本周，英特爾高級副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua在官方網(wǎng)站發(fā)文，指責英偉達本月宣布的安全力場(SFF)安全模型抄襲其責任敏感安全(RSS)模型。
“有人說，模仿是最真誠的致敬，我們的創(chuàng)新并沒有被忽視，許多人采納了我們首創(chuàng)的理念。尤其是業(yè)界某公司，它總是習慣性地跟隨我們的腳步。”Amnon Shashua在文章中說。
Amnon Shashua稱，在2017年的一篇學術(shù)論文中，英特爾發(fā)表了責任敏感安全(RSS)模型，并公開分享了RSS背后的所有技術(shù)細節(jié)和數(shù)學公式。隨著RSS收到行業(yè)廣泛響應，2018年，英偉達與我們就自動駕駛汽車安全的合作事宜進行了溝通，但隨后退出。
3月18日，英偉達在其自動駕駛車輛平臺推出了一個新組件安全力場(SFF )，旨在保護無人駕駛汽車以及乘客，以及其他道路使用者，并稱之為“業(yè)界首創(chuàng)”。
英偉達稱，SFF可通過接收傳感器數(shù)據(jù)，確定一套保護車輛和其他道路使用者的措施，來分析和預測周圍環(huán)境的動態(tài)。SFF框架確保此類措施不會造成或是加劇不安全形勢，并且還包括減輕潛在危險所需的措施。
英偉達的發(fā)布令英特爾大為吃驚。“我們十分好奇：英偉達究竟創(chuàng)造了什么‘業(yè)界首創(chuàng)’?我們急切地閱讀了它們公開發(fā)布的關(guān)于安全力場(SFF)的白皮書，卻有一種對鏡自照的感覺。”Amnon Shashua說。
Amnon Shashua指出，兩種模型的高度簡化的基礎(chǔ)都是針對一組標準行動的計算，這些行動與法律、人類行為相對應。兩者都根據(jù)汽車自身的物理參數(shù)以及附近物體和參與者的物理參數(shù)來規(guī)劃安全操作。但沙舒瓦強調(diào)，兩種模型的相似之處不止是這些基礎(chǔ)框架。甚至RSS定義的五個安全“常識”規(guī)則，SFF也都進行了全盤復制。
“在我們看來，SFF只是一個披著綠色和黑色外衣的低版本RSS。即便有任何創(chuàng)新，似乎也主要是在語言形式上有所改變而已。”Amnon Shashua說。
鑒于此，Amnon Shashua在文中回顧了英偉達的“致敬”史：繼2016年Mobileye推出世界上首個眾包地圖技術(shù)——路網(wǎng)采集管理™(REM)后，英偉達第二年即公布了一項解決方案，并聲稱自己在做同樣的事情。當Mobileye在2017年創(chuàng)造并推出新的駕駛自動化類別L2+，并將其REM技術(shù)獨特地應用于駕駛輔助系統(tǒng)時，英偉達再次效仿，并于2019年宣布推出L2+產(chǎn)品。
截至發(fā)稿，英偉達尚未就英特爾的指責作出回應。
