近幾年來，CES已經(jīng)變成了各家汽車制造商和芯片廠商展示先進(jìn)技術(shù)的最佳平臺。但自動駕駛的發(fā)展速度也許并沒有人們設(shè)想的那么快，或者說監(jiān)管和自動駕駛技術(shù)發(fā)展的速度之間仍有相當(dāng)大的鴻溝。
當(dāng)我們還想討論2019年L4級別的自動駕駛是否會商業(yè)化的時(shí)候，從CES現(xiàn)場傳來的汽車廠商和芯片公司的消息要更謹(jǐn)慎。
L2+系統(tǒng)性能遠(yuǎn)超ADAS
1月7日，圖形芯片巨頭英偉達(dá)在2019年CES上推出了全球首款商用L2+自動駕駛系統(tǒng)DRIVEAutoPilot，德國汽車零部件和技術(shù)供應(yīng)商大陸集團(tuán)、采埃孚都已經(jīng)宣布采用，基于該系統(tǒng)的解決方案將于2020年開始投產(chǎn)。
據(jù)英偉達(dá)方面介紹，DRIVEAutoPilot硬件和軟件的集成能夠?qū)Υ罅可疃壬窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)進(jìn)行處理以獲取感知，整合來自車身內(nèi)外環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全面的自動駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個(gè)性化制圖。駕駛艙內(nèi)的功能包括駕駛員監(jiān)控、AI副駕駛功能，以及先進(jìn)的座艙內(nèi)車輛計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的可視化。
高精地圖是自動駕駛不可或缺的重要保障。2019年CES上，英特爾旗下的Mobileye也宣布與英國國家測繪機(jī)構(gòu)OrdinanceSurvey達(dá)成合作，致力于提供高度精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)。
NVIDIA自主機(jī)器業(yè)務(wù)副總裁RobCsongor表示：“一個(gè)功能完備的L2+級系統(tǒng)需要的計(jì)算能力和軟件的復(fù)雜度是如今上路的汽車所不能比擬的。DRIVEAutoPilot可提供這些功能，讓汽車制造商能夠在2020年之前加緊部署先進(jìn)的自動化解決方案，并搶先將此解決方案擴(kuò)展至更高的自動化水平。”
英偉達(dá)此前一直致力于L5級別的自動駕駛技術(shù)研發(fā)，并于兩年前開始向L3和L4級別的自動駕駛推進(jìn)。而如今才開始反過頭來做L2級別的自動駕駛，不免令人費(fèi)解。
英偉達(dá)方面表示，ADAS系統(tǒng)和L3、L4級別的自動駕駛系統(tǒng)是完全不兼容的，需要把硬件全部換掉，如果使用英偉達(dá)的L2+級別的系統(tǒng)，那么未來只需要更新軟件，就能直接向L3級別自動駕駛升級。
DRIVEAutoPilot解決了當(dāng)前L2級ADAS系統(tǒng)的局限性，如近期高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會的研究指出的因車輛檢測不穩(wěn)定和在彎道或丘陵道路上保持在車道內(nèi)的能力差，導(dǎo)致系統(tǒng)分離現(xiàn)象高發(fā)而使得司機(jī)需要應(yīng)對突發(fā)式手動控制需求。此外，L2+系統(tǒng)對能夠?yàn)闄C(jī)器人出租車(Robotaxi)提供L5級功能的英偉達(dá)的自動駕駛系統(tǒng)，從而起到補(bǔ)足作用。
研究機(jī)構(gòu)ABIResearch汽車研究副總裁DominiqueBonte對第一財(cái)經(jīng)記者表示：“當(dāng)前市場上的車道保持和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)尚未達(dá)到消費(fèi)者期望。而不久的將來，高性能AI解決方案將能夠提供更有效的主動安全和更可靠的自動駕駛系統(tǒng)。”
此外，據(jù)第一財(cái)經(jīng)記者了解，與英偉達(dá)合作的大陸集團(tuán)正在開發(fā)一種具有可擴(kuò)展性且價(jià)格合理的自動駕駛架構(gòu)，該架構(gòu)將助力實(shí)現(xiàn)從高級輔助到未來自動化功能的過渡。它采用大陸集團(tuán)產(chǎn)品組合，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭，以及基于NVIDIADRIVE的自動駕駛控制單元技術(shù)。
大陸集團(tuán)高級駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人KarlHaupt表示：“屆時(shí)高級駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛體驗(yàn)將得以提升，實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛到自動駕駛的無縫過渡，并定義全新標(biāo)準(zhǔn)，讓駕駛員在盡責(zé)的同時(shí)減輕其駕駛?cè)蝿?wù)，更多的是進(jìn)行監(jiān)督并得到放松。”
貨運(yùn)自動駕駛已經(jīng)瞄準(zhǔn)L4
不過與乘用車的發(fā)展路徑不同，貨運(yùn)領(lǐng)域的L4級別的無人駕駛技術(shù)正在迅速推進(jìn)。同樣是在CES展上，獲得英偉達(dá)B輪投資的無人駕駛卡車企業(yè)圖森未來(TuSimple)首次對外展示了其半掛無人駕駛卡車。
圖森未來方面向記者表示，該公司是目前全球唯一一家已經(jīng)正在進(jìn)行“倉到倉”商業(yè)貨運(yùn)的無人駕駛卡車公司，能在高速公路和市區(qū)街道兩種道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全無人駕駛。圖森未來無人駕駛卡車每天行駛于美國亞利桑那州的三條運(yùn)輸線路上，日均完成3~5次貨物運(yùn)輸，服務(wù)著12位客戶，其中不乏世界100強(qiáng)企業(yè)和大型跨國企業(yè)。
去年的CES上，圖森未來展出了L4級別無人駕駛原型卡車。時(shí)隔一年，圖森未來的卡車已經(jīng)在亞利桑那州進(jìn)行商業(yè)貨運(yùn)，這一發(fā)展速度驚人。圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官侯曉迪博士對第一財(cái)經(jīng)記者表示：“我們正全力推進(jìn)技術(shù)商業(yè)化，與主要的一級供應(yīng)商共建物流生態(tài)系統(tǒng)。我們的無人駕駛卡車解決方案每天都在高速公路和市區(qū)街道投入使用，可行性和運(yùn)行能力都在不斷得到驗(yàn)證。”
憑借著以攝像頭為主要傳感器的獨(dú)創(chuàng)性感知方案，圖森未來無人駕駛卡車的有效感知距離達(dá)到了1000米。侯曉迪介紹稱，目前絕大多數(shù)無人駕駛系統(tǒng)的有效感知距離只能達(dá)到150米。但據(jù)美國加州車輛管理局(DMV)公開數(shù)據(jù)，能見度低于300米的行駛環(huán)境均為低能見度場景，司機(jī)需要謹(jǐn)慎駕駛。此外，圖森未來無人駕駛卡車能360度實(shí)時(shí)感知行車周邊環(huán)境，對可視場景進(jìn)行像素級解讀，而且，不論晴天雨天，都能始終保持3厘米車輛控制精度。
數(shù)據(jù)顯示，全球貨車司機(jī)都面臨著巨大的缺口，以美國為例，目前缺口高達(dá)5萬人，預(yù)計(jì)到2024年年底將上升至17.5萬人。普華永道的一項(xiàng)研究顯示，長途貨運(yùn)卡車一旦應(yīng)用無人駕駛技術(shù)，年運(yùn)營成本將降低28%。侯曉迪表示：“圖森未來希望能通過解決貨運(yùn)痛點(diǎn)、降低貨運(yùn)成本、減少碳排放，為全球貨運(yùn)市場帶來變革。”
