在2021上海車展上，華為展示了一項(xiàng)接近L4級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，給各家車企和供應(yīng)商帶來震撼的同時(shí)，也引發(fā)了一些關(guān)于“攝像頭與激光雷達(dá)”的討論。
當(dāng)下，汽車行業(yè)開始邁入智能化、網(wǎng)聯(lián)化的新時(shí)代，作為定義汽車智能網(wǎng)聯(lián)進(jìn)程的核心維度，自動(dòng)駕駛技術(shù)已然成為衡量進(jìn)程的關(guān)鍵指標(biāo)，這對汽車感知系統(tǒng)就提出了更高的要求。
工作原理：視覺系vs雷達(dá)系
汽車感知系統(tǒng)當(dāng)下主要分為視覺系與雷達(dá)系，視覺系以攝像頭為主要傳感器、搭配毫米波雷達(dá)等低成本傳感器、以圖像識(shí)別模式為核心流程，對算法和芯片的依賴程度較高；而雷達(dá)系以激光雷達(dá)為核心元件、在原有視覺算法方案的基礎(chǔ)上增加激光雷達(dá)的使用，探測距離更遠(yuǎn)、角度分辨率更優(yōu)、受環(huán)境光影響更小。
爭論：誰是未來自動(dòng)駕駛的主流方案？
關(guān)于視覺算法方案與激光雷達(dá)方案的爭論從未停止過，目前，以特斯拉、百度Apollo為代表的視覺算法派認(rèn)為激光雷達(dá)成本高、技術(shù)發(fā)展緩慢，但華為、小鵬等企業(yè)則認(rèn)為，激光雷達(dá)才會(huì)是未來自動(dòng)駕駛的主流方案。
埃隆·馬斯克（Elon Musk）甚至多次公開表示：“激光雷達(dá)非常糟糕、是毫無意義的，而且價(jià)格昂貴，那些使用它的人最終都會(huì)放棄的。”
那么，究竟哪種方案會(huì)成為未來自動(dòng)駕駛的主流方案？從理論上來講，視覺算法與激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)完美互補(bǔ)。
視覺算法方案的圖像傳感器可以獲得高分辨率的復(fù)雜環(huán)境信息，且成本較低，但是不管攝像頭的清晰度有多高，獲得的信息終究是2D圖像，且在遠(yuǎn)距離、強(qiáng)光等環(huán)境下表現(xiàn)不足。
激光雷達(dá)方案則是直接對環(huán)境進(jìn)行3D建模，將周圍環(huán)境分析得更加清晰，精度高，范圍大，抗干擾能力強(qiáng)，但是目前成本很高。
因此，激光雷達(dá)方案縱使能進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛的安全性，但出于成本的考量，可能面臨普及還需要一段時(shí)間。
激光雷達(dá)方案發(fā)展現(xiàn)狀
當(dāng)下，基于激光雷達(dá)方案的突出優(yōu)勢，國外的Waymo、Uber、Aurora等頭部自動(dòng)駕駛公司，及向來以視覺方案為核心的Mobileye，都明確采用激光雷達(dá)主導(dǎo)的強(qiáng)感知方案。
放眼國內(nèi)，華為更是以萬人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的陣容，加快了中國汽車產(chǎn)業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化升級的步伐，近期發(fā)布的配置激光雷達(dá)的新車型，主要以國內(nèi)車企為主，今年或?qū)⒊蔀樽詣?dòng)駕駛感知系統(tǒng)量產(chǎn)元年，中國或?qū)⒁I(lǐng)全球汽車智能網(wǎng)聯(lián)化時(shí)代。
在目前推出的配置激光雷達(dá)的車型中，激光雷達(dá)配置數(shù)量為1~5不等，預(yù)計(jì)隨著自動(dòng)駕駛級別提高，激光雷達(dá)配備數(shù)量也會(huì)進(jìn)一步增加。
激光雷達(dá)：未來發(fā)展
去年以來，各大品牌相繼推出L3級別自動(dòng)駕駛汽車，同時(shí)，各企業(yè)都在積極投入研發(fā)L3級別及以上的功能車型，進(jìn)一步推動(dòng)汽車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。
成本方面，在華為的自動(dòng)駕駛方案中，通過自研的激光雷達(dá)算法實(shí)現(xiàn)了接近L4級別的自動(dòng)駕駛，其中，量產(chǎn)的96線激光雷達(dá)吸引了眾多目光。早在去年，華為就公布了自研的量產(chǎn)96線激光雷達(dá)的方案，按照年產(chǎn)10萬套／線的計(jì)劃，華為稱，96線激光雷達(dá)的最終售價(jià)可控制在200美元以內(nèi)，在未來的3—5年內(nèi)，激光雷達(dá)方案成本有望大幅降低，實(shí)現(xiàn)多數(shù)量產(chǎn)、成功落地。
市場需求方面，激光雷達(dá)方案目前處于選配階段，市場占有率不足，但用戶需求熱情充足（價(jià)格合理的情況下，沒有駕駛員會(huì)拒絕更安全的選擇），因此，當(dāng)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)一步成熟、成本進(jìn)一步降低之后，預(yù)計(jì)未來激光雷達(dá)的滲透率將進(jìn)一步提升。
