近日，廣州港南沙四期全自動化碼頭第四批自動化設(shè)備的20臺北斗導(dǎo)航無人駕駛水平運輸智能引導(dǎo)車（簡稱“IGV”）全部抵港。至此，南沙四期IGV車隊擴員至158臺，標(biāo)志著國內(nèi)單一碼頭最大的IGV車隊系統(tǒng)全面成型。據(jù)了解，同第四批交付的20臺IGV一樣，前三批138臺IGV，也是由振華重工首創(chuàng)的應(yīng)用北斗導(dǎo)航駕駛IGV。
近年來，港口無人駕駛技術(shù)應(yīng)用漸成趨勢，以IGV、AGV、無人集卡為代表的無人駕駛轉(zhuǎn)運設(shè)備的落地開始呈現(xiàn)規(guī)?；?jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前國內(nèi)已有多個港口實現(xiàn)批量化應(yīng)用，單一碼頭或港口部署無人駕駛規(guī)模破百也不在少數(shù)。
上海港洋山港四期全自動化碼頭
上海港洋山港四期自動化碼頭是世界上智能化程度最高的自動化集裝箱碼頭之一，也是全球一次性建成投運、單體規(guī)模最大的自動化集裝箱碼頭，該碼頭于2017年12月10日開港。
振華重工深度參與洋山四期工程建設(shè)，首批提供了包括26臺自動化岸橋、119臺自動化軌道吊以及135臺自動導(dǎo)引運輸車（AGV）在內(nèi)的全部港機設(shè)備和設(shè)備管理控制系統(tǒng)（ECS）。
2021年10月，上港集團(tuán)尚東分公司與振華重工簽訂增購合同，新增的10臺AGV小車于2022年8月完成交付。至此，上港集團(tuán)洋山港四期自動化碼頭AGV小車規(guī)模達(dá)145臺。
寧波舟山港梅東碼頭
自2019年起，飛步科技便開始為寧波舟山港梅東碼頭提供自動駕駛技術(shù)服務(wù)，及至2024年初，便已實現(xiàn)實際投運超60輛無人集卡，覆蓋2個泊位開展常態(tài)化大船6路混編作業(yè)。
2024年5月飛步科技再次中標(biāo)“寧波梅東集裝箱碼頭有限公司40輛智能集卡采購項目”與“舟山甬舟集裝箱碼頭有限公司45輛智能集卡采購項目”，中標(biāo)總額超1.16億元。
根據(jù)項目要求，梅東碼頭新增的40輛無人集卡，在合同生效后4個月內(nèi)全部車輛需系統(tǒng)上線；截至2024年10月，梅東碼頭已實際投運102輛無人集卡，覆蓋3個泊位，實現(xiàn)6路集卡無人駕駛常態(tài)化實船作業(yè)，具備全天候集卡“無人化”作業(yè)能力。
寧波舟山港金塘港區(qū)大浦口集裝箱碼頭
寧波舟山港金塘港區(qū)大浦口集裝箱碼頭也叫“甬舟碼頭”，該碼頭位于浙江省舟山市金塘島西南大浦口灣，是寧波舟山港一體化戰(zhàn)略下的首個示范工程。該工程于2007年啟動建設(shè)，按一階段、二階段工程分期施工。其中，一階段工程于2018年完成竣工驗收，二階段工程于2023年6月完工配備了60輛線控?zé)o人駕駛集裝箱牽引車及半掛車等。
2024年1月9日，寧波舟山港開放金塘港區(qū)大浦口集裝箱碼頭自動駕駛試驗區(qū)，2024年中，該碼頭達(dá)成無人集卡全域自動化作業(yè)目標(biāo)。其中，飛步科技于2023年在此落地首期12臺智能引導(dǎo)運輸車（IGV）并提供集裝箱運力服務(wù)，后又中標(biāo)甬舟碼頭45輛無人集卡項目。
截至目前，該碼頭已有百余輛IGV、ICT組成的無人集卡車隊在開放式港區(qū)內(nèi)進(jìn)行“4+2”路混行作業(yè)，形成“自動化軌道吊+無人集卡（混行）+遠(yuǎn)控橋吊”作業(yè)模式。
天津港
近年來，天津港集團(tuán)不斷加快世界一流智慧港口建設(shè)。在碼頭內(nèi)部封閉場景自動駕駛成功經(jīng)驗基礎(chǔ)上，積極探索公開道路自動駕駛技術(shù)應(yīng)用，先后開展了兩期天津港口自動駕駛示范區(qū)建設(shè)，實現(xiàn)了規(guī)模達(dá)165臺的全國港口最大規(guī)模自動駕駛水平運輸設(shè)備的商業(yè)運營。
其中，天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭于2021年10月17日正式投產(chǎn)運營，是全球首個“智慧零碳”碼頭。同時，作為交通運輸部首批14個自動駕駛試點項目之一，天津港集裝箱水平運輸自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點要求在2023年12月前，在天津港C段碼頭，投入76輛智能轉(zhuǎn)運車。
該項目投用的76輛智能轉(zhuǎn)運車（ART）由徐工集團(tuán)聯(lián)合主線科技打造，華為承擔(dān)車隊管理系統(tǒng)建設(shè)，西井科技提供了智能調(diào)度的FMS系統(tǒng), 并為部分ART設(shè)備提供了無人駕駛智能系統(tǒng)。
除此之外，國內(nèi)還有一批在無人駕駛水平運輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的港口碼頭，其無人駕駛設(shè)備部署量接近百臺級規(guī)模，形成多元化的技術(shù)布局與商業(yè)化示范。
山東青島港自動化碼頭（三期）
青島港自動化碼頭（三期）位于山東港口青島港前灣港區(qū)南岸，是全國首個全國產(chǎn)全自主自動化集裝箱碼頭，于2023年12月27日投產(chǎn)運營。該碼頭部署了相當(dāng)數(shù)量的無人駕駛車輛，包括無人集卡、IGV、AGV等。
2016年3月，青島自動化碼頭項目的首批6臺AGV小車完成調(diào)試，并順利發(fā)運。該批設(shè)備是振華重工AGV第四代自動化小車，共38臺。2019年6月，開啟二期工程項目包括9臺自動化雙小車岸橋、18臺自動化軌道吊及45臺L-AGV（可舉升自動引導(dǎo)車）。
福建廈門港
有數(shù)據(jù)，截至2024年5月，廈門港各類無人集卡總數(shù)達(dá)96臺。
早在2016年3月，廈門遠(yuǎn)海自動化碼頭投產(chǎn)，成為全國第一個全自動化集裝箱碼頭。西井科技為該碼頭提供了基于IGV車型平臺的自動駕駛系統(tǒng)，助力碼頭實現(xiàn)智能化改造。
2023年12月，廈門港海潤碼頭全流程智能化改造項目完成驗收，碼頭應(yīng)用44臺智慧型引導(dǎo)運輸車，自動感知全場態(tài)勢，動態(tài)規(guī)劃行走路徑，讓生產(chǎn)行云流水、井然有序、安全高效。其中38臺設(shè)備均為斯年智駕提供的IMV。
上海港羅涇集裝箱港區(qū)一期
作為上海自動化碼頭的2.0版，上海羅涇集裝箱港區(qū)一期工程項目于2022年12月底開工建設(shè)，2024年8月7日正式開港，這也是我國首個系統(tǒng)化舊碼頭集裝箱改造項目。開港初期就已投入有14臺自動化單小車集裝箱裝卸橋、31臺自動化軌道式集裝箱龍門起重機（ARMG）和90臺智能水平運輸車（AIV）。
據(jù)了解，今年3月，羅涇港區(qū)集裝箱碼頭改造二期工程已全面開工，還將延續(xù)一期工程采用的智能營運管控系統(tǒng)，全面實現(xiàn)碼頭設(shè)備的智能化運轉(zhuǎn)。
北部灣港欽州自動化碼頭
欽州港自動化集裝箱碼頭是北部灣港智慧港口建設(shè)的標(biāo)志性項目，于2022年6月28日起投產(chǎn)運營，岸線總長1301米，設(shè)計通過能力260萬標(biāo)箱，是全國第五個已投產(chǎn)的全自動化集裝箱碼頭，也是全國首個海鐵聯(lián)運集裝箱碼頭。
振華重工作為系統(tǒng)總承包商，聯(lián)手廣西北部灣港全球首創(chuàng)了U型自動化碼頭工藝布局。據(jù)悉，振華重工為項目一期、二期工程共提供13臺自動化雙小車岸橋、42臺自動化雙懸臂軌道吊、72臺無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）、自動化集裝箱碼頭智能控制系統(tǒng)及項目總集成相關(guān)服務(wù)。
