“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)”評(píng)選活動(dòng)由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在表彰在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、場(chǎng)景應(yīng)用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發(fā)產(chǎn)業(yè)活力，引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向，共同推動(dòng)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)邁向更加繁榮的未來。
“2024低速無人駕駛行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)特設(shè)新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)先鋒獎(jiǎng)、年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)、場(chǎng)景應(yīng)用突破獎(jiǎng)及優(yōu)質(zhì)服務(wù)商獎(jiǎng)。該屆評(píng)選活動(dòng)中，云創(chuàng)智行榮獲“新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)先鋒獎(jiǎng)”。
?公司介紹
作為以人工智能助力智慧城市環(huán)衛(wèi)升級(jí)的高科技企業(yè)，云創(chuàng)智行致力于打造集合“人-車-物-云”四位一體的智慧環(huán)衛(wèi)整體解決方案。
公司以自主研發(fā)的全系列無人駕駛環(huán)衛(wèi)車和結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的環(huán)衛(wèi)設(shè)備為載體，通過立體式云控平臺(tái)，提供專業(yè)化的智能環(huán)衛(wèi)生態(tài)鏈建設(shè)，云創(chuàng)智行在建立以研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷、運(yùn)營(yíng)為一體的全鏈路服務(wù)體系的同時(shí)，希望通過人工智能應(yīng)用，讓環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)感受科技的溫暖，讓城市在清潔中活力喚醒，讓未來生活更加環(huán)保低碳。
代表項(xiàng)目
云創(chuàng)智行德清城市級(jí)L4無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)整體運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目
項(xiàng)目背景：
早在2023年4月，德清就獲得工信部批準(zhǔn)，創(chuàng)建了浙江（德清）國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。這是繼江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長(zhǎng)沙）、重慶（兩江新區(qū)）之后，工信部批復(fù)的全國(guó)首個(gè)以縣域?yàn)橹黧w創(chuàng)建的國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。按照德清《國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)創(chuàng)建三年行動(dòng)計(jì)劃》精神要求，打造車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的重點(diǎn)任務(wù)之一就是推出10個(gè)以上常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的應(yīng)用場(chǎng)景。而智慧環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景是繼智能駕駛網(wǎng)約車、車載終端場(chǎng)景后，德清開放的第三個(gè)“揭榜掛帥”場(chǎng)景應(yīng)用項(xiàng)目。
2024年7月，工業(yè)和信息化部等五部門發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，確定了20個(gè)城市（聯(lián)合體）為首批“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，德清以杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體的形式順利入選。
項(xiàng)目介紹：
2024年3月，浙江德清縣綜合行政執(zhí)法局發(fā)布了德清縣車聯(lián)網(wǎng)智能駕駛環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景應(yīng)用“揭榜掛帥”項(xiàng)目成交結(jié)果，經(jīng)過層層篩選，云創(chuàng)智行作為唯一成交單位獨(dú)立揭榜。該項(xiàng)目總金額超億元，在三年服務(wù)期內(nèi)，云創(chuàng)智行將在德清主城區(qū)分階段分區(qū)域深度開展L4級(jí)無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)，并為德清智慧環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景定制化打造“車-路-云”垂直一體化方案。
德清本次在主城區(qū)引進(jìn)城市級(jí)L4無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)模式，是為了解決傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)模式運(yùn)營(yíng)成本高、管理難度大的問題，同時(shí)改善環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)安全性及作業(yè)環(huán)境。
目前已在德清主城區(qū)指定區(qū)域的人行道，非機(jī)動(dòng)車道實(shí)現(xiàn)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車組合作業(yè)，并結(jié)合配備智能作業(yè)盒的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車，對(duì)機(jī)動(dòng)車道進(jìn)行全覆蓋。
該項(xiàng)目一期目前已基本建成，已經(jīng)獲得浙江德清交通運(yùn)輸、公安、經(jīng)信、大數(shù)據(jù)等四部門聯(lián)合專班頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路許可牌照，每天有近20輛無人環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行14-16小時(shí)的編隊(duì)化高頻次環(huán)衛(wèi)作業(yè)。為環(huán)衛(wèi)工人減輕50%-70%路面清掃工作量，以人機(jī)協(xié)同的方式將人工保潔重點(diǎn)轉(zhuǎn)移向綠化帶撿拾，臺(tái)階清理等精細(xì)化作業(yè)區(qū)域。與此同時(shí)，云創(chuàng)智行正結(jié)合實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況建設(shè)“點(diǎn)-線-面”為一體的網(wǎng)格化智慧環(huán)衛(wèi)治理平臺(tái)，并將其接入到德清整體“車路云一體化”項(xiàng)目中，與其他智能網(wǎng)聯(lián)車輛實(shí)現(xiàn)信息交互和協(xié)同管理。
技術(shù)創(chuàng)新
1.作業(yè)模式創(chuàng)新
云創(chuàng)智行開創(chuàng)了“1+4”智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)模式。即一個(gè)智慧運(yùn)維員駕駛一輛測(cè)沖車，同時(shí)完成4輛無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的運(yùn)營(yíng)輔助工作以及智慧環(huán)衛(wèi)路線的路面保障。從而使單車的自動(dòng)駕駛清掃里程提升到40公里每天，增長(zhǎng)約4倍，并實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)的突破。
2.運(yùn)營(yíng)方式創(chuàng)新
云創(chuàng)智行在德清創(chuàng)新性落地地了“車-人-物-云”四位一體的智慧環(huán)衛(wèi)整體解決方案。
· 人：不再是指?jìng)鹘y(tǒng)的環(huán)衛(wèi)工，而是配備智能操縱設(shè)備的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)工人。在整個(gè)運(yùn)營(yíng)當(dāng)中需要發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)行人機(jī)協(xié)作并配合智能系統(tǒng)進(jìn)行流程再造，于此同時(shí)，創(chuàng)建了智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)維員的新崗位，這一崗位兼具自動(dòng)駕駛路線保障員、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車運(yùn)維員和測(cè)沖車駕駛員三位一體的角色。極大提升了環(huán)衛(wèi)作業(yè)人員的工作效率。有效緩解了環(huán)衛(wèi)行業(yè)老齡化的問題，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的年輕化和行業(yè)痛點(diǎn)的解決提供了創(chuàng)新方案。
· 車：不單指譜系化的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，還包括配備智能作業(yè)盒的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車。兩者在城市級(jí)的廣闊道路上進(jìn)行綠色高效的智能協(xié)同作業(yè)。與此同時(shí)，智慧環(huán)衛(wèi)車實(shí)現(xiàn)了晝夜輪替式運(yùn)營(yíng)。日均有效運(yùn)營(yíng)時(shí)間可達(dá)14個(gè)小時(shí)，是原本作業(yè)時(shí)間的2-3倍。
· 物：是指基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)衛(wèi)設(shè)施設(shè)備，未來云創(chuàng)智行將通過智能升級(jí)，將這些以往固定的“死”設(shè)備將變得“耳聰目明”。不僅能主動(dòng)監(jiān)測(cè)自身的垃圾滿溢，周邊的環(huán)境異味等狀況，還能向運(yùn)營(yíng)人員及智能環(huán)衛(wèi)車發(fā)出協(xié)助工單，請(qǐng)求進(jìn)行垃圾收運(yùn)、維護(hù)管理等協(xié)同處理。
· 云：即智慧環(huán)衛(wèi)云控管理平臺(tái)，它是整套解決方案的核心要素。它將上述的“人-車-物”三要素統(tǒng)籌到智慧平臺(tái)，構(gòu)建 “點(diǎn)-線-面” 一體的網(wǎng)格化環(huán)衛(wèi)智能中樞。通過實(shí)時(shí)反饋的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)同步實(shí)現(xiàn)人員統(tǒng)籌、車輛管理和設(shè)施互聯(lián)，使得不同層級(jí)、不同維度的環(huán)衛(wèi)大數(shù)據(jù)都能一目了然。真正的將人工智能技術(shù)應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)管理的智能分析、智能調(diào)度、智能監(jiān)管、輔助決策，推動(dòng)環(huán)衛(wèi)管理的政務(wù)信息化建設(shè)，提升城鄉(xiāng)環(huán)境治理體系和治理能力的現(xiàn)代化水平，促進(jìn)新型產(chǎn)城融合發(fā)展。
3.研發(fā)技術(shù)創(chuàng)新
云創(chuàng)智行專為環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景深度開發(fā)和打磨了“OPTIMUS”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它區(qū)別于常見的乘用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和傳統(tǒng)的園區(qū)掃地機(jī)器人系統(tǒng)，能夠滿足自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的全場(chǎng)景的清掃覆蓋、復(fù)雜的道路響應(yīng)和高難度的路面通行。
“OPTIMUS”由四層功能框架組成，即：硬件平臺(tái)、算法平臺(tái)、應(yīng)用平臺(tái)和API環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，相對(duì)應(yīng)的，每一層功能框架平臺(tái)都會(huì)同步產(chǎn)生海量硬件、算法、應(yīng)用情況和運(yùn)營(yíng)效果數(shù)據(jù)，在云端對(duì)高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行有效篩選，形成深度數(shù)據(jù)加工，從而促成數(shù)據(jù)閉環(huán)，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和加速方案。滿足自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的全場(chǎng)景的清掃覆蓋、復(fù)雜的道路響應(yīng)和高難度的路面通行。
推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)
無人駕駛環(huán)衛(wèi)車目前在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有十幾個(gè)品牌陸續(xù)發(fā)布了各自的產(chǎn)品。但與單一產(chǎn)品的簡(jiǎn)單數(shù)量疊加不同，云創(chuàng)智行智慧化的運(yùn)營(yíng)模式在多個(gè)維度上具有明顯優(yōu)勢(shì)，能夠真正引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)：
1、L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)的運(yùn)營(yíng)規(guī)模
大部分廠商只是在單一場(chǎng)景個(gè)別投放數(shù)臺(tái)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行散點(diǎn)式的作業(yè)。而云創(chuàng)智行的德清項(xiàng)目正在分三個(gè)階段，總共投入近50臺(tái)設(shè)備進(jìn)行規(guī)模化的協(xié)同式運(yùn)營(yíng)。項(xiàng)目的復(fù)雜程度、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)量及積累的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)都達(dá)到了更高水平。
2、人行道、非機(jī)動(dòng)車道的難度挑戰(zhàn)
在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，公開道路的人行道和非機(jī)動(dòng)車道是技術(shù)難度相對(duì)更高的垂直場(chǎng)景，目前大部分的廠商的同類型產(chǎn)品主要針對(duì)園區(qū)廠區(qū)等封閉場(chǎng)景，還未正式走上公開道路。而云創(chuàng)智行的L4級(jí)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車不僅已批量上路，更是投放在作業(yè)難度更高的非機(jī)動(dòng)車道、人行道。因此該項(xiàng)目在環(huán)衛(wèi)的作業(yè)的精細(xì)化程度，應(yīng)對(duì)路況的復(fù)雜程度和道路條件的適應(yīng)性都有顯著提升。
3、“車路云一體化”建設(shè)中的產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)
目前國(guó)內(nèi)鮮有無人駕駛環(huán)衛(wèi)車廠商拿到國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)或首批“車路云一體化”試點(diǎn)城市的智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)資格。云創(chuàng)智行通過揭榜掛帥運(yùn)營(yíng)的德清項(xiàng)目，不僅是行業(yè)領(lǐng)先，在是德清著力打造的10個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景中，智慧環(huán)衛(wèi)也是目前發(fā)展最成熟的垂直場(chǎng)景。在配套設(shè)施建設(shè)、技術(shù)探索、數(shù)據(jù)共融和算力提升上都為德清未來“車路云一體化”整體試點(diǎn)方案的打造起著帶動(dòng)和引領(lǐng)作用。
經(jīng)濟(jì)效應(yīng)
傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)人力成本占到整個(gè)運(yùn)營(yíng)成本的約58%-69%。在產(chǎn)業(yè)老齡化的今天，這一高成本率已經(jīng)很難維持產(chǎn)業(yè)的健康運(yùn)轉(zhuǎn)。云創(chuàng)智行的智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)模式將人均作業(yè)面積大大提升。在現(xiàn)階段已經(jīng)接手的智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)路段將人工成本下降至41%左右，降幅明顯，在機(jī)械成本較少增加的基礎(chǔ)上大幅的降低人工成本占比，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)向智能化，數(shù)字化方向提升。
技術(shù)價(jià)值
在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，公開道路的人行道非機(jī)動(dòng)車道是技術(shù)難度較高的場(chǎng)景。而云創(chuàng)智行基于無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在德清每月上萬公里的道路實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。在多個(gè)垂直領(lǐng)域的技術(shù)難點(diǎn)上都實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性突破，真正實(shí)現(xiàn)了L4無人駕駛汽車在人行道非機(jī)動(dòng)車道的有效作業(yè)：
?清掃貼邊率：無人駕駛極限貼邊率 >95%;
?異型障礙物檢測(cè)繞障：道路圍欄、三角錐、移動(dòng)式水馬......十多種路上障礙物檢測(cè)繞行；
?綠植過濾：茂盛綠植入侵車道，通過算法自主過濾順暢通行；
?路口通行：即使在夜間或超遠(yuǎn)距離路口，也能準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈，按規(guī)通行；
行業(yè)影響
（一）社會(huì)效益：
1.產(chǎn)業(yè)工人年輕化
眾所周知，環(huán)衛(wèi)行業(yè)是一個(gè)重度老齡化行業(yè)，然而在云創(chuàng)執(zhí)行的德清項(xiàng)目中，云創(chuàng)智行已經(jīng)將30歲以下人員占比從2.6%提高到了12.9%,提升了近5倍為行業(yè)的年輕化和未來發(fā)展提供了出路。
2.從業(yè)者收入提升
環(huán)衛(wèi)從業(yè)者普遍工資較低，而云創(chuàng)智行智慧環(huán)衛(wèi)模式引入以后，整個(gè)項(xiàng)目的保潔作業(yè)人員平均月工資提升幅度高達(dá)27%，為環(huán)衛(wèi)行業(yè)未來吸納更多年輕專業(yè)人才提供了經(jīng)濟(jì)保障，也為社會(huì)解決畢業(yè)生就業(yè)問題提供了新的窗口。
3.企業(yè)社會(huì)責(zé)任
云創(chuàng)智行已于2023年11月啟動(dòng)：“衛(wèi)”愛智行—智慧環(huán)衛(wèi)慈善項(xiàng)目。從2023年11月1日起，云創(chuàng)智行每向客戶交付一臺(tái)新無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，便會(huì)將清掃里程累計(jì)折算為體檢費(fèi)，以清掃每10公里里程就累積1元體檢費(fèi)的方式，為環(huán)衛(wèi)工人購(gòu)買價(jià)值1000元/份的深度職業(yè)體檢。該體檢將無差別的覆蓋各環(huán)衛(wèi)工種，體檢套餐包括4個(gè)健康檢查類別、18類檢查項(xiàng)目。爭(zhēng)取“早篩查早治療”，保障一線環(huán)衛(wèi)工人的身體健康。
（二）“車路云一體化”建設(shè)推動(dòng)
在單車智能的基礎(chǔ)上，云創(chuàng)智行和德清智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)伙伴合作，打造環(huán)衛(wèi)”車-路-云“一體化智能運(yùn)營(yíng)標(biāo)桿。
云邊端系統(tǒng)具備廣域感知和規(guī)劃能力，可以賦能無人駕駛環(huán)衛(wèi)車動(dòng)態(tài)調(diào)度和精細(xì)作業(yè)，降低車端傳感器和算力需求，提高作業(yè)效率。同時(shí)，環(huán)衛(wèi)車路采數(shù)據(jù)和作業(yè)效果評(píng)估也會(huì)給云邊端反饋，優(yōu)化提升決策能力。
目前云創(chuàng)智行的智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)已經(jīng)在與德清“車路云一體化”整體運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)進(jìn)行打通。未來將帶動(dòng)其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車在德清的“車路云一體化”整體項(xiàng)目中的快速建設(shè)與發(fā)展。
專利榮譽(yù)
今年10月，云創(chuàng)智行斬獲科技部新一代人工智能發(fā)展研究中心“全國(guó)人工智能應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽”智能無人系統(tǒng)專項(xiàng)賽天使組一等獎(jiǎng)!
云創(chuàng)智行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在首屆深圳國(guó)際人工智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽的國(guó)內(nèi)二十多個(gè)廠商的三十余款同類型競(jìng)品中脫穎而出，獲得了公園廣場(chǎng)賽道、輔道賽道、人行道非機(jī)動(dòng)賽道二等獎(jiǎng)。
首屆深圳國(guó)際人工智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽現(xiàn)場(chǎng)
