處于高速運(yùn)行中的自動(dòng)駕駛汽車，位置數(shù)據(jù)不斷變化，它需要實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知所在位，才能進(jìn)行自主決策，確保駕駛安全。
9月26日，杭州云棲大會(huì)期間，全球首款車規(guī)級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組——LG69T正式發(fā)布，為智能駕駛汽車提供實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的定位能力，也成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)支撐。
該模組由上海企業(yè)千尋位置、半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體 (簡稱ST)、無線通信與定位模組供應(yīng)商移遠(yuǎn)通信共同打造。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，ST提供高精度定位芯片和慣性測(cè)量單元，移遠(yuǎn)通信進(jìn)行封裝。
根據(jù)實(shí)測(cè)結(jié)果，集成這款模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號(hào)被遮擋的區(qū)域，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。
不同于傳統(tǒng)單一高精度定位模組或者單一慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，LG69T融合這兩者，降低了研發(fā)成本，讓自動(dòng)駕駛汽車更快上路。更重要的是，從技術(shù)上來看，當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)不可用時(shí)，LG69T可無縫切換到慣性導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。
“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果雖然大部分時(shí)候是可信的，但一旦出錯(cuò)，將嚴(yán)重威脅自動(dòng)駕駛安全。”千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛表示。針對(duì)這種問題，千尋位置智能駕駛專有服務(wù)提供功能完好性，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)衛(wèi)星定位結(jié)果進(jìn)行判斷，從而避免給出錯(cuò)誤的定位信息，保障自動(dòng)駕駛車輛安全。
移遠(yuǎn)通信車載產(chǎn)品線總經(jīng)理王敏表示，對(duì)于車廠和一級(jí)零部件供應(yīng)商而言，使用高集成性的車規(guī)級(jí)LG69T模組，不但更加安全、可靠、穩(wěn)定，還能節(jié)約研發(fā)成本投入，推動(dòng)其自動(dòng)駕駛相關(guān)的功能更快落地。
據(jù)悉，LG69T模組將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。
