據(jù)了解，UNI-T為長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)首批搭載車型，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度為10厘米。
這套系統(tǒng)的視覺識(shí)別可有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息。
長安汽車股份有限公司總裁朱華榮表示，長安汽車自主開發(fā)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
擁堵路況：雙手能離方向盤 3分鐘內(nèi)可跟隨啟停
據(jù)了解，長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。
系統(tǒng)會(huì)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)，動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速。若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。
擁堵情況下，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)與前車保持安全距離，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，手動(dòng)駕駛模式下受限的娛樂功能將允許駕駛員使用。同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動(dòng)，停車3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車起步。若相鄰車輛切入本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。
非擁堵路況：速度高于50km/h須駕駛員保持注意力
在非交通擁堵場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛車輛前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)將保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提醒駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視。在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)行駛。
若自動(dòng)駕駛車速高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)會(huì)監(jiān)測(cè)換道可行性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道。換道過程中，解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)均會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。
L2.5到L3級(jí)的跨越需要勇氣
L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要什么?攝像頭、毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)，高精地圖與車路協(xié)同，這些是必不可少的硬件，而“軟件”方面最需要的則是勇氣。
目前市面上大量新車搭載的L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛，本質(zhì)上可以在一定程度上滿足L3級(jí)的需要，但很多廠商遲遲沒有推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛的原因就在于，L3級(jí)自動(dòng)駕駛意味著一部分駕駛責(zé)任由人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由此會(huì)帶來交通法規(guī)、車輛保險(xiǎn)等行業(yè)巨變。
由此可以看到，在車輛進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，如果遭遇了意外，責(zé)任劃分會(huì)是一件“糾纏不清”的事情，所以說，推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要勇氣。
科技前進(jìn)的大潮不可阻擋，總會(huì)有先行者站出來，落地L3級(jí)自動(dòng)駕駛的概念，把前人沒有走過的路走一遍。就在3月9日，我國工信部開展了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)公示，長安在演示中就貫徹了這一公示的標(biāo)準(zhǔn)，這也在一定程度上促進(jìn)了我國自動(dòng)的研究由“美國SAE標(biāo)準(zhǔn)”向“中國工信部標(biāo)準(zhǔn)”的轉(zhuǎn)變。
第一家L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始了量產(chǎn)，可以期待的是，今年注定是各家車企L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的“豐收年”。
