高速公路場景下的自動駕駛量產(chǎn)落地步伐正在加速。
國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)AutoBrain日前發(fā)布了其在自動駕駛領(lǐng)域取得的最新成果，包括首款車規(guī)級量產(chǎn)L3級HWP(highway pilot)自動駕駛系統(tǒng)Mr.Pilot、車規(guī)級自主研發(fā)的HWP域控制器、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)及演化仿真驗證平臺“Creekstone”等。
據(jù)介紹，AutoBrain發(fā)布的車規(guī)級量產(chǎn)HWP自動駕駛系統(tǒng)Mr.Pilot包含完整的自動駕駛車規(guī)級傳感器、車規(guī)級計算平臺、接管機(jī)制(ODD)以及工程化能力。相比其他L3級自動駕駛解決方案，AutoBrain CEO彭永勝表示，Mr.Pilot最本質(zhì)的區(qū)別在于硬件配置上采用了AutoBrain自主研發(fā)的域控制器，主機(jī)廠專門定制的量產(chǎn)車型前裝車規(guī)級傳感器，包括6個毫米波雷達(dá) 、1個攝像頭以及 8個超聲波雷達(dá)，系統(tǒng)無需對車輛外部和內(nèi)部進(jìn)行加裝改動。
彭永勝透露，整套量產(chǎn)方案的成本將控制在1 萬元以內(nèi)，目前已與數(shù)家主機(jī)廠達(dá)成量產(chǎn)合作。
AutoBrain CTO 李明喜詳細(xì)介紹了Mr.Pilot的性能參數(shù)：整體算法周期小于25ms;感知范圍為前后170米，左右60米的橢圓形區(qū)域;障礙物檢測包括各種常見車輛、行人、自行車、車道線檢測等。車輛運(yùn)行設(shè)計場景(ODD)已經(jīng)覆蓋93種，包括車道保持、跟車行駛、換道行駛、超車行駛、應(yīng)對上下匝道行駛以及其他車加塞的場景。
彭永勝透露，Mr.Pilot目前實(shí)際路測已超過100萬公里，其量產(chǎn)產(chǎn)品的百公里接管次數(shù)小于 1 次，遇到緊急情況時，系統(tǒng)會做語音播報提示接管，車輛也會減速或緊急停車。該解決方案在硬件成本、軟硬件冗余備份的安全性設(shè)計等方面整體已達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)要求，已與多家主機(jī)廠達(dá)成乘用車量產(chǎn)合作。
除了與車企合作的L3級量產(chǎn)解決方案，彭永勝表示，AutoBrain在L4-L5級自動駕駛也有布局，并取得了商業(yè)化進(jìn)展。目前AutoBrain已經(jīng)與天津東麗開發(fā)區(qū)在合作運(yùn)營Robotaxi(無人出租車)項目。
AutoBrain成立于2017年，目前在北京、天津、美國硅谷設(shè)有機(jī)構(gòu)。其團(tuán)隊主要研發(fā)人員來自特斯拉，Waymo等自動駕駛公司及國際院校的智能駕駛專業(yè)，近7年先后6次獲得中國頂級智能駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍，擁有12代無人車的研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)積累。
