近日，廣州南沙、橫琴、深圳前海、深圳寶安四地共同簽署了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用試點互認合作框架協(xié)議》，根據(jù)協(xié)議，智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)在一地注冊并取得試點資格后，可在其他互認地區(qū)報備后直接開展示范應(yīng)用，實現(xiàn)資格互認；同時，這些車輛可以在互認區(qū)域的開放道路上進行試點，推動各互認地道路（含高快速路）的進一步開放和聯(lián)通。
此次異地互認制度的正式出臺，打破了區(qū)域壁壘，加速粵港澳大灣區(qū)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的深度融合，為進一步拓寬異地互認范圍至香港、澳門等地打下基礎(chǔ)，有助于形成國內(nèi)最大范圍的城市群級應(yīng)用實踐標桿。
作為自動駕駛的先行地，粵港澳大灣區(qū)匯聚了廣州、深圳、珠海橫琴等自動駕駛先鋒城市，這些城市有的已在自動駕駛和汽車產(chǎn)業(yè)形成集群優(yōu)勢，有的已取得了顯著的落地應(yīng)用成果。
一連上市5家自動駕駛企業(yè)
12月27日，隨著深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司在香港交易所主板成功掛牌上市，2024年以來，大灣區(qū)一連沖出5家自動駕駛上市企業(yè)，包括今年1月登錄港交所的“港股激光雷達第一股”速騰聚創(chuàng)，7月份上市的“自動駕駛運營科技第一股”如祺出行，今年10月、11月，先后登錄美國納斯達克的文遠知行和小馬智行......
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，截至2024年底，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域上市企業(yè)數(shù)量已達9家，其中5家上市企業(yè)主體所在地為粵港澳大灣區(qū)城市，其中深圳兩家，廣州3家，此外北京、上海、蘇州、武漢各一家。
除了深圳、廣州，大灣區(qū)內(nèi)香港、澳門、東莞、惠州在自動駕駛發(fā)展上也不遑多讓......
群雄逐鹿，爭做自動駕駛最開放城市
隨著各大城市開始競相爭奪“自動駕駛第一城”，大灣區(qū)正通過政策引導(dǎo)、區(qū)域協(xié)同和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化，加速推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，走在全國前列。灣區(qū)多座代表城市也走出來一條條各具特色的自動駕駛之路。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，廣州、深圳等地已部署及計劃部署的無人車規(guī)模已近3000臺。
廣州
廣州是國內(nèi)探索自動駕駛起步最早的城市之一。
廣州汽車產(chǎn)業(yè)歷史悠久，曾被譽為“汽車第一城”，但隨著新能源汽車和智能化趨勢的興起，廣州開始謀求轉(zhuǎn)型，將目標設(shè)定為打造具有國際影響力的“智車之城”。
政策上，廣州最早于2017年底允許無人駕駛汽車在規(guī)定范圍內(nèi)的公共道路上進行測試，并于次年發(fā)布了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》。此后幾年，廣州不斷開放更多的測試道路，截至2024年10月，累計開放測試道路933條，單向里程約1980公里，涉及6個行政區(qū)，分別是海珠、白云、黃埔、花都、番禺和南沙，其中花都區(qū)基本實現(xiàn)一般道路全域開放。廣州還成為國內(nèi)首個發(fā)放載客測試牌照、唯一L4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車掛正式號牌開展商業(yè)化示范運營的城市。
在政策引領(lǐng)下，廣州吸引了眾多自動駕駛企業(yè)入駐，形成了百花齊放的發(fā)展格局。小馬智行和文遠知行無疑是其中的佼佼者。小馬智行不僅在廣州南沙投放了1000多個站點，日均訂單量達到約1500單，進一步推動了自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化進程。文遠知行同樣表現(xiàn)不俗，不僅在廣州黃埔等地開展運營，還獲得了全國第一個城市開放道路場景下L4級自動駕駛貨運車純無人遠程測試許可。
除了小馬智行和文遠知行，廣州還聚集了如祺出行、滴滴沃芽、安途智行等多家自動駕駛頭部企業(yè)，以及廣汽集團、小鵬汽車等車企，共同開展不同級別的道路測試和載客、載貨、編隊、遠程等L3、L4高級別測試活動。這些企業(yè)的成功實踐，不僅驗證了自動駕駛技術(shù)的可行性，也為廣州自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。
值得一提的是，廣州在自動駕駛立法方面也走在了前列。2023年7月，廣州人大官網(wǎng)發(fā)布了《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例（草案修改稿·征求意見稿）》，明確提出支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速公路、機場、港口等干線和交通樞紐開展創(chuàng)新應(yīng)用，為更大規(guī)模的自動駕駛技術(shù)應(yīng)用和場景落地提供了法律保障。2024年11月29日，《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》也通過表決，只待廣東省人大常委批準后公布施行。
深圳
作為全國首個立法支持無人駕駛車輛上路的城市，深圳在自動駕駛領(lǐng)域的政策支持力度大，自2022年起，深圳出臺了一系列政策文件，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群納入重點發(fā)展范疇。例如，《深圳市政府關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的意見》（即“20+8”產(chǎn)業(yè)政策）以及后續(xù)的《關(guān)于加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力進一步推進戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實施方案》，都為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了政策保障。
2022年8月施行的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》是我國首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，全鏈條解決了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、準入、使用管理、事故認定等問題，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化探索鋪平了道路。
截至目前，深圳已初步實現(xiàn)了功能型無人車常態(tài)化、多元化場景運營試點。
在商業(yè)化方面，作為全國首批實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點的城市，以及首批城市級車路云一體化協(xié)同發(fā)展示范城市，深圳正逐步構(gòu)建起無人車經(jīng)濟的新高地。目前，深圳部分區(qū)域已開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范路段不斷“擴容提質(zhì)”，車路云協(xié)同在行政區(qū)全域加速落地。
在示范運營方面，深圳坪山區(qū)已率先為AutoX、百度蘿卜快跑等頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點牌照，全無人Robotaxi收費運營在深圳正式落地。
目前坪山已累計開通近30條無人配送車示范線路，已有32輛無人配送車獲批上路，開展城市配送服務(wù)。
此外，南山媽灣港建成了全球首個自動駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用港口；前海攜手深圳巴士集團落地了全市首批自動駕駛公交20輛，開通了4條自動駕駛公交示范線路。
深圳發(fā)布的《關(guān)于進一步推進環(huán)衛(wèi)作業(yè)機械化、智能化的通知》等若干政策，推動在城市中心區(qū)域打造多場景多型號、全覆蓋的無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范場景，吸引多家相關(guān)科技企業(yè)落戶深圳。深圳市無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范場景覆蓋全市范圍，目前在全市市政道路、城中村、公園、廣場等區(qū)域布設(shè)多個人工智能清掃試點，已投入人工智能清掃設(shè)備100余臺，推動自動駕駛、自行感知、智能清掃等多場景應(yīng)用落地。
截至2024年12月，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開放道路總里程已經(jīng)達到1560公里。其中，坪山區(qū)已實現(xiàn)440公里道路全域開放，龍華、寶安、南山、龍崗已開放道路里程均超百公里。累計向19家企業(yè)發(fā)放測試示范通知書1132張，牌照數(shù)量同比增長62%。發(fā)放全國首張L3高快速路測試號牌，累計為比亞迪、小馬易行等企業(yè)發(fā)放高速公路道路測試通知書20張。
未來，深圳市將分階段實現(xiàn)車路云一體化高質(zhì)量發(fā)展，將車路協(xié)同生態(tài)建設(shè)最為完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放及商業(yè)化試點經(jīng)驗最為豐富的坪山建設(shè)成為深圳車路云網(wǎng)圖先行示范區(qū)，逐步向其他區(qū)域拓展。
在建設(shè)周期上，分為三個階段分布實施，第一階段以坪山區(qū)、寶安區(qū)、南山區(qū)全域為基礎(chǔ)，第二階段向福田全域、羅湖區(qū)、深汕特別合作區(qū)、龍華區(qū)、龍崗區(qū)和光明區(qū)等區(qū)域拓展，第三階段向鹽田區(qū)和大鵬新區(qū)拓展，實現(xiàn)試點全域覆蓋。
香港
自2017年起，香港相繼發(fā)布了《香港智慧城市藍圖》《香港智慧出行路線圖》及《香港智慧出行路線圖2.0》，均提及了自動駕駛車輛的發(fā)展。2023年，香港立法會通過了《2022年道路交通（修訂）（自動駕駛車輛）條例草案》，并實施了新的《道路交通（自動駕駛車輛）規(guī)例》，旨在為自動駕駛車輛提供法律支持。2024年3月，香港自動駕駛車輛規(guī)管框架正式施行，多個大型自動駕駛項目得以積極推進，測試范圍覆蓋了公共道路及多種應(yīng)用場景。
香港現(xiàn)有多個自動駕駛汽車項目正在推進，包括馭勢科技與香港國際機場的合作項目實現(xiàn)了無人駕駛物流車和巴士的運營，標志著自動駕駛技術(shù)在特定場景下的商業(yè)化應(yīng)用。據(jù)悉，機管局自2019年起在機場禁區(qū)進行無人駕駛車輛測試，至今已有超過60輛無人駕駛車輛在機場內(nèi)運行，包括運送行李的拖車、貨物、巡邏車及無人駕駛巴士。據(jù)透露，香港機場管理局計劃將無人駕駛車輛服務(wù)擴展至機場外，預(yù)計2028年車隊將增至100輛，單向每小時可接載5000至8000人次。
今年11月，百度獲得香港首個自動駕駛車輛先導(dǎo)牌照，在北大嶼山進行10輛自動駕駛車輛的測試；今年12月中旬，香港特區(qū)政府運輸署根據(jù)《道路交通(自動駕駛車輛)規(guī)例》批出第二個自動駕駛車輛先導(dǎo)牌照，牌照申請人為冠忠游覽車有限公司。
12月27日，香港機場管理局宣布將建設(shè)結(jié)合行人路及專用行車的“航天走廊”，預(yù)計明年底啟用。屆時，旅客可乘坐無人駕駛車輛，3分鐘內(nèi)往來港珠澳大橋香港口岸及航天城。至2028年，該系統(tǒng)將進一步擴展至東涌，以無人駕駛車輛接載旅客來往機場及東薈城。
橫琴粵澳深度合作區(qū)
作為中國與澳門共同參與的粵澳深度合作區(qū)，橫琴自2022年9月15日起，正式啟動了智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車的應(yīng)用落地，這也是橫琴在自動駕駛領(lǐng)域的初步探索。隨后，合作區(qū)逐步開放測試路段。2022年9月，首批約22公里測試路段開放；同年12月，第二批約80公里測試路段開放；2023年3月，第三批約93公里測試路段開放。
經(jīng)過近兩年的建設(shè)與探索，橫琴智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車的技術(shù)日趨成熟。2024年7月26日，橫琴粵澳深度合作區(qū)城市規(guī)劃和建設(shè)局宣布開放330公里全域路網(wǎng)作為智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車道路測試和示范應(yīng)用路段，標志著橫琴自動駕駛汽車發(fā)展進入全新階段。
今年8月，橫琴智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車正式開啟遠程高度自動駕駛道路測試，橫琴粵澳深度合作區(qū)自動駕駛測試應(yīng)用邁入“無方向盤”新時代 。此次測試中，小巴車內(nèi)取消了方向盤，安全員也從傳統(tǒng)的駕駛位置移至后排。
今年9月10日，橫琴粵澳深度合作區(qū)宣布智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車正式步入商業(yè)化運營新階段。珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司、廣州文遠知行科技有限公司、輕舟智航科技有限公司、如祺出行4家企業(yè)獲頒首批商業(yè)化試點通知書。這標志著橫琴自動駕駛技術(shù)從測試階段向商業(yè)化運營階段的轉(zhuǎn)變。
橫琴全域路網(wǎng)的開放，使得自動駕駛汽車能夠在更多路段進行實測，涵蓋橫琴現(xiàn)有的各種交通場景。目前，橫琴已開通四條示范應(yīng)用公交線路，并設(shè)立了自動駕駛環(huán)衛(wèi)示范區(qū)。自動駕駛清掃車和灑水車的數(shù)量從最初的幾臺增長至目前的二三十臺，投入運營的智能網(wǎng)聯(lián)小巴增至12臺。首批引入的8輛Robotaxi已開始運營，并計劃在未來逐步增加數(shù)量。
