安格洛夫在今早發(fā)表的一篇博文中寫(xiě)道：“借助(首次亮相的)Waymo開(kāi)放數(shù)據(jù)集，我們邀請(qǐng)研究界加入其中，該數(shù)據(jù)集由Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛收集的高分辨率傳感器數(shù)據(jù)(組成)。數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵要素……(而且)這些豐富多樣的現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)已幫助我們的工程師和研究人員開(kāi)發(fā)出Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)，以及創(chuàng)新的模型和算法。”
Waymo開(kāi)放數(shù)據(jù)集包含了在菲尼克斯、柯克蘭、芒廷維尤和舊金山等地，Waymo汽車(chē)在行駛數(shù)百萬(wàn)英里過(guò)程中所收集的數(shù)據(jù)，涵蓋白天和夜晚、黎明和黃昏、陽(yáng)光和雨水等各種城市和郊區(qū)環(huán)境。樣本分為1000個(gè)行駛片段，在每個(gè)行駛片段中，安裝在每輛Waymo汽車(chē)上的傳感器捕獲20秒的連續(xù)行駛畫(huà)面(以10赫茲的頻率計(jì)算，相當(dāng)于20萬(wàn)幀)，Waymo汽車(chē)傳感器包括5個(gè)定制設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)(從物體上反射光線，繪制三維影像)和5個(gè)正、側(cè)面攝像頭。
該數(shù)據(jù)庫(kù)還包括貼有標(biāo)簽的激光雷達(dá)畫(huà)面和車(chē)輛、行人、騎車(chē)人和標(biāo)志圖像，共捕獲吧1200萬(wàn)個(gè)三維標(biāo)簽和120萬(wàn)個(gè)二維注釋。Waymo說(shuō)，相機(jī)和激光雷達(dá)的畫(huà)面已經(jīng)通過(guò)其內(nèi)部的3D感知模型進(jìn)行了同步，這種模型融合了來(lái)自多個(gè)來(lái)源的數(shù)據(jù)，無(wú)需手動(dòng)校準(zhǔn)。
“Waymo為我們?cè)O(shè)計(jì)了整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括硬件和軟件，使其能夠無(wú)縫協(xié)同工作，其中包括選擇傳感器位置和高質(zhì)量的時(shí)間同步，”安杰洛夫?qū)懙馈?ldquo;這些數(shù)據(jù)有可能幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進(jìn)展，并在領(lǐng)域適應(yīng)、場(chǎng)景理解和行為預(yù)測(cè)等領(lǐng)域有所進(jìn)步。我們希望研究界能夠利用我們的數(shù)據(jù)找到更令人興奮的方向，這不僅有助于提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的能力，而且還將影響到其他相關(guān)領(lǐng)域和應(yīng)用，如計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)。”
Waymo大型數(shù)據(jù)集的發(fā)布之前，Lyft率先公開(kāi)了自主開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)。除了55000多個(gè)人工標(biāo)記的3D注釋交通代理畫(huà)面外，它還包含來(lái)自7個(gè)攝像頭和最多3個(gè)激光雷達(dá)傳感器的比特流，以及一個(gè)可駕駛的表面地圖和一個(gè)底層的高清空間語(yǔ)義地圖，其中包括4000多個(gè)車(chē)道段、197個(gè)人行橫道、60個(gè)停車(chē)標(biāo)志、54 停車(chē)區(qū)域、8個(gè)減速路障和11個(gè)減速帶。
其它類(lèi)似數(shù)據(jù)集包括來(lái)自數(shù)字獨(dú)立測(cè)繪公司Mapillary的Mapillary Vistas街道級(jí)圖像數(shù)據(jù)集、KITTI移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究數(shù)據(jù)集，以及戴姆勒、馬克斯普朗克信息學(xué)研究所和德國(guó)TU Darmstadt Visual Inference Group共同開(kāi)發(fā)和維護(hù)的城市景觀數(shù)據(jù)集。
真正無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展
Waymo推出Waymo One已經(jīng)超過(guò)六個(gè)月了。Waymo One是一家商業(yè)無(wú)人駕駛出租車(chē)公司，擁有600多輛車(chē)以及坐在方向盤(pán)后面的安全員。該公司當(dāng)時(shí)表示，已經(jīng)為1000多名乘客提供服務(wù)。另外，Waymo最近透露，他們的汽車(chē)在模擬實(shí)驗(yàn)中已經(jīng)行駛了100億英里，在實(shí)地測(cè)試中，已在25個(gè)城市行駛了1000萬(wàn)英里。
數(shù)周前，Waymo宣布將在密歇根州東南部設(shè)立一家工廠，生產(chǎn)四級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，即在大多數(shù)情況下無(wú)需人工監(jiān)督即可駕駛的汽車(chē)，目前，該公司表示已在該州的最大城市底特律確定一處地點(diǎn)。另外，Waymo與Lyft合作，在鳳凰城的叫車(chē)平臺(tái)上投放了10輛車(chē)。
Waymo目前在密歇根州諾維市擁有大約一支20人的團(tuán)隊(duì)、53000平方英尺的辦公室，辦公室于2016年開(kāi)業(yè)。在底特律，Waymo將測(cè)試在加拿大溫莎生產(chǎn)并運(yùn)至諾維市的無(wú)人駕駛克萊斯勒-帕西菲卡混合動(dòng)力小型貨車(chē)，車(chē)中配備了Waymo的硬件和軟件，以及克萊斯勒的工程師們。去年在亞利桑那州的錢(qián)德勒市，Waymo將全方位服務(wù)中心擴(kuò)大到60000平方英尺，該中心擁有包括車(chē)隊(duì)技術(shù)人員、調(diào)度、響應(yīng)和騎手支持在內(nèi)的運(yùn)營(yíng)和支持團(tuán)隊(duì)。最近，該公司承諾在亞利桑那州靠近鳳凰城東谷的梅薩市開(kāi)設(shè)一個(gè)占地8.5萬(wàn)平方英尺的技術(shù)服務(wù)中心，并有望將Waymo One的車(chē)隊(duì)維護(hù)能力“擴(kuò)大一倍以上”。
Waymo去年還宣布，旗下車(chē)隊(duì)將增加6.2萬(wàn)輛小貨車(chē)，并表示已與英國(guó)汽車(chē)制造商捷豹路虎(Jaguar Land Rover)簽訂協(xié)議，在2020年之前，為后者的捷豹I-Pace電動(dòng)SUV配備兩萬(wàn)部自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
Waymo面臨諸多競(jìng)爭(zhēng)者，其中包括Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro，以及通用汽車(chē)旗下的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation。戴姆勒去年夏天獲得許可，可在中國(guó)公路上測(cè)試由百度阿波羅平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)?？偛课挥诒本┑男●R智行(Pony.ai)已經(jīng)籌集了2.14億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，4月初在廣州啟動(dòng)了無(wú)人駕駛出租車(chē)試點(diǎn)。
根據(jù)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)公司ABI的數(shù)據(jù)，到2025年，美國(guó)將有多達(dá)800萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)投入使用，市場(chǎng)分析報(bào)告服務(wù)供應(yīng)商研究和市場(chǎng)(Research and Markets)預(yù)計(jì)到2030年，美國(guó)將有大約2000萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在路上。(斯眉)
