L4級(jí)自動(dòng)駕駛豪沃礦山霸王
L4級(jí)自動(dòng)駕駛豪沃礦山霸王(以下簡(jiǎn)稱豪沃礦山霸王)是中國(guó)重汽針對(duì)礦山工況特點(diǎn)開發(fā)出自動(dòng)駕駛非公路自卸車，適合各種露天礦、鋼廠、水電工地、碼頭等環(huán)境惡劣場(chǎng)所區(qū)域內(nèi)短距離轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
外形硬朗空間大
豪沃礦山霸王整車外部尺寸(長(zhǎng)×寬×高)達(dá)到9150×3326×4100mm，給人帶來強(qiáng)烈的視覺沖擊力，貨箱內(nèi)部尺寸為6350×3100×1600mm。
豪沃礦山霸王采用單邊駕駛室設(shè)計(jì)，左側(cè)為全鋼制駕駛室，約占整車寬度的三分之二，整個(gè)駕駛室的寬度和內(nèi)部空間等同于中卡的水平，座椅后面還帶有小尺寸的臥鋪。
整個(gè)中控臺(tái)設(shè)計(jì)十分簡(jiǎn)潔，采用半包圍式中控臺(tái)，便于駕駛員操控。
駕駛室右面則是發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)，安裝了預(yù)濾、油浴式和干紙式三級(jí)空濾。后視鏡組配置的也十分的齊全，盡量減小龐大車身造成的盲區(qū)。
出于便于維修保養(yǎng)的考慮，駕駛室設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，但棱角分明、外觀霸氣。
大塊頭有大“智慧”
在簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)中，車前保險(xiǎn)杠中間和兩側(cè)突出的雷達(dá)組十分顯眼，這三組雷達(dá)可以說是這輛車無人駕駛功能最直觀的體現(xiàn)。
兩側(cè)雷達(dá)組由一個(gè)十六線激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)組成，中間雷達(dá)組由一個(gè)四十線激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)組成。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，激光雷達(dá)精度高但容易受到干擾，而毫米波雷達(dá)抗干擾能力強(qiáng)但精度不理想，采用兩種雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，既有高精度又抗干擾。在車輛尾部也裝有激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。
豪沃礦山霸王傳感器不僅僅包括雷達(dá)，在駕駛室中控臺(tái)位于車身中軸線的部位，還安裝了三個(gè)雙目攝像頭，可以檢測(cè)車輛前方的行駛情況。
據(jù)工作人員介紹，每個(gè)雙目攝像頭視野夾角達(dá)到150°，三組雙目攝像頭的設(shè)計(jì)進(jìn)一步擴(kuò)大識(shí)別角度，可以識(shí)別車輛前方的廣角區(qū)域。當(dāng)前方有障礙物，或有障礙物突然進(jìn)入車前道路時(shí)，攝像頭和雷達(dá)可以幫助無人駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確計(jì)算障礙物的位置，根據(jù)障礙物距離自動(dòng)減速、停車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)，障礙物離開時(shí)，礦車重新自動(dòng)起步行駛。
靈敏的傳感器能夠幫助車輛避開行駛路線上的障礙物，但想讓車輛精準(zhǔn)按照設(shè)定的路線行駛，還需要駕駛室頂部的GPS天線幫助車輛完成精準(zhǔn)定位。
通過車載的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，豪沃礦山霸王可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，根據(jù)設(shè)定的起點(diǎn)，終點(diǎn)和路線自動(dòng)駕駛，還可根據(jù)實(shí)際環(huán)境設(shè)置不同路段上的車速，讓車輛沿設(shè)定的路線在兩點(diǎn)間按設(shè)定的速度自動(dòng)駕駛。
豪沃礦山霸王無人駕駛系統(tǒng)使用起來也比較便利，通過開關(guān)按鈕可以一鍵進(jìn)入或退出無人駕駛模式，也可以通過駕駛員踩剎車退出無人駕駛模式。當(dāng)車輛行駛至轉(zhuǎn)彎路段時(shí)，無人駕駛系統(tǒng)可控制方向盤角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)可以自動(dòng)掛檔、自動(dòng)控制油門，根據(jù)情況自動(dòng)制動(dòng)，在到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制車輛減速停車，完成自動(dòng)駐車。
豪沃礦山霸王是在豪沃90礦車原有底盤的基礎(chǔ)上裝配VCU、EBS等控制器，通過長(zhǎng)期測(cè)試和標(biāo)定，具備穩(wěn)定的線控功能。通過安裝無人駕駛系統(tǒng)控制器和傳感器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。
目前，豪沃礦山霸王的L4級(jí)無人駕駛系統(tǒng)屬于汽車領(lǐng)域能夠應(yīng)用的最高等級(jí)智能駕駛技術(shù)。
力拔山兮氣蓋世
“這個(gè)車?yán)畤崨]問題”，中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南特種車有限公司制造部經(jīng)理陳學(xué)軍向運(yùn)輸人網(wǎng)記者做了介紹。按照陳學(xué)軍的說法，為適應(yīng)超重型的礦用運(yùn)輸，豪沃礦山霸王的配置基本都經(jīng)過了加強(qiáng)。
豪沃礦山霸王是6X4的自卸式車身，搭載MC13.54T30發(fā)動(dòng)機(jī)，功率達(dá)540馬力，與大多數(shù)礦山車對(duì)比，這算得上是大馬力車型。
與MC13.54T30發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的是雙特FC6A250 AT自動(dòng)變速箱，這樣的搭配既能滿足自動(dòng)駕駛的需求，又可以較好地適應(yīng)礦山環(huán)境。
后橋采用的是中國(guó)重汽的AC26輪邊減速橋，主減速比為超高的15.04，采用了12根螺栓。
眾所周知，豪沃礦山霸王這類車型工作環(huán)境十分惡劣，還要承受八九十噸的載重，這對(duì)貨箱也是一個(gè)很大的考驗(yàn)。運(yùn)輸人網(wǎng)記者隨機(jī)測(cè)量了貨箱尾部厚度，厚度約為11.5厘米。此外，雙斜拉騎馬卡、多片板簧等加強(qiáng)底盤的設(shè)計(jì)也隨處可見。
外形犀利硬朗，內(nèi)在富有“智慧”，擁有強(qiáng)大的動(dòng)力和裝載能力，還有結(jié)實(shí)的底盤，厚實(shí)的貨箱，無論從哪個(gè)角度來看，這輛車都不愧“霸王”之名。
一般來說，礦場(chǎng)空間開闊、環(huán)境單一、管理嚴(yán)格，是自動(dòng)駕駛的應(yīng)用的理想之地。自動(dòng)駕駛礦車感應(yīng)靈敏，能夠識(shí)附近的障礙物，特別是工作人員，減少危險(xiǎn)事故的發(fā)生。還能夠減輕運(yùn)輸人壓力，提高效率，實(shí)現(xiàn)降本增效。雖然豪沃礦山霸王距離走向市場(chǎng)還需要一段時(shí)間，但是它代表著智能化發(fā)展的一種趨勢(shì)，我們也殷切期望越來越多的智能化技術(shù)能夠被更廣泛地應(yīng)用，為每一個(gè)運(yùn)輸人帶來便利。
