近日，賽特智能聯(lián)合龍城城市運(yùn)營服務(wù)集團(tuán)，在深圳龍崗區(qū)橫崗街道創(chuàng)新落地"人機(jī)配合、地空協(xié)同"立體清掃模式，通過多設(shè)備協(xié)同作業(yè)體系重構(gòu)城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)流程，為智慧環(huán)衛(wèi)提供創(chuàng)新范本。
針對不同場景的普掃與巡掃需求，匠心打造了4種清掃模式，每種模式都在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出卓越的效能。
模式一
1+1+1協(xié)同清掃模式
由路面沖洗車領(lǐng)銜，對道路進(jìn)行沖洗，同時(shí)將路面垃圾全部沖至道路一側(cè)，后方的清掃機(jī)器人跟隨其后，清掃道路邊沿的垃圾。機(jī)器人后方的保潔員，巡查并撿取清潔死角或綠化帶的垃圾。這種清潔模式能全方位保障街道每一個(gè)角落的衛(wèi)生，大幅提升清掃效率。對比純覆蓋清掃的模式，效率提升2倍以上，每天能夠作業(yè)更多趟數(shù)。
模式二
機(jī)器人與大型道路清掃車協(xié)同作業(yè)模式
在城市人行道區(qū)域，靠近機(jī)動(dòng)車道的綠化帶以及公交站臺(tái)周邊，一直存在清掃盲區(qū)。為充分發(fā)揮智能清掃機(jī)器人的效能，賽特智能采用創(chuàng)新清掃方案，讓機(jī)器人開啟吹風(fēng)功能，將這些區(qū)域的垃圾吹至機(jī)動(dòng)車道。在前期作業(yè)磨合過程中，賽特智能無人清掃車已與大型道路清掃車實(shí)現(xiàn)排班協(xié)同。當(dāng)垃圾被吹至機(jī)動(dòng)車道后，大型道路清掃車會(huì)依據(jù)協(xié)同規(guī)劃的時(shí)間點(diǎn)，及時(shí)對路面垃圾進(jìn)行清理。
模式三
人機(jī)吹掃協(xié)同模式
在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，靠近墻面的綠化帶垃圾清理長期存在難點(diǎn)，垃圾堆積既影響市容，又易滋生細(xì)菌，破壞城市生態(tài)。而人工使用傳統(tǒng)工具清理，效率十分低下。針對這一困境，賽特智能推出協(xié)同清理方案。保潔人員手持吹風(fēng)機(jī)，定期將綠化帶垃圾吹至路邊，隨后由清掃機(jī)器人統(tǒng)一清掃。目前，該協(xié)同作業(yè)每周開展兩次。
模式四
無人機(jī)與機(jī)器人配合巡掃模式
相較于傳統(tǒng)普掃，現(xiàn)實(shí)中尤其白天，巡掃模式更常見、高效。此次展示的巡掃模式融入前沿科技，用無人機(jī)結(jié)合無人清掃車替代人工巡掃，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)智能化水平。無人機(jī)在空中巡查街道時(shí)，可實(shí)時(shí)識(shí)別垃圾并對道路潔凈度評分。一旦發(fā)現(xiàn)垃圾或路段潔凈度評分低，立即上報(bào)綜合管理平臺(tái)，然后自動(dòng)調(diào)度距離最近的機(jī)器人前往指定地點(diǎn)進(jìn)行清掃。
這種全場景立體化環(huán)衛(wèi)體系的高效運(yùn)行，依托賽特智能智慧城市運(yùn)管維平臺(tái)核心算法。通過多終端數(shù)據(jù)互通，將環(huán)衛(wèi)裝備集群接入智慧管理系統(tǒng)，構(gòu)建全場景協(xié)同無人駕駛模式，實(shí)現(xiàn)智能動(dòng)態(tài)排班、設(shè)備聯(lián)動(dòng)作業(yè)及自動(dòng)數(shù)據(jù)分析，形成“作業(yè)調(diào)度-執(zhí)行-分析”管理閉環(huán)，構(gòu)建從設(shè)備監(jiān)控到?jīng)Q策支持的精細(xì)化管理體系，為環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域提供可量化的降本增效方案。
值得一提的是，作為全場景立體化環(huán)衛(wèi)體系的核心之一，賽特智能清掃機(jī)器人亦是經(jīng)過不斷打磨、迭代優(yōu)化而來，機(jī)身配備多個(gè)高清攝像頭，能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈，無論白天黑夜均可通過。其搭載了行業(yè)領(lǐng)先的L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺、高精定位等多感知方案，安全高效地實(shí)現(xiàn)自主啟停、0間隙貼邊清掃、覆蓋式清掃、智能避障、自動(dòng)傾倒垃圾等功能。
據(jù)了解，包括橫崗街道在內(nèi)，賽特智能已在深圳多個(gè)行政區(qū)落地?zé)o人駕駛清掃車，包括市民廣場、虹橋公園、蓮花山公園、龍城公園等城市休閑場所，中山大學(xué)深圳校區(qū)等高校校園，世紀(jì)村等社區(qū)，以及前海大道、南湖、平湖、華強(qiáng)北、翠竹、筍崗、寶龍、粵海等眾多街道。
截至目前，賽持智能自主研發(fā)的“智賽潔”無人駕駛清掃車在香港、廣州、深圳、北京、上海、杭州等全國30余座城市實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞貞?yīng)用，核心場景全覆蓋，總案例數(shù)超200個(gè)。
賽特智能致力于通過不斷創(chuàng)新與實(shí)踐，讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)邁向智能化、高效化的新臺(tái)階。未來，隨著這些創(chuàng)新模式的持續(xù)推廣與完善，有望在更多城市落地生根，助力打造更加整潔、美好的城市環(huán)境，推動(dòng)智慧環(huán)衛(wèi)事業(yè)蓬勃發(fā)展。
2025年4月1日，低速低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將于在上海新國際博覽中心（N3館論壇區(qū)）舉行“2025（第三屆）無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)大會(huì)”，并現(xiàn)場發(fā)布《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》，涵蓋環(huán)衛(wèi)、配送、接駁、礦山、港口等多個(gè)應(yīng)用場景分析，敬請期待！
