“地平線的愿景就是將自己定位成一個機器人，而車是最接近機器人形態(tài)的。未來的汽車將會是四個輪子架一個AI智慧電腦的形式，車也可以成為移動辦公室和移動娛樂場所。”
10月23日-26日，中國國際社會公共安全產(chǎn)品博覽會在中國國際展覽中心新館舉行。23日下午，擁有國際領(lǐng)先軟硬結(jié)合AI核心技術(shù)的人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)地平線發(fā)布了其基于AI芯片的未來城市解決方案。
地平線創(chuàng)始人&CEO余凱在演講中稱：現(xiàn)代城市每時每刻都產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，這也帶來屬于人工智能，尤其是邊緣計算的巨大機會。
余凱
余凱稱，地平線專注邊緣計算，讓設(shè)備在端就有即時處理數(shù)據(jù)的能力。在未來城市場景中，計算的實時性非常重要。他舉了自動駕駛這個具有代表性的例子：“對自動駕駛而言，端的及時響應(yīng)則可能大大降低事故發(fā)生率，從而挽救人們的生命。而從另一角度來看，前端計算可以大大節(jié)省帶寬，把服務(wù)器端的負載大大降低，讓更多場景下的實時計算成為可能，從而大大提升未來城市居民的生活質(zhì)量。”
他還在演講中強調(diào)：“地平線的商業(yè)模式是充分賦能，做技術(shù)者提供者而非經(jīng)銷商，以求最大化合作伙伴的利益?！?
通過賦能生態(tài)伙伴，地平線將技術(shù)落地到各種垂直的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，向合作伙伴提供完備的可開發(fā)的工具鏈，幫助合作伙伴靈活開發(fā)自己的應(yīng)用。
地平線基于自主研發(fā)的人工智能芯片和算法軟件，以智能駕駛，智慧城市和智慧零售為主要應(yīng)?場景，提供給客戶開放的軟硬件平臺和應(yīng)用解決方案。為多種終端設(shè)備裝上人工智能“大腦”，讓它們具有從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。
細分到智能駕駛領(lǐng)域，地平線基于創(chuàng)新的人工智能專用處理器架構(gòu)BPU（BrainProcessingUnit)，?自主設(shè)計研發(fā)了中國首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能視覺芯片——面向智能駕駛的征程(Journey)系列處理器，并向行業(yè)客戶提供“芯片+算法+云”的完整解決方案。這得益于地平線具有世界領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)和決策推理算法開發(fā)能?，將算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能處理器及軟硬件平臺上。
從產(chǎn)品角度來看，地平線目前已推出征程1.0AI智能芯片，征程2.0也將于2019年初面向市場推出。此外，Matrix自動駕駛計算平臺也在不斷升級中。可以說，地平線為行業(yè)客戶提供了一整套智能駕駛解決方案。正如余凱所說：“自動駕駛處理器對準確性、功耗、實時性、可靠性的要求之高，代表人工智能處理器的珠穆朗瑪峰。所以我們一定會精雕細琢我們的產(chǎn)品，確保給客戶帶來順暢的體驗?！钡仄骄€也正是在這樣的一個理念中不斷前進。
征程（Journey）1.0芯片于2017年12月正式流片并發(fā)布，和旭日（Sunrise）1.0一起，成為中國最早實現(xiàn)量產(chǎn)流片的人工智能芯片。征程（Journey）1.0具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監(jiān)測與識別的處理能力，可用于高性能L2級別的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。
隨著智能駕駛領(lǐng)域有大規(guī)模資金的注入，智能駕駛成為行業(yè)炙手可熱的紅利。每家企業(yè)都紛紛想入局。但是余凱告訴車云：“智能駕駛目前確實有多初創(chuàng)公司紛紛加入，但大多都是霧里看花的狀態(tài)。智能駕駛領(lǐng)域也是有門檻的，尤其在技術(shù)層面，自動駕駛等級每提高一級，算力就增加一個數(shù)量級。比如，L2級別需要2個TFLOPS的算力，L3需要24個TFLOPS的算力，L4為320TOPS，L5為4000+TOPS?！?
可喜的是，地平線在技術(shù)層面可以說是領(lǐng)先同行。即將推出的征程2.0芯片是基于地平線BPU2.0架構(gòu)——伯努利架構(gòu)。基于征程（Journey）2.0架構(gòu)的地平線Matrix自動駕駛計算平臺，能夠為L4級別的自動駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)，并且已經(jīng)向世界頂級自動駕駛廠商大規(guī)模供貨。
而且，地平線征程2.0處理器與英偉達的處理器相比，也有不少優(yōu)勢。比如，地平線跟英偉達車載的平臺，去完成同樣的一個處理任務(wù)，地平線的系統(tǒng)功耗是英偉達的十分之一，也就是說同等的產(chǎn)品需要超過一千瓦，地平線大概110瓦能耗就能解決，而且不需要水冷，這是地平線現(xiàn)在非常驕傲的一件事情。
這里還需重點說下Matrix自動駕駛計算平臺。Matrix是基于地平線自主研發(fā)的嵌入式人工智能處理器BPU打造的自動駕駛開放式計算平臺。今年4月，地平線在北京車展上首次發(fā)布了基于征程2.0架構(gòu)的高級別自動駕駛平臺Matrix1.0。Matrix1.0在Cityscapes評測集下IoU分數(shù)全球領(lǐng)先。Matrix1.6版本于2018年7月發(fā)布，結(jié)合深度學(xué)習(xí)感知技術(shù)，具備強大的感知計算能力，能夠為L3、L4級別自動駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)。
Matrix軟件和算法關(guān)鍵特性：
基于地平線征程2.0處理器架構(gòu)(BPU2.0，伯努利架構(gòu))；
支持3D環(huán)境語義建模和基于深度學(xué)習(xí)的單目圖像深度估計；
支持多傳感器融合，可同時支持多個攝相機圖像輸入，毫米波雷達和激光雷達輸入；
低功耗，無需水冷系統(tǒng)，在31W功耗下同時進行30類目標的像素級語義分割、3D物體
檢測和行人骨骼識別；
高性能，算力 2.5TOPS，支持4路720P@~30fps圖像的實時處理，每幀多達60個目標
的檢測低延時，系統(tǒng)級別每幀120ms的延時高精度，Cityscapes語義分割數(shù)據(jù)集測評得分72分，為嵌入式平臺最高得分。
現(xiàn)場，地平線展示了Matrix360°視覺感知方案，其搭載三塊地平線自主研發(fā)的Matrix自動駕駛計算平臺，搭配4路192FOV魚眼攝像頭和8路59.4FOV窄角攝像頭，通過對攝像頭安裝位置的合理布局，以實現(xiàn)車身周圍360無死角視覺感知檢測。每塊Matrix可同時接入4路720P視頻輸入，實時處理速度>50fps，每塊Matrix的功率僅為31W。
地平線Matrix360°視覺感知方案
地平線車內(nèi)駕駛員行為分析方案依托地平線DMS產(chǎn)品，為客戶提供了一套完整的駕駛員行為檢測系統(tǒng)，可用于支持駕駛員身份認證，駕駛員安全行為檢測和預(yù)警功能，如駕駛員疲勞、左顧右盼、低頭、抽煙、接打電話等危險行為。
可以說，在產(chǎn)品層面，地平線已經(jīng)可以拿得出有競爭力的產(chǎn)品了，戰(zhàn)略布局也在逐漸推進中。
地平線2015年成立，成立的第二年，地平線第一代BPU成功量產(chǎn)流片。余凱告訴車云：“2020年，地平線成立第五年，地平線BPU要賦能上億物聯(lián)網(wǎng)智能感知終端；2025年，地平線成立第十年，三千萬輛汽車內(nèi)置地平線自動駕駛BPU?！钡仄骄€的十年目標就是2025年要成為全球最大AI芯片公司。
目前，地平線在智能駕駛，智慧城市和智慧零售已開始全面布局未來城市生態(tài)。其中在智能駕駛，地平線參與的長沙湘江新區(qū)智智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測基地項目為湖南省首個國家智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車測試區(qū)項目，通過區(qū)域路網(wǎng)布置，解決智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車場景需求設(shè)。該項目的落地也意味地平線未來交通生態(tài)格局已經(jīng)實現(xiàn)從車端延伸至路端。
合作方面，地平線與全球四大汽車市場頂級Tier1s和OEMs保持著穩(wěn)定的合作關(guān)系，生態(tài)合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽等。此外，近期地平線還將陸續(xù)宣布智能網(wǎng)約車領(lǐng)域，以及與全球頂級自動駕駛企業(yè)的重要合作信息。
人才儲備方面，地平線打造了一個非常強大的芯片開發(fā)設(shè)備團隊，比如首席芯片架構(gòu)師周峰。周峰在業(yè)界有非常好的聲譽，過去在華為負責(zé)芯片架構(gòu)設(shè)計，這個產(chǎn)品也是現(xiàn)在全球最強大的一個產(chǎn)品。最近地平線也不斷有牛人加入，這其中就包括前三星半導(dǎo)體的中國研發(fā)中心總經(jīng)理吳征博士。他是前三星半導(dǎo)體中國研發(fā)中心總經(jīng)理&三星中國副總裁，曾在三星半導(dǎo)體，矽瑪特（SigmaTel），飛思卡爾（Freescale)和摩托羅拉等多家跨國公司擔(dān)任中國區(qū)高管職位。所以在芯片方面，地平線有非常優(yōu)秀的人才。
另外，地平線和芯片邊緣廠商有非常好的關(guān)系，與全球的半導(dǎo)體的產(chǎn)業(yè)鏈建立了非常深的合作伙伴關(guān)系，像臺積電，地平線是臺積電全球AI芯片第一家客戶。
資金儲備方面，地平線在2017年完成A+輪融資，由英特爾投資領(lǐng)投共完成近億美元的融資。據(jù)余凱介紹，今年地平線融資大概5億到10億美金之間。這次主要的出資方是一個半導(dǎo)體廠商和一個大規(guī)模的汽車廠商。
正如地平線車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部總經(jīng)理張宏志所說：“地平線的愿景就是將自己定位成一個機器人，而車是最接近機器人形態(tài)的。未來的汽車將會是四個輪子架一個AI智慧電腦的形式，車也可以成為移動辦公室和移動娛樂場所。”
