UQI優(yōu)奇是一家集產(chǎn)品、系統(tǒng)與服務(wù)為一體，致力于以“AI+機(jī)器人”技術(shù)推動(dòng)物流無(wú)人化變革的高科技創(chuàng)新企業(yè)，于2020年9月由優(yōu)必選科技與天奇股份合資成立。UQI優(yōu)奇依托自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)和機(jī)器人核心控制器，先后推出工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人Wali瓦力、堆垛機(jī)器人Optimus擎天柱和L4級(jí)無(wú)人物流車(chē)Chitu赤兔，為汽車(chē)、輪胎、3C電子、電池、電商/3PL等行業(yè)客戶提供一體化的無(wú)人工廠、無(wú)人倉(cāng)和無(wú)人配送解決方案，助力企業(yè)打造智能化和無(wú)人化的物流系統(tǒng)。
在低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)“2022-2023低速無(wú)人駕駛行業(yè)雙年度評(píng)選”中，UQI優(yōu)奇打造的L4級(jí)無(wú)人物流車(chē)Chitu赤兔榮獲“創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。
產(chǎn)品介紹
Chitu赤兔是UQI優(yōu)奇自主研發(fā)的L4級(jí)無(wú)人物流車(chē)，具備優(yōu)良的硬件素質(zhì)、卓越的運(yùn)載能力及智能化水平。依賴(lài)其自身高度智能化的定位導(dǎo)航感知技術(shù)，Chitu赤兔突破了室內(nèi)外場(chǎng)景的邊界，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外場(chǎng)景物流無(wú)人化的無(wú)縫銜接，拓展了無(wú)人物流車(chē)的作業(yè)空間，助力打造室內(nèi)外一體化的無(wú)人工廠解決方案。
Chitu赤兔最大裝載負(fù)載600KG，最大牽引負(fù)載3000KG，具備2400mm*1400mm*1000mm的寬敞載物空間。整車(chē)配備多線激光雷達(dá)、雙目攝像頭、單目攝像頭及超聲波雷達(dá)等多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)最高車(chē)速25公里/小時(shí)的安全無(wú)人駕駛，支持平板運(yùn)輸、廂式運(yùn)輸、牽引運(yùn)輸三種方式，可承擔(dān)工業(yè)或物流園區(qū)等各種封閉場(chǎng)景的無(wú)人配送任務(wù)。同時(shí)，Chitu赤兔具有超強(qiáng)性能，包括車(chē)規(guī)級(jí)底盤(pán)、4KW（峰值8KW）電機(jī)、SP-EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及ibooster液壓制動(dòng)，滿載時(shí)離地間隙125mm，轉(zhuǎn)彎半徑小于5m，可實(shí)現(xiàn)14°以內(nèi)坡度爬坡，最大續(xù)航里程達(dá)120公里。
技術(shù)亮點(diǎn)或差異化
（1）國(guó)內(nèi)首個(gè)在室外場(chǎng)景下去除RTK差分定位輔助定位的無(wú)人物流車(chē)
Chitu赤兔是國(guó)內(nèi)首個(gè)在室外場(chǎng)景下不使用RTK差分定位輔助定位的無(wú)人物流車(chē)，有效的降低了其硬件成本。Chitu赤兔擁有自主構(gòu)建的輕量化高精度語(yǔ)義地圖及GPS、慣性導(dǎo)航等定位技術(shù)，其能在不同環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確定位。同時(shí)，依靠3D激光雷達(dá)與多目視覺(jué)語(yǔ)義信息，并采用基于Transformer架構(gòu)的融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外無(wú)縫厘米級(jí)定位。
（2）面向智慧物流搬運(yùn)場(chǎng)景的多模態(tài)大模型應(yīng)用
多模態(tài)大模型賦能Chitu赤兔的規(guī)劃與交互，在接收?qǐng)D像、感知、定位等多源信息后，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行理解和分析，識(shí)別到障礙物、路況和語(yǔ)義信息，可以處理交通擁堵、交叉口、行人突然闖入等復(fù)雜的交通場(chǎng)景，從而確保車(chē)輛在各種情況下的安全性。同時(shí), 赤兔集合了SIM2REAL在線實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，其實(shí)現(xiàn)了在真實(shí)與仿真環(huán)境中同步的運(yùn)行。多模態(tài)大模型為赤兔在復(fù)雜的工廠環(huán)境下的應(yīng)用提供了可靠保證。
（3）多傳感器融合的高精度感知技術(shù)
Chitu赤兔利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)感知場(chǎng)景、識(shí)別和跟蹤障礙物，并進(jìn)行決策和規(guī)劃路徑為其無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供了更強(qiáng)大的認(rèn)知能力。整車(chē)配備了多線激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，通過(guò)基于Transformer的多模態(tài)感知技術(shù)融合多傳感器信息，獲得在BEV視角下的時(shí)間空間一致的結(jié)果。Chitu赤兔能夠識(shí)別和分類(lèi)多種物體、交通信號(hào)和車(chē)道線等信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)周遭環(huán)境的精確感知，從而更好地理解工業(yè)場(chǎng)景。
（4）多模態(tài)融合的輕量化語(yǔ)義地圖的語(yǔ)義動(dòng)態(tài)更新
Chitu赤兔實(shí)現(xiàn)了端到端的輕量語(yǔ)義地圖自主構(gòu)建與動(dòng)態(tài)更新技術(shù)，它結(jié)合了不同感知模態(tài)的數(shù)據(jù)，如攝像頭、激光雷達(dá)、文本，語(yǔ)音數(shù)據(jù)等。在語(yǔ)義地圖中，不僅包含了環(huán)境的幾何信息，還包括了語(yǔ)義信息，如道路、建筑物、行人、車(chē)輛等。這些語(yǔ)義標(biāo)簽可以幫助無(wú)人駕駛系統(tǒng)更好地理解環(huán)境和做出決策，并且在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)更新地圖中的信息，保證地圖的準(zhǔn)確。同時(shí)，赤兔擁有基于自然場(chǎng)景語(yǔ)義信息輔助定位技術(shù)，可以通過(guò)場(chǎng)景內(nèi)文本，指示牌等信息輔助機(jī)器人進(jìn)行定位，保證了在沒(méi)有RTK情況下的室內(nèi)外高精度定位。
產(chǎn)品性能參數(shù)
應(yīng)用情況
Chitu赤兔作為L(zhǎng)4級(jí)無(wú)人物流車(chē)，現(xiàn)階段的應(yīng)用場(chǎng)景主要在工業(yè)或物流等封閉園區(qū)，替代傳統(tǒng)叉車(chē)和牽引車(chē)，實(shí)現(xiàn)物料在封閉園區(qū)的無(wú)人化配送。Chitu赤兔現(xiàn)已在知名新能源車(chē)企園區(qū)內(nèi)試運(yùn)行，進(jìn)展順利。后續(xù)將在更多行業(yè)的園區(qū)內(nèi)試運(yùn)行應(yīng)用。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟以及相對(duì)應(yīng)的法律法規(guī)政策的完善，未來(lái)，Chitu赤兔系列無(wú)人物流車(chē)也將走向開(kāi)放道路，替代傳統(tǒng)物流貨車(chē)，實(shí)現(xiàn)室外全場(chǎng)景的無(wú)人物流配送。
