踏歌智行是國內(nèi)最早專注于無人駕駛技術(shù)在露天礦場(chǎng)景應(yīng)用的企業(yè)，包括礦用車無人駕駛技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)和無人礦山整體工程化解決方案設(shè)計(jì)及實(shí)施。
文｜財(cái)經(jīng)涂鴉
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據(jù)了解，1月19日，礦山無人駕駛運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)軍企業(yè)北京踏歌智行科技有限公司（下稱“踏歌智行”）宣布完成了數(shù)千萬元B+輪融資，由CMC創(chuàng)投獨(dú)家投資。
成立于2016年的踏歌智行現(xiàn)已推出車-地-云協(xié)同的智慧礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了由云端智能調(diào)度管理、4G/5G車聯(lián)網(wǎng)通信、智能路側(cè)單元和車載智能終端組成的一整套礦山運(yùn)輸無人駕駛解決方案。該方案通用性強(qiáng)，可適配大型礦用自卸車和寬體自卸車兩大礦用卡車品類，兼容多品牌多車型，同時(shí)支持無人駕駛新車型生產(chǎn)適配和在用車無人化升級(jí)改造。
踏歌智行的露天礦無人駕駛運(yùn)輸全棧式解決方案“曠谷TM”
踏歌智行自主研發(fā)的車載主機(jī)Mainbox通過了中國計(jì)量院針對(duì)高低溫、震動(dòng)、濕度等環(huán)境可靠性和EMC在內(nèi)的多項(xiàng)車規(guī)級(jí)檢測(cè)認(rèn)證，是國內(nèi)最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行計(jì)算、高安全決策，并通過車規(guī)認(rèn)證的車載域控制器。
踏歌智行自研的車規(guī)級(jí)域控制器Mainbox和輔助車輛終端
據(jù)媒體報(bào)道，繼2019年連續(xù)完成三輪融資后， 去年10月，踏歌智行完成了2億元的B輪融資，是無人駕駛礦山賽道截至當(dāng)時(shí)最大一筆融資。 該輪融資由前海母基金和寶通投資共同領(lǐng)投，清研資本、藍(lán)焱資本等跟投。
目前，踏歌智行的商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)跑全行業(yè)，客戶覆蓋能源、金屬等領(lǐng)域的大型國有企業(yè)集團(tuán)和國內(nèi)最大的煤礦EPC中環(huán)協(xié)力等礦山行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)， 可行性研究項(xiàng)目向商業(yè)訂單的轉(zhuǎn)化率接近100% 。僅2019年就簽訂了過億元商業(yè)合同，后續(xù)訂單超過3億元。
項(xiàng)目交付方面，踏歌智行在包鋼白云鄂博鐵礦的6臺(tái)無人礦卡編隊(duì)已經(jīng)連續(xù)作業(yè)超過1年，是國內(nèi)目前車隊(duì)規(guī)模最大，服務(wù)時(shí)間最長(zhǎng)，且 唯一做到連續(xù)、穩(wěn)定、全天候運(yùn)行的無人礦卡商用案例 。
包鋼白云鄂博鐵礦無人駕駛項(xiàng)目
同時(shí)，踏歌智行還與各大礦用車主機(jī)廠緊密合作。與國內(nèi)大型礦卡80%市場(chǎng)份額的龍頭企業(yè)北方股份結(jié)為“一致行動(dòng)人”，推出了預(yù)裝無人駕駛系統(tǒng)的線控化車型NTE200AT，該車型首批10臺(tái)已交付客戶。
北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，踏歌智行創(chuàng)始人兼CEO余貴珍教授表示，踏歌智行致力于用前沿技術(shù)賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，將無人駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為切實(shí)的生產(chǎn)力。并且通過與CMC的合作，可早日使踏歌智行實(shí)現(xiàn)成為全球領(lǐng)先的無人運(yùn)輸解決方案及運(yùn)營(yíng)服務(wù)技術(shù)提供商的愿景。
自2020年5月起，CMC創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)對(duì)限定場(chǎng)景的無人駕駛技術(shù)落地進(jìn)展進(jìn)行了系統(tǒng)性覆蓋和研究。經(jīng)過研究，CMC創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)認(rèn)為作為限定場(chǎng)景無人駕駛的典型落地場(chǎng)景，礦內(nèi)運(yùn)輸由于其更強(qiáng)的技術(shù)可實(shí)現(xiàn)性，和廣闊的市場(chǎng)空間，是無人駕駛技術(shù)比較好的商用落地場(chǎng)景之一。
CMC創(chuàng)投合伙人徐晨表示：“無人駕駛是人工智能技術(shù)的重要前沿應(yīng)用領(lǐng)域。無人駕駛的實(shí)現(xiàn)不僅需要將感知和決策算法進(jìn)行突破，更需要與車輛控制、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)等車輛本身的技術(shù)有機(jī)融合。因?yàn)槠湎到y(tǒng)工程的難度和場(chǎng)景的復(fù)雜性， 無人駕駛技術(shù)被公認(rèn)為難度最大的人工智能技術(shù)細(xì)分領(lǐng)域 之一 。”
在無人駕駛領(lǐng)域中RoboTaxi等開放場(chǎng)景，由于其更加廣闊的市場(chǎng)空間受到了業(yè)界更廣泛的關(guān)注。但其實(shí) 以礦山、機(jī)場(chǎng)為代表的限定場(chǎng)景，也都有數(shù)百億到千億級(jí)的市場(chǎng)空間 。而這些場(chǎng)景由于在車輛本身、運(yùn)營(yíng)管理等特殊性，存在一些特殊的高門檻。例如礦山場(chǎng)景，一輛礦卡在運(yùn)行中存在滿載、空載、上坡、下坡等多種不同狀態(tài)，這就對(duì)車輛控制提出了更多的要求。而礦區(qū)生產(chǎn)的晝夜不間斷運(yùn)營(yíng)，溫差、粉塵、顛簸等極端環(huán)境也對(duì)算法和軟硬件工程提出了更苛刻的要求。
CMC創(chuàng)投合伙人徐晨表示，在礦用無人駕駛領(lǐng)域中有很多優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)公司，踏歌智行無疑是極具標(biāo)志性的。踏歌智行在礦卡、寬體車、工程機(jī)械等全種類礦內(nèi)車輛上都做到了高魯棒性的工程實(shí)現(xiàn)，與北方工業(yè)、同力重工、中環(huán)協(xié)力等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)之間建立了緊密的合作關(guān)系。
“踏歌團(tuán)隊(duì)在余貴珍老師帶領(lǐng)下表現(xiàn)出的執(zhí)行力、踏實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)以及深厚的技術(shù)積累，都將是踏歌智行在to B方向上取得成功的重要特質(zhì)。”徐晨說。
汽車行業(yè)是一個(gè)非常傳統(tǒng)的行業(yè)，在過去的幾十年里甚至沒有發(fā)生過任何劇烈變化。直到近五年，由于電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，汽車行業(yè)涌現(xiàn)出了很多新投資機(jī)會(huì)。除無人駕駛外，汽車行業(yè)的很多產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)（品牌運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、市場(chǎng)、軟硬件產(chǎn)業(yè)鏈上下游關(guān)系、車主服務(wù)）都在發(fā)生變革。
CMC創(chuàng)投將把汽車領(lǐng)域作為重要的研究領(lǐng)域之一，在未來繼續(xù)跟蹤研領(lǐng)域內(nèi)新的技術(shù)趨勢(shì)，持續(xù)關(guān)注業(yè)內(nèi)不同領(lǐng)域的重點(diǎn)標(biāo)的，發(fā)掘更多前沿投資機(jī)會(huì)。
