5 月 28 日，金華市公共資源交易網(wǎng)發(fā)布永康市綜合行政執(zhí)法局保潔市場(chǎng)化服務(wù)項(xiàng)目中標(biāo)(成交)結(jié)果公告，酷哇科技有限公司以總評(píng)分第一的成績(jī)成為中標(biāo)供應(yīng)商。
據(jù)了解，該項(xiàng)目于 5 月 7 日開(kāi)始招標(biāo)，服務(wù)范圍包括永康市東城街道、西城街道、江南街道、經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)、高新區(qū)等區(qū)域范圍，服務(wù)內(nèi)容含道路清掃保潔、綠化保潔、垃圾分類收運(yùn)、公廁運(yùn)維等。
項(xiàng)目服務(wù)期 3 年，總預(yù)算 288690000 元，最終競(jìng)得價(jià) 283469958.81 元。在設(shè)備配置方面，要求清掃保潔作業(yè)需投入至少 99 臺(tái)車輛，其中 34 臺(tái)為無(wú)人環(huán)衛(wèi)車，包括 10 臺(tái)無(wú)人清洗車、10 臺(tái)無(wú)人掃路車和 14 臺(tái)無(wú)人清掃車，無(wú)人裝備滲透率高達(dá) 34%。
值得一提的是，這已經(jīng)是酷哇科技今年新增競(jìng)得的第 13 個(gè)無(wú)人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目（不含續(xù)簽合同），涉及項(xiàng)目總金額已超 10 億元。
打通“技術(shù)-商業(yè)”閉環(huán)，非得下場(chǎng)做運(yùn)營(yíng)？
在無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，酷哇科技較早地選擇以自動(dòng)駕駛城市運(yùn)營(yíng)服務(wù)商的身份入局，僅 2023 年以來(lái)就競(jìng)得了超 40 個(gè)公開(kāi)招標(biāo)的市政環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。
誠(chéng)然，自動(dòng)駕駛企業(yè)直接組建傳統(tǒng)人工作業(yè)和智能化設(shè)備運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，深入到無(wú)人駕駛技術(shù)推廣、客戶服務(wù)等運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)中，通過(guò)直接控制運(yùn)營(yíng)全流程，能將企業(yè)的技術(shù)精準(zhǔn)適配到具體場(chǎng)景中。且在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中技術(shù)團(tuán)隊(duì)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題，以運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)反哺算法優(yōu)化、產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
但下場(chǎng)做運(yùn)營(yíng)意味著更高的初始投入和運(yùn)維成本，這也是行業(yè)鮮少有自動(dòng)駕駛企業(yè)獨(dú)立參與市政環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目競(jìng)標(biāo)的考量之一。從近幾年市場(chǎng)中標(biāo)項(xiàng)目來(lái)看，除了酷哇科技，其他獨(dú)立競(jìng)標(biāo)者還有仙途智能、城市之光、云創(chuàng)智行、文遠(yuǎn)知行、摯途科技等。這些企業(yè)各有優(yōu)勢(shì)，但獨(dú)立運(yùn)營(yíng)面臨的成本高、管理難、資源分散等挑戰(zhàn)也不可忽視。因此，我們發(fā)現(xiàn)行業(yè)更多的還是在向著共建運(yùn)營(yíng)生態(tài)的方向發(fā)展。
特別是隨著各地政府的重視程度不斷提高，無(wú)人駕駛技術(shù)在市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的推廣和普及力度加大，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)商紛紛加入到了這場(chǎng)技術(shù)變革?？萍计髽I(yè)與服務(wù)公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，能夠快速整合雙方的專業(yè)能力和優(yōu)勢(shì)資源，在項(xiàng)目中提供更高效、智能的解決方案。
諸如仙途智能與啟迪環(huán)境和北控城服，城市之光與潔亞環(huán)保、賽特智能與新大正物業(yè)集團(tuán)、庫(kù)薩科技與伏泰科技、酷哇科技與玉禾田等代表性合作，其中仙途智能與北控城服今年初宣布達(dá)成了5年內(nèi)、30億元的合作項(xiàng)目，均助力企業(yè)快速繪就無(wú)人環(huán)衛(wèi)的全國(guó)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)圖。
同時(shí)，各地政府也更加關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)庫(kù)的建設(shè)。本次酷哇科技中標(biāo)的永康市項(xiàng)目，就提到了“投標(biāo)單位所提供的智能駕駛環(huán)衛(wèi)車輛或機(jī)具采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和信息須與相關(guān)平臺(tái)數(shù)據(jù)有效對(duì)接。”
并強(qiáng)調(diào)永康市環(huán)衛(wèi)智能化服務(wù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸集“永城數(shù)治”政務(wù)云，智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)建設(shè)成果（包括數(shù)據(jù)庫(kù)表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)文檔）、產(chǎn)生的數(shù)據(jù)所有權(quán)為永康市綜合行政執(zhí)法局，數(shù)字孿生、二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用，投標(biāo)單位應(yīng)書面征得市綜合行政執(zhí)法局和大數(shù)據(jù)局同意，確保數(shù)據(jù)安全。項(xiàng)目交接時(shí)投標(biāo)單位須無(wú)條件交付本項(xiàng)目源代碼、相關(guān)數(shù)據(jù)和技術(shù)文檔，并確保真實(shí)性與完整性。
可以預(yù)見(jiàn)，接下來(lái)政府部門將扮演更加積極的角色，不僅是有力推動(dòng)者，還是重要規(guī)范者和監(jiān)管者。
在動(dòng)態(tài)變化的政策環(huán)境和市場(chǎng)需求下，不僅是自動(dòng)駕駛企業(yè)與傳統(tǒng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)公司、環(huán)衛(wèi)裝備制造商，不同產(chǎn)品和技術(shù)專長(zhǎng)的科技企業(yè)之間，都可以根據(jù)自身的實(shí)際情況和發(fā)展戰(zhàn)略，選擇適合自己的方式共建共享運(yùn)營(yíng)生態(tài)，如技術(shù)授權(quán)與合作、合資成立新公司聚焦解決方案提供等，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與商業(yè)的有效融合。
8000 億元潛在規(guī)模，市場(chǎng)機(jī)會(huì)仍然巨大
《2024-2025年中國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》顯示，根據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024 年我國(guó)清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域主要產(chǎn)品累計(jì)出貨約 1.3萬(wàn) 臺(tái)（不含小型家用/墻面清潔/泳池清潔機(jī)器人），市場(chǎng)銷售規(guī)模約 27.6 億元。其中，用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、廣場(chǎng)等戶外場(chǎng)所的無(wú)人清掃車（清掃機(jī)器人）銷量約 3400 臺(tái)。
根據(jù)國(guó)家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部最新年鑒數(shù)據(jù)測(cè)算，我國(guó)城市和縣城的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)（道路清掃和垃圾清運(yùn)）市場(chǎng)規(guī)模已近 3000 億元。全國(guó)還有上百萬(wàn)個(gè)具備應(yīng)用條件的住宅小區(qū)、園區(qū)、學(xué)校、景區(qū)等，市場(chǎng)對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的需求量預(yù)計(jì)可達(dá) 150 萬(wàn)至 200 萬(wàn)臺(tái)，總體環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)和環(huán)衛(wèi)裝備銷售的潛在市場(chǎng)規(guī)模可達(dá) 8000 億元。
值得注意的是，2024 年底我國(guó)無(wú)人清掃車在市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的滲透率還不到 2%，可見(jiàn)市場(chǎng)機(jī)會(huì)仍然很大。同時(shí)接下來(lái)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品和技術(shù)的發(fā)展，或?qū)⒅攸c(diǎn)攻破產(chǎn)品設(shè)計(jì)、導(dǎo)航定位、大數(shù)據(jù)處理、AI 視覺(jué)技術(shù)等方面的問(wèn)題。
加強(qiáng)產(chǎn)品的專用性設(shè)計(jì)。強(qiáng)調(diào)基于場(chǎng)景迭代，不斷提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力、滿足特定用戶需求。如城市之光光珀 V2 是一款采用滾掃結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的無(wú)人環(huán)衛(wèi)清掃車，整體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約時(shí)尚。依托 L4 級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)及采用多線激光雷達(dá) +AI 視覺(jué)等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能避障、視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別、自主路徑規(guī)劃等功能，能夠在室外復(fù)雜道路、動(dòng)態(tài)變化等場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)定位、自主導(dǎo)航、避障繞障和自主安全作業(yè)、自動(dòng)加水，自動(dòng)充電、自動(dòng)垃圾傾倒等，為智慧城市建設(shè)帶來(lái)智能化、數(shù)字化可持續(xù)化的創(chuàng)新革命。
仙途智能推出的業(yè)內(nèi)首款一車多用無(wú)人環(huán)衛(wèi)車 Platforma-X，通過(guò)可分離上裝的靈活切換，能實(shí)現(xiàn)清掃、沖洗、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)多功能上裝變換，并突破性實(shí)現(xiàn)了作業(yè)全程無(wú)需人工參與，將環(huán)衛(wèi)作業(yè)綜合使用成本降低近 70%。Platforma-X 同時(shí)獲得了全國(guó)第一張無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備在城市公開(kāi)道路的上路許可認(rèn)可，Platforma-X（Autowise V1）通過(guò)了多個(gè)城市的復(fù)雜路考和評(píng)審流程，已在園區(qū)、市政道路等場(chǎng)景應(yīng)用。
阿爾飛思的睿系列無(wú)人清掃車采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿生類腦智能技術(shù)，整機(jī)（空載）重量不超過(guò) 250 kg，類腦計(jì)算的低功耗和高效算法，在保證基本功能一致情況下可以做到重量最輕，成本最低，功耗最小，可維護(hù)性強(qiáng)，效率最高。此外，阿爾飛思的清掃車還采用了滾掃方式，相比傳統(tǒng)吸掃車，不僅清掃效率更高，還能有效避免因吸入過(guò)多灰塵而導(dǎo)致濾網(wǎng)失效的問(wèn)題，同時(shí)大幅降低了噪音。
攻克定位信號(hào)易丟失難題。無(wú)人環(huán)衛(wèi)車對(duì)于自身定位以及對(duì)周圍環(huán)境相對(duì)位置的認(rèn)知似乎是最難掌握的技術(shù)，而定位技術(shù)恰恰是無(wú)人駕駛清掃車實(shí)現(xiàn)貼邊作業(yè)，未來(lái)實(shí)現(xiàn)城市全域規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵。據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前很多自動(dòng)駕駛企業(yè)通過(guò)多種傳感器的不同組合方式，不斷提高了無(wú)人車定位精度，但能夠長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)并保持定位不丟失的并不多。
針對(duì)行業(yè)共性技術(shù)瓶頸，基于多源異構(gòu)傳感的智能融合定位系統(tǒng)開(kāi)始在行業(yè)興起。賽特智能創(chuàng)新研發(fā)的解決方案通過(guò)激光雷達(dá)點(diǎn)云特征、衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)及多視角視覺(jué)信息深度融合，構(gòu)建了拓?fù)涞貓D、點(diǎn)云地圖與三維語(yǔ)義地圖的聯(lián)合定位框架，該方案采用動(dòng)態(tài)權(quán)重分配機(jī)制，可根據(jù)環(huán)境特征自主優(yōu)化各傳感器置信度，在雷達(dá)數(shù)據(jù)缺失/衛(wèi)星信號(hào)衰減/視覺(jué)特征缺失等場(chǎng)景下也能實(shí)現(xiàn)定位信號(hào)的持續(xù)穩(wěn)定輸出，為智能清潔設(shè)備在各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。
此外，融合觸覺(jué)傳感器可以讓清掃機(jī)器人能夠全方位感知周圍環(huán)境信息。庫(kù)薩科技的無(wú)人清掃機(jī)器人創(chuàng)新集成了非接觸式和接觸式傳感器，其中力傳感器、角度傳感器、陀螺儀和加速度計(jì)等多種觸覺(jué)傳感器，會(huì)實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù)及機(jī)器人狀態(tài)信息，有效提升了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力和目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性。
云端一體和大數(shù)據(jù)處理能力。無(wú)人環(huán)衛(wèi)車需要實(shí)時(shí)處理大量數(shù)據(jù)，包括車輛狀態(tài)、環(huán)境信息、交通狀況等，以做出正確的決策。然而，如何在短時(shí)間內(nèi)處理這些數(shù)據(jù)，并做出準(zhǔn)確、及時(shí)的決策，是當(dāng)前技術(shù)面臨的另一大挑戰(zhàn)。
庫(kù)薩科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有豐富的環(huán)衛(wèi)信息化和自動(dòng)駕駛核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，打造的智能云控平臺(tái)通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)優(yōu)化城市站點(diǎn)建設(shè)和機(jī)器人投放，確保資源合理分配。平臺(tái)依據(jù)近期數(shù)據(jù)，如氣象數(shù)據(jù)、季節(jié)特征和機(jī)器人狀況等多維參數(shù)，進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)的科學(xué)調(diào)度，提高作業(yè)效率。同時(shí)，它根據(jù)實(shí)時(shí)路況和交通信息靈活調(diào)整機(jī)器人集群的調(diào)度，避免擁堵，保障作業(yè)的連續(xù)性和及時(shí)性。通過(guò)云平臺(tái)的數(shù)據(jù)閉環(huán)、仿真生成訓(xùn)練和模型蒸餾，平臺(tái)不僅能夠自我優(yōu)化，還能提升機(jī)端的作業(yè)能力。
AI 視覺(jué)技術(shù)迎來(lái)新增長(zhǎng)點(diǎn)。近年來(lái)，視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛方案發(fā)展迅猛，主要是其以圖像為輸入，包含信息更豐富，被認(rèn)為性能天花板更高，并在成本和可靠性上具有明顯優(yōu)勢(shì)。阿爾飛思的睿系列無(wú)人清掃車就是采用純視覺(jué)方案結(jié)合多模態(tài)定位技術(shù)，通過(guò)極致的軟硬件優(yōu)化，在不依賴高精地圖、激光雷達(dá)及僅使用較少的算力的前提下，能提供極致的城市自動(dòng)識(shí)別場(chǎng)景調(diào)整清掃策略，包括自動(dòng)循跡、斷點(diǎn)記憶補(bǔ)掃、遠(yuǎn)程主動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)避障/復(fù)位、自動(dòng)回充/補(bǔ)水、自動(dòng)傾倒等。阿爾飛思表示其產(chǎn)品整體量產(chǎn)成本可實(shí)現(xiàn)低于同類產(chǎn)品的 50%。
2025年7月3日，由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2025（第五屆）低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景生態(tài)共建拓展大會(huì)”將在杭州舉辦，主題分享+場(chǎng)景對(duì)接+實(shí)地參觀+產(chǎn)品展示......誠(chéng)邀行業(yè)大咖共話五年之變，再謀新時(shí)期的“破與立”，敬請(qǐng)期待！
