽字部署完全自動(dòng)駕駛汽車有多么了不起，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)問題，會(huì)給整個(gè)項(xiàng)目帶來無盡的責(zé)任和風(fēng)險(xiǎn)，這樣做了證明他們有很大的信心。
Waymo和生產(chǎn)小型自動(dòng)駕駛送貨車的后起之秀Nuro都已經(jīng)設(shè)法向加州申請(qǐng)部署真正的無人駕駛服務(wù)，2020年我們應(yīng)該能看到。
自動(dòng)駕駛遇冷
自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展正在放緩：Waymo的自動(dòng)駕駛部署步伐慢于預(yù)期，Cruise推遲在舊金山部署自動(dòng)駕駛出租車。戴姆勒也開始退縮，將控制自動(dòng)駕駛支出，其他公司的態(tài)度也有所改變，就連自動(dòng)駕駛先驅(qū)Navya也略微縮小了規(guī)模。
如果自動(dòng)駕駛也符合研究機(jī)構(gòu)Gartner著名的“炒作周期”，這種減速是可以預(yù)料的。毫無疑問，自動(dòng)駕駛汽車在過去十年里已經(jīng)得到了大量的炒作和高估。對(duì)于那些考慮到這一點(diǎn)的人來說，自動(dòng)駕駛發(fā)展并沒偏離正軌太遠(yuǎn)。在一個(gè)正常的周期中，一些大膽的、一廂情愿的預(yù)測(cè)會(huì)落空，一些利用炒作的玩家不得不在炒作減弱時(shí)縮減規(guī)模。
那么自動(dòng)駕駛什么時(shí)候才會(huì)出現(xiàn)呢?
我列出兩個(gè)要點(diǎn)，但沒有給出具體年份。第一，當(dāng)開發(fā)公司的工程師、律師和董事會(huì)認(rèn)為已經(jīng)足夠安全，能夠承擔(dān)部署風(fēng)險(xiǎn)的時(shí)候就可以。第二，不同地方部署時(shí)間有很大差別。事實(shí)上，考慮到部署難度和經(jīng)濟(jì)因素的差別，不同地方的自動(dòng)駕駛部署時(shí)間差可能長(zhǎng)達(dá)20年。
早在2010年，我第一次開始預(yù)測(cè)時(shí)，相當(dāng)一部分人就預(yù)測(cè)2020年自動(dòng)駕駛安全可以得到保障。如果考慮到Waymo商業(yè)化試點(diǎn)可能會(huì)到來，他們的預(yù)測(cè)還算準(zhǔn)確，但如果考慮到2020年要在各個(gè)地方實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，或者考慮到普通人能從車企買一輛自動(dòng)駕駛在多個(gè)城市兜風(fēng)，他們就錯(cuò)了。
車企的預(yù)測(cè)經(jīng)常會(huì)出錯(cuò)，只是聽起來不錯(cuò)。他們最常見的方法是從現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)開始，逐步將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車。這不是最明智的做法，但他們這樣做也不無道理。
下面我將談?wù)勌厮估?，但他們也遇到自己?ldquo;寒冬”，埃隆·馬斯克(Elon Musk)曾“確信”自己的“完全自動(dòng)駕駛”產(chǎn)品能在2019年“功能齊全”并向客戶發(fā)布，最終沒有做到。特斯拉的另一個(gè)失敗是過早地發(fā)布“智能召喚”，這削弱了人們對(duì)特斯拉的信心，部分原因在于它沒太大用，而且常常“猶豫不決”，甚至?xí)稿e(cuò)誤，破壞汽車。歐盟甚至曾要求特斯拉盡快停用該功能。
自動(dòng)駕駛將走向何方?
我對(duì)過去的預(yù)測(cè)僅做了小小地改動(dòng)，我們將很快在一些城市看到商業(yè)試點(diǎn)項(xiàng)目，但僅限于選定的服務(wù)領(lǐng)域。這些試點(diǎn)將對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)、安全、政府和公眾的接受程度以及商業(yè)模式進(jìn)行測(cè)試。幾年后，這些試點(diǎn)將演變?yōu)檎嬲牟渴稹?/p>
這將引發(fā)一場(chǎng)“地盤搶奪”，那些擁有可行技術(shù)的玩家會(huì)成為最有趣城市中的第一家(也是唯一一家)提供商——最賺錢、最容易做到，正面競(jìng)爭(zhēng)很少。但是，一旦至少有3個(gè)玩家進(jìn)入美國(guó)，這場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)就應(yīng)該能在幾年后全面展開。
然而，所有這些仍然取決于團(tuán)隊(duì)對(duì)自己技術(shù)安全性的判斷，這可能比預(yù)期的時(shí)間更長(zhǎng)，因?yàn)槌晒π枰牟粌H是大量的資金，還需要有跳出傳統(tǒng)汽車制造商心態(tài)的思維模式。
同時(shí)，一些限量的產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)并不斷改進(jìn)，包括更好的特斯拉Autopilot和所謂的“L3”產(chǎn)品。這類產(chǎn)品能應(yīng)對(duì)特定的場(chǎng)景，比如，交通堵塞、高速公路、停車場(chǎng)以及一些城市區(qū)域。
特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)?/p>
特斯拉是自動(dòng)駕駛游戲里的怪咖。它是一家汽車制造商，又與其它所有同行不同，它也不像Waymo、Zoox和被通用收購(gòu)前Cruise那樣，是汽車行業(yè)的局外人。目前，特斯拉只有一個(gè)最上乘的ADAS產(chǎn)品，但它離真正的自動(dòng)駕駛汽車還很遙遠(yuǎn)，盡管斯拉堅(jiān)稱它已經(jīng)非常接近了。
在特斯拉的“自動(dòng)駕駛?cè)?rdquo;給一些人留下了深刻的印象，也有一些人不為所動(dòng)。對(duì)于是否一定要使用尖端的激光雷達(dá)和傳感器套件這一問題，人們的討論依然很激烈。
特斯拉2020年很有可能推出所謂的“完全自主駕駛”產(chǎn)品。盡管叫這個(gè)名字，但可能不是真正的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，很可能只是Autopilot的一個(gè)支持在城市街道上穿行的駕駛輔助產(chǎn)品，司機(jī)仍需把注意力集中在方向盤上。
NTSB對(duì)Uber事件的論斷
Uber自動(dòng)駕駛致死事故是2018年的重大新聞，而且仍然有很大影響。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)公布了他們的調(diào)查結(jié)果，并就此舉行了聽證會(huì)。
NTSB將此事故歸咎于Uber沒有重視安全文化，因?yàn)榘踩珕T當(dāng)時(shí)正在看視頻直播，一定程度上造成了事故。聽證委員會(huì)并沒有把事故歸咎于Uber的自動(dòng)駕駛軟件，因?yàn)檎且驗(yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)是有缺陷的，所以才會(huì)安排安全員在內(nèi)。
這一事件中，值得注意的是人們對(duì)“自動(dòng)駕駛自滿”的關(guān)注。人們很快會(huì)厭倦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不會(huì)一直密切關(guān)注系統(tǒng)的運(yùn)行。Uber之前沒有考慮到這一點(diǎn)，現(xiàn)在的一些車內(nèi)裝了攝像頭來監(jiān)控司機(jī)的視線。特斯拉也要求司機(jī)不斷觸摸方向盤，以證明他們?nèi)栽诹粢怦{駛情況。監(jiān)管機(jī)構(gòu)未來可以效仿NTSB，推出更好的監(jiān)管措施，消除用戶在測(cè)試和駕駛員輔助期間的自滿情緒。
前方的挑戰(zhàn)
在21世紀(jì)20年代，自動(dòng)駕駛開發(fā)者面臨的主要挑戰(zhàn)大致如下：
測(cè)試：像往常一樣，開發(fā)者要證明自己的系統(tǒng)是安全的，這對(duì)開發(fā)者自己、律師、公眾乃至政府來說仍然是最大的挑戰(zhàn)。
預(yù)測(cè)：能夠更好地預(yù)測(cè)其它道路(或附近)使用者即將做什么。
感知：對(duì)于那些依靠計(jì)算機(jī)視覺的系統(tǒng)來說，路面中的任何事物都不能錯(cuò)過。對(duì)于那些依靠激光雷達(dá)的系統(tǒng)來說，遠(yuǎn)處的障礙物和路上的小碎片識(shí)別也要做得更好。
傳感器：多家公司正努力實(shí)現(xiàn)低成本、可靠的激光雷達(dá)的承諾。
監(jiān)管：更多的地方需要放開自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。ADAS和監(jiān)督系統(tǒng)需要戰(zhàn)勝用戶的“自動(dòng)駕駛自滿”。
