近日，有研究機(jī)構(gòu)發(fā)表白皮書，分析比較了人類駕駛員和自動駕駛車輛的傳感能力，研究的發(fā)現(xiàn)主要如下：
•機(jī)器/計(jì)算機(jī)通常非常適合執(zhí)行駕駛等任務(wù)，特別是在反應(yīng)時(shí)間(速度)、功率輸出和控制、一致性和多通道信息處理方面。
•一般來說，人類駕駛員在駕駛方面仍然保持推理、預(yù)測和感知等優(yōu)勢。
•匹配(或超過)人類感知能力的情況下需要自動車輛(AVS)使用各種傳感器，需要整個系統(tǒng)的傳感器完全融合，結(jié)合所有傳感器輸入，形成對周圍道路和環(huán)境的統(tǒng)一視圖。
•雖然沒有一個傳感器完全等同于人類感知能力，但有些傳感器為人類駕駛員提供了更多的能力。
•車聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)的集成擴(kuò)展了人類駕駛車輛和自動駕駛系統(tǒng)的有效范圍和覆蓋范圍，具有更長的操作范圍和全方位通信。
•將能夠“看到”交通及其環(huán)境的人類駕駛車輛或AVS與能夠“與其他交通及其環(huán)境對話”的聯(lián)網(wǎng)車輛(CVS)相結(jié)合，最大限度地提高對其他道路使用者和道路條件的潛在認(rèn)識。
•AV傳感對于檢測任何道路使用者或道路障礙物仍然至關(guān)重要。
雷達(dá)傳感器模塊為自動駕駛帶來更多安全性
日前為了更好的促進(jìn)傳感器融合技術(shù)的發(fā)展，國外研究人員開發(fā)出一種具有重要意義的攝像機(jī)雷達(dá)模塊，能更快地捕捉交通狀況的變化。此裝置不比智能手機(jī)大，其反應(yīng)時(shí)間將少于10毫秒，這使得它比當(dāng)前的傳感器系統(tǒng)快50倍，比普通的人類駕駛員快160倍。
使用新系統(tǒng)時(shí)，車輛在系統(tǒng)干預(yù)和啟動制動操作之前只需行駛15厘米，這可能會消除許多市內(nèi)道路事故。
新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新在于其綜合信號處理能力。這允許所有處理直接在模塊內(nèi)進(jìn)行，系統(tǒng)有選擇地過濾來自雷達(dá)系統(tǒng)和立體攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，以便處理可以立即進(jìn)行，或者故意延遲到后續(xù)處理階段。識別不相關(guān)的信息，但不轉(zhuǎn)發(fā)。傳感器融合應(yīng)用于攝像機(jī)和雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評估數(shù)據(jù)，并基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)確定實(shí)際的交通影響。因此，系統(tǒng)無需向車輛發(fā)送狀態(tài)信息，而只需發(fā)送反應(yīng)指令。這就釋放了車輛的總線來處理重要的信號，例如檢測到一個孩子突然跑上公路。“集成信號處理大大減少了反應(yīng)時(shí)間，”研究人員說道。
研究人員研發(fā)的功能演示器看起來像一個灰色的盒子，左右兩側(cè)都有眼睛——立體攝像機(jī)，該項(xiàng)目一直持續(xù)到2020年。在此之前，研究人員忙于測試初始原型，包括柏林的道路測試，希望在幾年后他的“灰色盒子”將作為標(biāo)準(zhǔn)安裝在每輛車上，為自動化的市內(nèi)交通帶來更多的安全。
