即使達(dá)到5級(jí)自動(dòng)駕駛階段,自動(dòng)駕駛“卡車(chē)”也不可能完全無(wú)人

時(shí)間:2019-03-11

來(lái)源:IEEE

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導(dǎo)語(yǔ):感謝Waymo和Uber等創(chuàng)業(yè)公司,讓我們知道了無(wú)人駕駛汽車(chē)是怎么回事。這些汽車(chē)或卡車(chē)上配備了大量的傳感器,并且依靠強(qiáng)大的計(jì)算能力使人們可以放心乘坐。

感謝Waymo和Uber等創(chuàng)業(yè)公司,讓我們知道了無(wú)人駕駛汽車(chē)是怎么回事。這些汽車(chē)或卡車(chē)上配備了大量的傳感器,并且依靠強(qiáng)大的計(jì)算能力使人們可以放心乘坐。

愿景是美好的,但是卻忽視了當(dāng)前的法律和慣例。

例如,雖然自2018年2月以來(lái)美國(guó)加州已經(jīng)批準(zhǔn)測(cè)試沒(méi)有安全駕駛員的無(wú)人駕駛車(chē)輛,但這些車(chē)輛仍然必須配備遠(yuǎn)程操作員,以便在緊急情況下介入汽車(chē)的駕駛。這樣做雖然降低了無(wú)人駕駛的吸引力,但是這種汽車(chē)的一大秘密就是它們背后有人。

相比于無(wú)人駕駛汽車(chē), 似乎無(wú)人駕駛卡車(chē)在經(jīng)濟(jì)效益上更具誘惑性。首先, 卡車(chē)司機(jī)的長(zhǎng)途駕駛,既枯燥無(wú)趣,又容易出現(xiàn)疲勞駕駛造成的安全問(wèn)題。 其次,卡車(chē)司機(jī)工資相抵較高,也是運(yùn)輸成本中的較大比重的支出。

美國(guó)和歐洲的司機(jī)實(shí)際上都非常短缺。美國(guó)卡車(chē)運(yùn)輸協(xié)會(huì)將目前的美國(guó)短缺問(wèn)題與約50,000名司機(jī)掛鉤,并預(yù)測(cè)未來(lái)八年將需要總共近900,000名新司機(jī)。

因此無(wú)人駕駛卡車(chē)的出現(xiàn),可能會(huì)緩解卡車(chē)司機(jī)短缺的狀況,甚至未來(lái)是否會(huì)出現(xiàn)大規(guī)模的卡車(chē)司機(jī)失業(yè)也一直是熱門(mén)話(huà)題。

事實(shí)上,比起全自動(dòng)駕駛的車(chē)隊(duì),這個(gè)行業(yè)更關(guān)注可遠(yuǎn)程操作的無(wú)人駕駛卡車(chē)。像自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商Starsky Robotics和電信設(shè)備制造商愛(ài)立信這樣的公司正在朝著半自動(dòng)駕駛的方向研發(fā)。

2018年12月,Starsky公司向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提交了一項(xiàng)用遙控卡車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)挠?jì)劃。駕駛員會(huì)通過(guò)遙控將卡車(chē)從配送中心遠(yuǎn)程開(kāi)到高速公路。而一旦卡車(chē)上了高速公路,卡車(chē)上安裝的傳感器和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將接管卡車(chē)駛向目的地。

快速且可靠的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋稱(chēng)為遠(yuǎn)程遙控的關(guān)鍵點(diǎn)也是難點(diǎn)。

因此2018年11月,愛(ài)立信和瑞典電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)公司Einride建立了一條測(cè)試線(xiàn)路,以檢驗(yàn)這種遠(yuǎn)程操作的可行性。Einride公司提供名為T(mén)-pods的自動(dòng)駕駛卡車(chē),而愛(ài)立信與斯堪的納維亞電信公司Telia合作為其提供了5G網(wǎng)絡(luò)。

在這項(xiàng)試驗(yàn)中,T-pod在瑞典全球國(guó)際貨運(yùn)公司的兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)送貨物,其中大約10%的測(cè)試是由人類(lèi)通過(guò)遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操作。這些測(cè)試表明,盡管Einride的卡車(chē)在大多數(shù)的時(shí)間里可以自動(dòng)駕駛,但是當(dāng)人工智能遇到無(wú)法處理的事情時(shí),還是應(yīng)該交由人來(lái)操作。

但是一個(gè)人可以安全監(jiān)控多少輛卡車(chē)呢?

如果每個(gè)人只能監(jiān)控一輛卡車(chē),那么取消人類(lèi)駕駛員以節(jié)省成本這件事就無(wú)從談起。Einride首席執(zhí)行官Robert Falck表示,希望將車(chē)輛與控制人員的比例提高到10:1。 因此, 愛(ài)立信高級(jí)副總裁saTamsons建議設(shè)立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)中心(NOC),以通知監(jiān)控人員哪些卡車(chē)需要幫助,發(fā)出警告。這就像空中交通管制塔和傳統(tǒng)電信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)中心的混合物。

在Falck看來(lái),人類(lèi)和無(wú)人駕駛汽車(chē)的組合將持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。即使擁有一個(gè)自動(dòng)、可靠的駕駛系統(tǒng),就算達(dá)到第五級(jí)自動(dòng)駕駛的水平,遠(yuǎn)程駕駛員和無(wú)人駕駛汽車(chē)還是會(huì)一起工作的。 第五級(jí)自動(dòng)駕駛意味著車(chē)輛是可以完全自動(dòng)駕駛的。這就是說(shuō),表面上駕駛室里可以空無(wú)一人,實(shí)際上仍然需要一個(gè)人在方向盤(pán)后面。

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