百度公布純視覺(jué)L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案"Apollo Lite"

時(shí)間:2019-06-19

來(lái)源:無(wú)人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):6月19日下午消息,在CVPR(全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議)2019上,百度Apollo公開了自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案--百度Apollo Lite。

   6月19日下午消息,在CVPR(全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議)2019上,百度Apollo公開了自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案--百度Apollo Lite。
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  Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮就L4級(jí)全自動(dòng)駕駛(Fully Autonomous Driving)環(huán)境感知技術(shù)方案進(jìn)行了講解。王亮介紹,Apollo Lite是目前國(guó)內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺(jué)感知解決方案,能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,單視覺(jué)鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知,前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。

  王亮表示,經(jīng)過(guò)前期的技術(shù)研發(fā)投入和2019年上半年的路測(cè)迭代,依靠這套10相機(jī)的感知系統(tǒng),百度無(wú)人車已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。

  據(jù)了解,Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測(cè)試。這套低成本近車規(guī)級(jí)環(huán)視感知方也能夠降級(jí)支持ADAS輔助駕駛應(yīng)用,創(chuàng)造更多有價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景。

標(biāo)簽: 無(wú)人駕駛 百度 Apollo Lite
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