但最近幾年，高端傳感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技術(shù)發(fā)展迅猛，已經(jīng)為無人駕駛車輛上路掃除了主要障礙，恐怕部分場(chǎng)景下的無人駕駛要比新能源電動(dòng)卡車來的早很多。
▎貨車是無人駕駛首批應(yīng)用場(chǎng)景
很多人在談?wù)摕o人駕駛，實(shí)際上真正意義的無人駕駛就是完全靠車輛在任何道路上操作，駕駛?cè)嗽谲嚿纤挥X，車輛就能安全把你送到目的地。但受制于現(xiàn)有技術(shù)以及道路情況的極大不確定性，真正的無人駕駛至少需要10年以上的時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。
多數(shù)人認(rèn)為，無人駕駛將最先在家用車中普及開來，因?yàn)榧矣密囆∏伸`活，更方便電腦操控。
其實(shí)，這種觀點(diǎn)恰恰不符合實(shí)際，正因?yàn)榧矣密囆∏伸`活、無孔不入，所以其面臨的難度和技術(shù)挑戰(zhàn)更高，需要角角落落覆蓋低延遲高效率的通信網(wǎng)絡(luò)，需要靈敏感應(yīng)和快速制動(dòng)，以應(yīng)對(duì)突然出現(xiàn)的各種突發(fā)狀況。
無人駕駛在民用領(lǐng)域面對(duì)的個(gè)體分散，道路不確定性巨大，所以商用領(lǐng)域如城市公共交通、大型港口和物流園區(qū)、高速公路貨車編隊(duì)將是無人駕駛首批應(yīng)用場(chǎng)景。
比方說，城市公共汽車和大型港口因?yàn)槁肪€固定，大型物流園區(qū)同樣行駛路線固定且障礙物和突發(fā)因素較少，是無人駕駛比較理想的應(yīng)用場(chǎng)所。今天筆者和卡友著重探討，無人駕駛的另一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，即大型貨車編隊(duì)在高速公路上的行駛。
▎有人帶頭+無人駕駛，貨車編隊(duì)即將上高速
很多看過僵尸電影的卡友都會(huì)對(duì)一個(gè)鏡頭印象深刻，前方一個(gè)僵尸雙手與肩膀平行，帶領(lǐng)后方一群僵尸跳步前行，領(lǐng)頭者停下來后方即停，領(lǐng)頭者轉(zhuǎn)彎后方即轉(zhuǎn)彎。
未來的貨車無人駕駛初級(jí)階段就是跟此類似，前方一輛貨車由司機(jī)駕車領(lǐng)路，后方跟著數(shù)量無人駕駛卡車，他們與領(lǐng)頭羊動(dòng)作保持高度協(xié)同一致，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛。
貨車編隊(duì)行駛的技術(shù)原理大體為:每一輛車都裝有智能終端，通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將車隊(duì)連接起來，車輛與車輛之間將實(shí)時(shí)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)傳輸與交互。如果把單個(gè)貨車比作火車車廂，貨車編隊(duì)就是通過無線信號(hào)連接起來的火車。
前方貨車司機(jī)的每個(gè)駕駛動(dòng)作都以指令形式發(fā)出，后方車輛根據(jù)指令、保持車距跟隨行駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、遇彎道行駛完全自主轉(zhuǎn)向。
在編隊(duì)行駛的模式下，頭車轉(zhuǎn)向是卡友手動(dòng)操作的，但制動(dòng)是自動(dòng)的，頭車做出剎車指令后，后方跟隨車輛將做到瞬時(shí)反應(yīng)，將大幅降低后車追尾機(jī)率，并保障車隊(duì)可以以非常小的距離安全跟隨行駛。
目前，歐洲、日本、美國(guó)等多個(gè)主流卡車制造商或科技公司都已經(jīng)開始了貨車編隊(duì)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，且計(jì)劃爭(zhēng)取在2020年將其投入實(shí)際應(yīng)用。國(guó)內(nèi)主流品牌不管是車企還是物流企業(yè)也磨刀霍霍，已經(jīng)在開始討論開展貨車編隊(duì)行駛的實(shí)施思路。
據(jù)稱，交通運(yùn)輸部早在2017年就展開了類似研究討論，最終目標(biāo)是以80-100km/h的速度，實(shí)現(xiàn)4-5輛貨車的編隊(duì)行駛，并且還能實(shí)現(xiàn)無人駕駛貨車根據(jù)行駛路線自動(dòng)進(jìn)行組隊(duì)和拆分。
也就是說，將來無人駕駛貨車不是某家企業(yè)自行組隊(duì)，而是大量無人駕駛貨車走上高速，根據(jù)貨車目的地在行駛過程中自由組隊(duì)，類似于“婚車”樣式，這也是為了提高無人駕駛的安全性。
更通俗的說，就是實(shí)現(xiàn)讓同一方向、同一目的無人駕駛貨車結(jié)伴而行。
▎貨車編隊(duì)對(duì)卡友影響幾何?
貨車編隊(duì)行駛的主要應(yīng)用場(chǎng)景在高速公路，因?yàn)楦咚俟穼儆诜忾]式場(chǎng)所，雖然不確定性因素眾多，但相對(duì)國(guó)道、省道等路線，其顯然更合適編隊(duì)行駛。
貨車編隊(duì)其實(shí)屬于最低級(jí)別的無人駕駛，依靠超靈敏的自動(dòng)剎車功能，車輛剎車距離會(huì)較短，不用擔(dān)心被插隊(duì)，駕駛員在前方隨時(shí)應(yīng)對(duì)外部環(huán)境變化，后方車輛只要與前方車輛做好信息的交互和智能響應(yīng)即可。
當(dāng)前，物流企業(yè)對(duì)貨車編隊(duì)興趣較大，一是線路較為固定，自有貨車數(shù)量龐大;二是車輛具有組隊(duì)的條件。
貨車編隊(duì)對(duì)散戶來講，影響不會(huì)太大，但肯定會(huì)逐步減少貨車司機(jī)的用工人數(shù)，也可能逐步倒逼一部分駕駛員轉(zhuǎn)行退出，當(dāng)然前提是貨車編隊(duì)從萌芽之勢(shì)發(fā)展到普及應(yīng)用。
最大的影響就是，物流企業(yè)自己持有貨車，對(duì)司機(jī)的需求量會(huì)減少，因?yàn)槲鍌€(gè)司機(jī)干的活，一個(gè)司機(jī)就能帶頭干完。
