在當(dāng)今智能化迅速推進(jìn)的時代，定位技術(shù)作為眾多自動化系統(tǒng)的核心支柱，正面臨精度、魯棒性與環(huán)境適應(yīng)能力的多重挑戰(zhàn)。無論是自動駕駛、無人配送，還是工業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)，定位系統(tǒng)的可靠性直接決定了整套系統(tǒng)運(yùn)行的安全與效率。
在此背景下，非普導(dǎo)航科技自研多模態(tài)數(shù)據(jù)深度融合定位技術(shù)，推出了其傾力打造的視覺增強(qiáng)RTK 2定位傳感器，在GNSS信號衰弱或拒止等復(fù)雜場景中幫助各行業(yè)自主移動設(shè)備獲得實(shí)時穩(wěn)定的厘米級高精度全局定位與姿態(tài)信息。
視覺增強(qiáng)RTK 2定位傳感器
憑借創(chuàng)新技術(shù)和出色表現(xiàn)，視覺增強(qiáng)RTK 2通過了市場的考驗(yàn)，獲得來自歐美、亞太國家及地區(qū)眾多客戶的關(guān)注與好評。在有遮擋的環(huán)境下，RTK-GNSS/INS定位效能嚴(yán)重衰減，依靠INS設(shè)備進(jìn)行室內(nèi)dead-reckoning可以維持全局定位，但價格昂貴；而通過SLAM技術(shù)則需要建圖且只能獲得相對定位。Fixposition非普導(dǎo)航科技的視覺增強(qiáng)RTK 2定位傳感器著重解決了這一行業(yè)痛點(diǎn)，從性能側(cè)及成本側(cè)都極大程度優(yōu)化了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、港口物流、最后一公里投送等復(fù)雜專業(yè)機(jī)器人場景的解決方案體系，進(jìn)一步拓展業(yè)界在高精度定位上的能力邊界。
xFusion-A1模組
Fixposition非普導(dǎo)航科技最新發(fā)布的高精度全局定位感知模組——xFusion-A1沿襲了先前定位傳感器的先進(jìn)技術(shù)，定位精度得到進(jìn)一步提升，內(nèi)部運(yùn)用Fixposition的專利xFusion融合引擎，將GNSS數(shù)據(jù)（偽距、載波、多普勒等）、視覺、IMU數(shù)據(jù)、車輛動態(tài)輸入等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合運(yùn)算，以此獲得全局最優(yōu)定位結(jié)果，這是業(yè)內(nèi)第一次將原始GNSS數(shù)據(jù)與視覺、慣導(dǎo)深度融合做到模組級別。
Fixposition非普導(dǎo)航科技高精度全局定位方案技術(shù)構(gòu)成
與此同時，該模組亦可定制化融合前端激光里程計數(shù)據(jù)或激光/視覺SLAM后端重定位數(shù)據(jù)，從而得以與激光SLAM方案無縫銜接，讓室內(nèi)外定位達(dá)到全局厘米級精度。另外，得益于地瓜機(jī)器人旭日5智能計算芯片，xFusion-A1高精度全局定位模組能提供澎湃的性能。旭日5芯片高達(dá)10 TOPs的等效AI算力能夠協(xié)助xFusion-A1模組完成基于AI視覺的語義分割、物體識別甚至視覺語言分析等龐雜任務(wù)；與此同時，模塊的能耗與發(fā)熱還能得到有效控制。
此外，身量縮小，性能增強(qiáng)，價格降低，具有極高的易用性和性價比等特點(diǎn)讓xFusion-A1模組能夠大規(guī)模部署于割草機(jī)器人、無人清掃車、無人機(jī)、智能滑板車等眾多應(yīng)用設(shè)備中，為智能移動機(jī)器人的開發(fā)賦能，讓定位方案實(shí)現(xiàn)輕量化、模塊化、一站化。
Focus
Fixposition非普導(dǎo)航科技是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院衍生公司以及歐洲航天局瑞士區(qū)商業(yè)孵化項(xiàng)目的成員之一。團(tuán)隊(duì)由來自蘇黎世聯(lián)邦理工的頂尖科技創(chuàng)新人才和定位導(dǎo)航領(lǐng)軍企業(yè)的資深工程師與行業(yè)專家組成。2017年8月，非普導(dǎo)航科技在瑞士蘇黎世成立，是一家面向農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)，割草機(jī)器人與車輛生產(chǎn)商提供全場景全局高精度定位的傳感器和方案供應(yīng)商。目前非普導(dǎo)航科技的產(chǎn)品已經(jīng)被全球150多家機(jī)器人廠商采用，并與知名慣性導(dǎo)航模塊供應(yīng)商Xsens(隸屬于Movella)簽訂了合作與銷售合同，進(jìn)一步拓展銷售渠道。
7月3日，在低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2025（第五屆）低速無人駕駛場景上臺共建拓展大會”上，非普導(dǎo)航科技亞太客戶管理總監(jiān)馮喆將帶來《融合AI視覺與RTK/GNSS/INS：非普引領(lǐng)下一代定位模組技術(shù)》主題演講，敬請期待！
馮 喆：現(xiàn)任瑞士非普導(dǎo)航科技亞太區(qū)客戶管理總監(jiān)，畢業(yè)于德國機(jī)械工程和車輛工程專業(yè)，擁有多年OEM戰(zhàn)略和自動駕駛領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)。作為一名自動駕駛技術(shù)的深度玩家，專注于推動非普導(dǎo)航科技高精度定位方案在低速自動駕駛、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)等復(fù)雜工業(yè)場景中的落地。非普導(dǎo)航科技憑借領(lǐng)先的GNSS/INS/VO緊耦合技術(shù)，提供業(yè)內(nèi)頂尖的SLAM和非SLAM實(shí)時定位解決方案。我和我的團(tuán)隊(duì)致力于為客戶帶來真正適應(yīng)性、全方位的定位軟硬件支持，以創(chuàng)新的項(xiàng)目制方式實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。
