(一)現(xiàn)狀與問題
無人駕駛清掃車是無人駕駛技術在清掃保潔作業(yè)車輛上的應用。主要依靠在常規(guī)清掃車上加裝傳感器,實現(xiàn)定時自動啟動、無人自動清掃、探測繞行靜止障礙物,避讓行人或移動物體,自動辨別紅綠燈。結(jié)束清掃后,自動到指定地點傾倒垃圾,駛回泊位等功能。
目前,在上海、深圳等地已經(jīng)嘗試在環(huán)衛(wèi)、公交等公共服務領域開展無人駕駛試點測試。但因法律保障方面的問題,無人駕駛清掃車需要在更多路況條件下開展測試,以進一步完善相關技術性能,提高安全性和適用度。
(二)方案征集需求
現(xiàn)征集無人駕駛清掃車,技術穩(wěn)定、安全、可靠,可實現(xiàn)定時自動啟動、無人自動清掃、探測繞行靜止障礙物,避讓行人或移動物體,自動辨別紅綠燈,以及結(jié)束清掃后,自動到指定地點傾倒垃圾,駛回泊位等功能。
主要技術要求
1.無人駕駛清掃車技術穩(wěn)定、安全、可靠。
2.車輛應使用新能源或清潔能源。
3.作業(yè)質(zhì)量和要求符合《城市道路清掃保潔質(zhì)量與作業(yè)要求》(DB11/T 353-2014)等標準及北京城市道路作業(yè)要求。
本來北京就很大,街道產(chǎn)生的垃圾也不少,而長時間、連續(xù)的工作,讓北京的環(huán)衛(wèi)叔叔阿姨非常辛苦,再加上現(xiàn)在招環(huán)衛(wèi)工的難度比以往難了不少,這讓城市環(huán)衛(wèi)十分為難。而“全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周”科技成果展上,智行者公司帶領旗下富有代表性的5G無人清掃車蝸小白亮相。他可以讓它幫助環(huán)衛(wèi)工人分擔辛苦的工作。再加上5G技術的支持,在家里也可以遠程自動清理城市衛(wèi)生,5G的高速率、低延時傳輸特性,能夠給整個互聯(lián)網(wǎng)社會、科技產(chǎn)品體系帶來極其重要的意義。就新晉網(wǎng)紅“蝸小白”而言,5G能夠讓她在自動完成道路清掃作業(yè)的過程中,更加快速、有效地執(zhí)行正確的指令,給周邊的人帶來最為安全的保障。
據(jù)了解政府今年將加大方案轉(zhuǎn)化落地情況、應用推廣可行性的權(quán)重,同時在獲獎項目中選取示范項目,集中力量推廣應用,持續(xù)跟蹤實施情況。對符合條件的方案,給予推薦其申報新技術新產(chǎn)品認定等政策支持。加強資金支持和服務保障,著力推動優(yōu)秀方案在具體應用場景的落地應用。作為2015年成立的、由北汽、百度、京東、順為投資的智行者科技,旗下這輛5G無人清掃車蝸小白已經(jīng)在北京,天津,上海,河北,浙江,河南,湖南,廣東,四川,陜西,內(nèi)蒙古,廣西,香港,澳門等省市投放,具體與清華大學、北京海淀公園、北京植物園、北京歡樂谷、河北雄安新區(qū)、首鋼冬奧服務區(qū)、澳門漁人碼頭、天津南翠屏公園、騰訊眾創(chuàng)空間落地運營,累計投放兩百余臺。此外,與德國、英國、法國、瑞典等歐洲國家簽訂了投放協(xié)議,從去年開始陸續(xù)在海內(nèi)外落地運營以來,0事故的數(shù)據(jù)也足以證明智行者的無人駕駛產(chǎn)品的具有極高安全特性。
很多無人駕駛業(yè)界內(nèi)外的人表示,低速無人車所需要掌握的技術、控制以及安全考慮指數(shù)的層次較低,導致無人駕駛清掃車更容易完成投放應用,商業(yè)化落地等無人駕駛技術的重要目標。但是,其實不然,無人駕駛清掃車是無人駕駛技術延伸及開拓出的應用領域之一,它面對的是環(huán)境更為復雜的開放式場景,以及最貼近人類生活領域的高端生活化場景,因此擁有無數(shù)次的功能、安全系數(shù)的實踐測試。智行者2018年10月就獲ISO9001質(zhì)量管理體系認證,在自動駕駛物流車和自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)和運營服務;汽車無人駕駛技術研發(fā)和技術咨詢等方面均達到了國際標準,且有能力持續(xù)穩(wěn)定地提供滿足客戶需求和符合法律法規(guī)要求的產(chǎn)品和服務。
“蝸小白”配備自主研發(fā)的高精度定位傳感器以及多個探測傳感器,配合AVCU硬件控制平臺的系統(tǒng)化管理,相輔相成,可以實現(xiàn)高效的識別探測及指令動作反應。因此,憑借高精度的控制能力,“蝸小白”的研發(fā)公司智行者旗下乘用車產(chǎn)品星驥甚至通過了無人駕駛汽車最嚴格的北京T3級牌照測試。可見其公司實力不可小覷。
由此可見,我國的無人駕駛技術已經(jīng)走在了世界的前沿,全面實現(xiàn)智能環(huán)衛(wèi)事業(yè)的目標也將指日可待,相信未來還將有更多的“智行者”在科技環(huán)境中誕生,為我國的無人駕駛以及環(huán)衛(wèi)事業(yè),奉獻出更高端、先進的科技力量,推動我國無人駕駛領域收獲更豐厚的碩果。
