示范區(qū)整體通過場(chǎng)、路和城三級(jí)試驗(yàn)區(qū)的支撐開展綠色用車、智能駕駛、智慧路網(wǎng)、便捷停車、生活服務(wù)和指揮管理共六個(gè)方向的應(yīng)用建設(shè)。
關(guān)于示范區(qū)的整體規(guī)劃，可以分為三個(gè)階段：第一階段是在亦莊的瀛海鎮(zhèn)建立封閉試驗(yàn)場(chǎng)。同時(shí)利用世界機(jī)器人大會(huì)每年在亦莊召開的機(jī)會(huì)對(duì)它的主要道路進(jìn)行規(guī)劃，做好智慧路網(wǎng)的改造。第二階段擴(kuò)展到整個(gè)亦莊地區(qū)，包括五環(huán)、六環(huán)、京滬高速和京臺(tái)高速，由此整個(gè)道路類型和應(yīng)用場(chǎng)景大大擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了真正的高速公路的試驗(yàn)活動(dòng)。第三階段圍繞冬奧會(huì)以及北京新機(jī)場(chǎng)的開通，從而覆蓋整個(gè)京冀地區(qū)。
京冀示范區(qū)根據(jù)不同的階段性目標(biāo)，在北京市和河北省分別設(shè)立了示范區(qū)——國(guó)家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)和國(guó)家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)，下文將分別講述。
一、國(guó)家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)
國(guó)家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)包括海淀基地測(cè)試場(chǎng)和亦莊基地測(cè)試場(chǎng)兩部分，由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運(yùn)營(yíng)。其中，海淀基地于2018年2月正式對(duì)外開放，具有豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，包括了城市和鄉(xiāng)村道路類型，有環(huán)島、苜蓿葉式立交、隧道、公共汽車站、停車區(qū)、雨區(qū)道路、霧區(qū) 道路、學(xué)校區(qū)域、濕滑路面、夜間行駛等場(chǎng)景;亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)致力于全面建成智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)，以開展綠色用車、智慧路網(wǎng)、智能駕駛、便捷停車、快樂車生活、智慧管理六大應(yīng)用示范，2018年6月亦莊基地測(cè)試場(chǎng)竣工，但目前尚未開放運(yùn)營(yíng)。亦莊基地測(cè)試場(chǎng)場(chǎng)景覆蓋全，測(cè)試功能豐富，封閉試驗(yàn)場(chǎng)二期設(shè)置了1.2-1.5km的高速直行跑道，有高速公路、城市快速路、環(huán)道、支路、鐵路交叉口、學(xué)校、服務(wù)器、公交港灣、障礙區(qū)等場(chǎng)景。
截至2018年10月底，北京自動(dòng)駕駛測(cè)試道路已開放44條，總計(jì)達(dá)123公里。2019年1月，北京市已累計(jì)發(fā)放牌照59張，數(shù)量位居全國(guó)最多。
1. 海淀基地測(cè)試場(chǎng)：北京市首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)
2018年2月9日，“國(guó)家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)海淀基地”作為北京市首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)，在工信部電子司、科技司、北京市經(jīng)信委、市交通委、市公安交通管理局、市科委、海淀區(qū)政府、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、北京海淀駕校相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)見證下正式啟用。同時(shí)，百度、北汽新能源、北汽福田、恒潤(rùn)經(jīng)緯、禾多科技等企業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛也正式啟動(dòng)在海淀基地內(nèi)的研發(fā)測(cè)試。海淀基地測(cè)試場(chǎng)最大的特點(diǎn)在于真實(shí)還原了京冀地區(qū)的復(fù)雜路況，是繼在市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全國(guó)首條V2X智能網(wǎng)聯(lián)道路(見后文亦莊基地測(cè)試場(chǎng)“V2X潮汐開放試驗(yàn)道路”部分)之后另一大舉措。同時(shí)，測(cè)試場(chǎng)的正式投入使用標(biāo)志著北京市在全國(guó)率先完成了相應(yīng)的政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和場(chǎng)地建設(shè)，具有引領(lǐng)性示范意義。
海淀基地封閉測(cè)試場(chǎng)占地面積約200畝，符合T1-T3級(jí)(見下圖“場(chǎng)地要求T1-T5評(píng)估表”)自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試與能力評(píng)估場(chǎng)地要求。測(cè)試場(chǎng)涵蓋京津冀地區(qū)城市與鄉(xiāng)村復(fù)雜道路環(huán)境，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)景，并搭載了網(wǎng)聯(lián)通信(V2X)設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測(cè)試。測(cè)試場(chǎng)還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，模擬公交車站、模擬施工路段等模擬設(shè)施，可為乘用車和小型商用自動(dòng)駕駛車輛車提供研發(fā)測(cè)試與能力評(píng)估服務(wù)。
2. 亦莊基地測(cè)試場(chǎng)
V2X潮汐開放試驗(yàn)道路
2017年6月底，亦莊基地測(cè)試場(chǎng)內(nèi)的全球第一條V2X潮汐車道正式對(duì)外投放使用。試驗(yàn)道路位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中路至博大大廈路段，道路全長(zhǎng)12公里，含公交專用道、潮汐車道、主輔路等復(fù)雜交通環(huán)境，在7個(gè)路口部署了20余套設(shè)備，并與交通信號(hào)燈、路側(cè)標(biāo)示標(biāo)牌、可變情報(bào)板、施工占道標(biāo)示等互聯(lián)。安裝了智能紅綠燈、顯示屏、微波信號(hào)發(fā)射器等多種硬件設(shè)施，以及北斗導(dǎo)航與GPS定位技術(shù)，并有大數(shù)據(jù)計(jì)算為后臺(tái)服務(wù)器提供技術(shù)支持，可讓車輛實(shí)時(shí)與周邊基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行互聯(lián)互通。具有車聯(lián)網(wǎng)功能的汽車在該路段行駛，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)提醒、緊急車輛接近、行人闖入、綠燈通過速度提示、優(yōu)先級(jí)車輛讓行等功能，使得駕駛?cè)藛T更加安全高效通過。已有多家智能車企、通訊公司、科研機(jī)構(gòu)等在這條測(cè)試道路上進(jìn)行了最新智能技術(shù)的測(cè)試。并在2017年9月6日，正式宣布面向全球企業(yè)開展測(cè)試服務(wù)。同時(shí)，開放道路設(shè)有試驗(yàn)位，允許廠商申請(qǐng)使用測(cè)試路側(cè)設(shè)備。
更大的封閉試驗(yàn)場(chǎng)
相較于海淀基地的封閉試驗(yàn)場(chǎng)來說，亦莊封閉試驗(yàn)場(chǎng)占地更大、場(chǎng)景更豐富、技術(shù)更先進(jìn)。亦莊封閉測(cè)試場(chǎng)占地650畝，依據(jù)T1-T5級(jí)別(見下圖“場(chǎng)地要求T1-T5評(píng)估表”)測(cè)試需求建設(shè)，涵蓋高速公路、山路、鄉(xiāng)村道路、城市復(fù)雜環(huán)路、鐵路、隧道等多種交通場(chǎng)景， 2018年中旬竣工使用。該封閉試驗(yàn)場(chǎng)立足京冀，面向全國(guó);具有便利的京津冀交通條件與華北典型氣候特點(diǎn);擁有支持V2X與面向美國(guó)SAE自動(dòng)駕駛L4級(jí)以上的測(cè)試能力;結(jié)合智能交通系統(tǒng)管理與控制;具有高速、城市與鄉(xiāng)村全場(chǎng)景。
場(chǎng)地要求T1-T5評(píng)估表：評(píng)估內(nèi)容與評(píng)估分級(jí)
“√”表示該評(píng)估專項(xiàng)必須覆蓋于對(duì)應(yīng)評(píng)估分級(jí)中。
該封閉測(cè)試場(chǎng)地分兩期建設(shè)。下圖綠色部分是封閉試驗(yàn)場(chǎng)的第一期規(guī)劃，占地約600畝，包括高速路、環(huán)道、城市道路、鄉(xiāng)村道路、服務(wù)區(qū)、加油站等，還能夠模擬不同的天氣狀況。二期規(guī)劃是灰色部分，包括1.5公里直道的更高速道路的建設(shè)。
城市道路測(cè)試區(qū)環(huán)道復(fù)雜，進(jìn)行了5個(gè)雙向出入口的環(huán)島設(shè)計(jì)。中央主干道模擬城市多向車道，包括潮汐車道、公交專用道、次干道以及支路、鐵路交叉口等。對(duì)自動(dòng)駕駛來說，專門設(shè)計(jì)了水篦子路，整個(gè)路的斷面上都會(huì)有一排水篦子隔開;機(jī)場(chǎng)高速路上，包含了主路、輔路、急轉(zhuǎn)彎;對(duì)于鄉(xiāng)村道路上充分利用環(huán)境設(shè)施，在高速環(huán)道的中間，對(duì)鄉(xiāng)村道路做模擬測(cè)試。這些都對(duì)自動(dòng)駕駛的道路檢測(cè)提出更高的挑戰(zhàn)。
在測(cè)試環(huán)境方面，專門安排了電子車牌、ETC等測(cè)試場(chǎng)景，包括紅綠燈交叉路口、行人通行、多車道ETC自由流。
對(duì)于開放試驗(yàn)道路測(cè)試的關(guān)鍵系統(tǒng)和技術(shù)，利用路側(cè)安裝設(shè)備連接不同的交通設(shè)施，如紅綠燈、路側(cè)的標(biāo)識(shí)牌，可變情報(bào)板，占道施工，以及限速等標(biāo)志，通過V2X設(shè)備，利用IP-V和DISA等通訊手段，廣播交通設(shè)施情況。為車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛路測(cè)提供良好環(huán)境。
二、國(guó)家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)
國(guó)家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)效果圖及實(shí)地照片
2018年11月29日，由工業(yè)和信息化部指導(dǎo)、長(zhǎng)城汽車具體實(shí)施建設(shè)的“國(guó)家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)”(河北示范區(qū))啟用，其一期工程——徐水封閉測(cè)試區(qū)位于長(zhǎng)城汽車徐水試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)，占地13.4萬平方米，總投資6000多萬元。測(cè)試區(qū)新建測(cè)試道路總長(zhǎng)5公里，由十字路口、五岔路口、環(huán)島及特殊路面組成，充分模擬城市及城郊交通工況。這5公里測(cè)試道路與試驗(yàn)場(chǎng)原有45公里道路一起成為國(guó)內(nèi)測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)的封閉測(cè)試道路，并建成全國(guó)第一條覆蓋LTE-V2X的高速環(huán)道。同時(shí)，測(cè)試區(qū)也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)的城市道路場(chǎng)景封閉測(cè)試區(qū)。
徐水封閉試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)充分考慮了智能汽車與智慧交通測(cè)試的新特點(diǎn)、新需求，參考了許多國(guó)內(nèi)外類似的測(cè)試場(chǎng)地，保證了測(cè)試道路的多樣性，同時(shí)搭建起一套完整的智能網(wǎng)聯(lián)通訊測(cè)試環(huán)境。封閉測(cè)試區(qū)道路就智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試特點(diǎn)進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì)，道路場(chǎng)景多樣且全面。具體來說，測(cè)試區(qū)內(nèi)搭建了5G基站、LTE-V2X路側(cè)單元、DSRC路側(cè)單元、智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)、GNSS差分導(dǎo)航基站、高精度地圖、WIFI等測(cè)試環(huán)境。目前，測(cè)試區(qū)域結(jié)合城市典型工況及鄉(xiāng)村典型工況，布有十字路口、五岔路口、環(huán)島、匝道及15種特殊路面，配有完善的交通信號(hào)燈、路燈、街景、行人、模擬加油站、通訊及智能交通管制系統(tǒng)等設(shè)施，充分模擬城市及郊外工況，可實(shí)現(xiàn)200余種場(chǎng)景，可用于智能型交通系統(tǒng)(ITS)、駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)、無人駕駛汽車等研究及開發(fā)試驗(yàn)，滿足包括智能駕駛、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)測(cè)試需求。
未來，示范區(qū)二期、三期工程將結(jié)合長(zhǎng)城汽車徐水大王店產(chǎn)業(yè)新城的交通、通信基礎(chǔ)設(shè)施情況，開展包括智能駕駛、智慧路網(wǎng)、新能源汽車、共享出行等在內(nèi)的多個(gè)應(yīng)用示范，推動(dòng)5G、智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展，構(gòu)建安全、節(jié)能、高效、便捷的汽車服務(wù)新生活。
國(guó)家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)和國(guó)家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)是在三部門聯(lián)合推動(dòng)下成立與發(fā)展的，京冀兩地由于相近的地理位置和共同的資源技術(shù)優(yōu)勢(shì)等，作為車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)的區(qū)域性發(fā)展空間而被共同規(guī)劃，其背景特點(diǎn)、測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試技術(shù)以及階段目標(biāo)都有一定的相似性，且河北試驗(yàn)場(chǎng)的封閉測(cè)試區(qū)尚未完全對(duì)外開放，因此本文重墨描寫北京試驗(yàn)場(chǎng)的相關(guān)內(nèi)容，試圖從北京試驗(yàn)場(chǎng)的冰山一角窺探京冀試驗(yàn)場(chǎng)的整體發(fā)展?fàn)顩r。
接下來，京冀示范區(qū)的目標(biāo)是要系統(tǒng)化推進(jìn)核心技術(shù)研發(fā)攻關(guān)，提升智能汽車軟硬件綜合實(shí)力，統(tǒng)籌推進(jìn)評(píng)價(jià)機(jī)制建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)制定，形成覆蓋智能汽車計(jì)算平臺(tái)生命周期的綜合認(rèn)證服務(wù)體系，層級(jí)化推進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，引導(dǎo)形成示范區(qū)、服務(wù)平臺(tái)、企業(yè)三個(gè)層級(jí)緊密協(xié)作、互相促進(jìn)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
