在自動駕駛的江湖里，無論是輔助駕駛派系、Robotaxi派系、還是商用物流車派系，玩家們都各自邁開了自動化的步伐。
但以自動駕駛技術為原點延伸出的來的流派并不只限于此。
安全速度(safe speed)，是蘇州風圖智能科技有限公司(以下稱“風圖智能”)關于未來自動駕駛出行想象空間的起點。
受麻省理工學院(MIT)和新加坡-麻省理工學院聯(lián)合科研中心(SMART)的科研成果啟發(fā)，風圖智能成立于2018年11月。由Heidi Wyle、Daniela Rus和Saman Amarasinghe共同創(chuàng)立。
其中CEO Heidi Wyle是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，此前曾創(chuàng)立兩家生物科技公司，博士畢業(yè)于麻省理工學院(MIT)，并擁有哈佛商學院MBA學位(“貝克獎學金”得主);Daniela Rus是麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)的主任;Amarasinghe教授是麻省理工學院電子工程和計算機科學學院副主任。
雖然是初創(chuàng)公司，但風圖智能基于安全速度、高可靠、低成本、通用的自動駕駛方案已經(jīng)有9年時間的深厚積累，累計測試里程超過10萬公里。
近日，風圖智能與實地集團共同研發(fā)的第二代無人駕駛通勤車在廣州實地常春藤小區(qū)正式投入運營。
無人車解決社區(qū)出行最后一公里難題
在風圖智能主席兼CEO Heidi Wyle看來，“社區(qū)”的含義并非單指居民小區(qū)。養(yǎng)老社區(qū)、大學城，城市工業(yè)園，都可以稱之為“community”。
這些社區(qū)的一個共同點就是，區(qū)域內的車輛最高行駛速度不超過40公里/小時，這也是風圖智能所理解的“安全速度”。在安全速度的情況下，自動駕駛車輛所需的傳感器會更少，成本也更容易控制，安全性也更高，這意味著商業(yè)落地也會更快速一些。
風圖智能主席兼CEO Heidi Wyle
根據(jù)風圖智能對自動駕駛市場的判斷，那將是一個7萬億的市場規(guī)模，其中安全速度下的自動駕駛出行市場規(guī)模將占到1萬億。
于是也就不難理解，風圖智能的自動駕駛方案是一套通用的無人駕駛模塊化軟件架構。目前他們的軟件已經(jīng)在六個不同的車輛平臺上成功測試，包括乘用車、高爾夫球車、物流車、輪椅、單人代步車、環(huán)衛(wèi)車。
而此次其無人駕駛通勤車hachi auto正式在廣州實地常春藤小區(qū)投入運營，是風圖智能自動駕駛技術落地社區(qū)的又一步;同時也是為解決社區(qū)形態(tài)越來越中大型化所帶來的最后一公里社區(qū)出行痛點。
此外針對居民社區(qū)，風圖智能也算過一筆賬：一般給社區(qū)的提供的駕駛員通常兩班倒，實際情況中，平均每輛社區(qū)通勤車需要2.5個司機。如果采用無人駕通勤車的話，無論是在司機的人力成本、還是管理成本上都有不少下探的空間。而且隨著激光雷達的成本越來越低，無人駕駛通勤車的成本也有望進一步降低。
盡管社區(qū)出行場景的復雜程度不如公開路面，但作為一個居住類的生活園區(qū)，在交通參與者的豐富程度上其實并不輸公開路面，自動駕駛的落地也面臨著一定的挑戰(zhàn)。
在一些小區(qū)內，經(jīng)?？梢钥吹叫『ⅰ櫸锏仍谲囕v行駛區(qū)域內走動玩耍;而小區(qū)內道路空間比較狹窄，車輛掉頭困難;以及車輛定位復雜，行駛路線站點容易出現(xiàn)建筑物遮擋的情況。
針對居民區(qū)的特殊場景，風圖智能主要通過四個方面來解決社區(qū)的無人駕駛通勤車落地難題：
首先是優(yōu)化傳感器配置方案并升級障礙物的檢測算法。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，hachi auto車身配備了四顆16線激光雷達，分別在車頭上下側與車尾左右側，同時還在車前安裝了單線激光雷達以及單目攝像頭，以實現(xiàn)車身全方位覆蓋，兼顧大目標與小物體識別。
Heidi Wyle告訴新智駕，他們的軟件算法甚至可以識別到如可樂罐、礦泉水瓶這類低矮微小的物體。
其次，風圖智能采用增強型算法邏輯，綜合運用電子駐車、剎車、陀螺儀等，采取分段式調頭模式，從而實現(xiàn)在狹小區(qū)域全自動調頭。同時采用自適應控制算法實現(xiàn)坡道以及轉彎處的速度平穩(wěn)控制，并配合剎車和電子駐車等實現(xiàn)坡道啟停不溜車。
根據(jù)路況和行駛環(huán)境，hachi auto可以自主決定直行、拐彎、超車、繞障、停車等駕駛行為。
最后，通過多傳感器融合方案，以3D激光點云為主、高精GPS為輔的定位方式，實現(xiàn)全區(qū)域的厘米級精準定位。據(jù)風圖智能創(chuàng)始CTO杜新新介紹，這種傳感器融合方案不需要依附于昂貴的高精GPS或者慣導組合方案，只需要低成本的高精GPS就可以實現(xiàn)厘米級的定位。
風圖智能中國區(qū)執(zhí)行CEO 兼研發(fā)副總裁趙姝巖告訴新智駕，第二代無人駕駛通勤車hachi auto的汽車工藝無論是從設計還是到過程的管控，都是朝著量產(chǎn)的方向來實現(xiàn)的。其車身采用了汽車級部件，經(jīng)歷防水測試、耐久測試等可靠性能測試。
從最終的產(chǎn)品形態(tài)來看，hachi auto是一個基于前裝量產(chǎn)設計的一體化太空艙車型。車內不設方向盤，保留一個安全員專座和三個乘客座位。通過車內顯示屏，乘客可以看到車輛的行進路線。
通用算法賦能六種車輛平臺
盡管剛成立不久，但從麻省理工走出至今，風圖智能的核心算法已經(jīng)過九年的歷練。期間在美國、中國、新加坡積累了超過10萬公里的測試里程。
隨著國內自動駕駛浪潮的興起，國內自動駕駛和人工智能也獲得了驚人的發(fā)展;同時，國內的政策支持、基礎設施建設速度都讓風圖智能的創(chuàng)始人之一Daniela Rus看到了機會。
因此，在短短一年的時間里，風圖智能就已經(jīng)在環(huán)衛(wèi)、物流市場、養(yǎng)老社區(qū)不同領域進行了自動駕駛技術的落地，并且在今年下半年迎來了集中爆發(fā)。
今年8月份，風圖智能與山東滿國康潔環(huán)衛(wèi)集團有限公司在蘇州工業(yè)園區(qū)共同成立合資公司，用自動駕駛技術來解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨的諸多痛點：道路清掃的單位成本不斷提高、環(huán)衛(wèi)從業(yè)者老齡化、年輕勞動力缺失、市場過大而人力短缺等問題。
而在物流領域，10月份，風圖智能也與安吉智能物聯(lián)技術有限公司達成了共同開發(fā)無人駕駛拖車系統(tǒng)的合作。
此外，風圖智能還與中國人壽達成合作，為蘇州的一個高端養(yǎng)老社區(qū)提供自動駕駛出行服務的試運營。目前項目已經(jīng)試運營3個月，每周5天，每天9小時，自動駕駛車輛會在該社區(qū)內的幾個固定站點停車接駁和往返。
此前，2018年底風圖智能在蘇州完成了5000公里耐久測試，覆蓋了雨天、霧天、白天、夜晚、黎明、黃昏等多種場景，其無人駕駛解決方案和軟件系統(tǒng)表現(xiàn)穩(wěn)定可靠。
杜新新告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕，隨著國內的技術落地與產(chǎn)品部署，其算法也在不斷的優(yōu)化與迭代。“我們之前在新加坡、美國，算法都是基于單線激光雷達來研發(fā)的。來到中國之后，進行了深度化的升級，實現(xiàn)了多線激光雷達和視覺相融合的算法層優(yōu)化與升級。”
隨著路測里程的增加與產(chǎn)品的落地部署，風圖智能表示，經(jīng)驗的積累與數(shù)據(jù)的不斷迭代有望解決自動駕駛場景下的長尾問題。
“從短期來看，我們的重點在于安全速度無人駕駛的快速大規(guī)模的應用。2020年的業(yè)務重點是moving people的場景落地上，在安全速度的封閉區(qū)間做到一定規(guī)模。” Heidi Wyle告訴新智駕。
風圖智能表示，隨著各項自動駕駛法規(guī)的完善和高速無人駕駛技術的成熟，風圖智能的業(yè)務范圍也將擴展到高速無人駕駛領域的技術和應用，實現(xiàn)從封閉道路到開放道路的場景拓展。
Heidi Wyle補充道：“我們的技術是從2010年開始研發(fā)，至今走了快十年。前期大量技術投入和積累使我們有一定的優(yōu)勢。我們未來十年的愿景是，成為全球無人駕駛的領導者。”
