十年前，國家自然科學基金委“2010中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在北京理工大學舉辦，匯集了當時智能車輛研究領域的一眾高校、軍校及科研院所。環(huán)宇智行創(chuàng)始人李明當時代表武漢大學前去參賽，不僅獲得了綜合測試第一的比賽成績，同時也得到了國家自然科學基金委的支持，而這也是其創(chuàng)業(yè)過程的開始。
“自動駕駛是一個綜合性的技術成果，不光涉及車輛本身，還關聯(lián)了定位、感知、行車規(guī)劃等很多技術領域，而我本身有著豐富的定位、遙感等領域的科研經(jīng)驗，這給我?guī)砹巳刖肿詣玉{駛產(chǎn)業(yè)的信心。”李明說道：“我們在2014年正式成立的環(huán)宇智行。”
自動駕駛產(chǎn)業(yè)剛剛成形的時候幾乎所有人都在憧憬，并秉持著樂觀的態(tài)度，認為隨著AI技術的突破，無人出租車等完全自動駕駛的新業(yè)態(tài)會很快到來。
正因如此，在前期大量的自動駕駛領域的企業(yè)都將自身的業(yè)務重心放在了提高算力、提高軟件性能和傳感器性能等方面。但直到今天，自動駕駛的長尾效應依然沒有被AI技術、算法算力或傳感器感知能力所解決，認識到這一點后，自動駕駛領域的市場需求也就發(fā)生了變化。
“現(xiàn)階段的自動駕駛更應該朝著規(guī)?；慨a(chǎn)來發(fā)力”，李明表示。
汽車不僅帶有強大的商品屬性，而且是一種具有大眾商品性質(zhì)的工業(yè)產(chǎn)品，這就意味著一個新的技術必須在汽車上搭載幾萬甚至幾十萬套，并且能夠成功銷售到市場中去，這個技術才算得上成功。
如今在自動駕駛領域，無論是大型廠商還是初創(chuàng)企業(yè)，都在積極地將自家技術大規(guī)模的落地，同時在保證一定感知、計算性能的同時追求產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和可靠性。這是一個自動駕駛熱潮回歸理性的表現(xiàn)。
在汽車產(chǎn)業(yè)中，一級供應商的產(chǎn)品應用規(guī)模無疑是最好的，同時也最能貼近整車廠和真實市場需求。而李明也將環(huán)宇智行打造成了一個自動駕駛領域的一級供應商。定位為一級供應商代表著環(huán)宇智行需要提供整體解決方案，同時包括硬件產(chǎn)品和軟件系統(tǒng)。
據(jù)了解，環(huán)宇智行的第一代域控制器產(chǎn)品使用了8塊芯片才實現(xiàn)了一定的算力，經(jīng)過幾年的發(fā)展，第四代域控制器的體積已經(jīng)十分小巧，集成度大大提高，能夠更好地滿足不同車型的搭載需求。
軟件方面，環(huán)宇智行TITAN 4域控制器配備了環(huán)宇智行自主研發(fā)的自動駕駛軟件系統(tǒng) ATHENA（雅典娜軟件系統(tǒng)）。
ATHENA系統(tǒng)具備高精地圖、路徑動態(tài)規(guī)劃的能力，再配合相應的傳感器，可以進行多傳感器融合，實現(xiàn)車道線識別及車輛、行人識別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊行駛等功能。ATHENA系統(tǒng)也提高了TITAN 4域控制器的運行可靠性，在保證其計算性能的前提下降低了運行功耗。
環(huán)宇智行自動駕駛域控制器Titan4
此外，環(huán)宇智行同樣開始了芯片領域的發(fā)力，并計劃未來兩年采用自己定制的ASIC來替代進口芯片，形成完整的“芯片-系統(tǒng)-硬件”閉環(huán)，保證產(chǎn)品的可靠、可控。
保證產(chǎn)品的可靠性需要供應商十分了解自身產(chǎn)品的性能邊界。對一套自動駕駛系統(tǒng)而言，傳感器所獲取的環(huán)境信息不一定都是可以被處理的，大霧、強光、復雜路況等環(huán)境對自動駕駛系統(tǒng)都是極大的考驗。
在這種情況下，自動駕駛系統(tǒng)需要對不能處理的情況建立安全模型，保證即使系統(tǒng)無法做出及時判斷，利用模型也能保證車輛的安全。
“就像一個新手司機，如果不太會開車就開的慢一點，預見突發(fā)情況不知道如何處置的時候就靠邊停車，而不是貿(mào)然做出決策。”李明告訴創(chuàng)業(yè)邦：“無論是安全模型還是人工接管的機制，相對來說都是比較容易實現(xiàn)的，困難的是找到當下產(chǎn)品的性能邊界，并據(jù)此打造成熟的、可以交付整車廠大規(guī)模應用的產(chǎn)品，環(huán)宇智行為此摸索了很長時間，最終獲得一汽紅旗的認可。”
目前環(huán)宇智行共擁有員工130余人，其中技術研發(fā)人員占比超過了70%。
在L2.5級別的自動駕駛方面，環(huán)宇智行同樣拿到了某知名車企的量產(chǎn)車型功能開發(fā)訂單，將于2022年底SOP量產(chǎn)。
在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，環(huán)宇智行自建了質(zhì)檢線和總裝線，即將獲得IATF16949認證。
李明表示，環(huán)宇智行的域控制器產(chǎn)品已經(jīng)達到了年產(chǎn)能十萬臺的級別。剛完成的一輪融資加速了環(huán)宇智行產(chǎn)能擴建和量產(chǎn)產(chǎn)品迭代。
2021年也是環(huán)宇智行的量產(chǎn)啟航年，環(huán)宇智行在高速公路L2+高級智能輔助駕駛，以及限定場景L4系統(tǒng)實現(xiàn)模塊化量產(chǎn)交付能力，并在車路協(xié)同自動駕駛、遠程控制駕駛、支線物流/園區(qū)物流自動駕駛、社區(qū)配送自動駕駛、礦區(qū)自動駕駛等領域落地了相應的解決方案。
同時，環(huán)宇智行實現(xiàn)了對東風悅享SharingVan園區(qū)小巴、三合一自動駕駛清掃車的自動駕駛套件的小批量供貨，并且已經(jīng)拿到了多家主機廠和解決方案商高性能自動駕駛域控制器的批量訂單。
