近日，希迪智駕與蒙東礦建正式簽約，即將在內(nèi)蒙古露天煤礦投用100臺無人駕駛礦卡。這是今年以來，我國礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域的又一筆重量級大單。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，礦區(qū)是無人駕駛技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的重要場景之一，目前國內(nèi)率先布局的一批礦山已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無人駕駛技術(shù)應(yīng)用，不僅取得去安全員常態(tài)化運(yùn)營的良好作業(yè)效果，車隊(duì)規(guī)模也在快速擴(kuò)大，特別是2024年以來，多個(gè)礦山無人車隊(duì)規(guī)模已實(shí)現(xiàn)破百。下面小編就帶你一起盤點(diǎn)下國內(nèi)這些車隊(duì)規(guī)模破百的礦區(qū)應(yīng)用現(xiàn)狀。
新疆天池能源南露天煤礦
南露天煤礦隸屬新疆天池能源有限責(zé)任公司，是國家2010年實(shí)施西部大開發(fā)戰(zhàn)略布局的典范，是23項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目中唯一的煤礦項(xiàng)目，核定生產(chǎn)能力國內(nèi)第一（4000萬t/a），為全國首批、新疆省首個(gè)通過智能化示范煤礦驗(yàn)收煤礦，其中無人駕駛技術(shù)水平和生產(chǎn)效能已達(dá)到國家露天煤礦智能化驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的中級水平。
自2020年11月無人駕駛技術(shù)入駐以來， 截至2024年11月，南露天礦累計(jì)投放運(yùn)行的無人駕駛車輛總數(shù)超370輛，占總運(yùn)行車輛的比例過半。無人運(yùn)輸里程約1872萬公里，無人駕駛實(shí)際運(yùn)營里程及運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)行業(yè)第一。其中，易控智駕在此組建了近240臺的全球單礦最大規(guī)模無人駕駛車隊(duì)。
礦內(nèi)所使用的無人駕駛車型為寬體車，具體包括臨工EL100、96L，同力TLI65、鐵辰 TC136HA以及三一 SKT90i。3年間，無人駕駛車輛已實(shí)現(xiàn)多個(gè)車型迭代，涵蓋了載重45t、70t噸級燃油礦卡，以及百噸級增程式混合動力礦卡等，以滿足礦區(qū)產(chǎn)能要求。
國能新疆準(zhǔn)東露天煤礦
神華新疆能源有限責(zé)任公司準(zhǔn)東露天煤礦位于吉爾木薩爾縣準(zhǔn)東經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)。2020年7月，準(zhǔn)東露天煤礦和新疆電信昌吉分公司、北京易控智駕科技有限公司合作開始了“5G+無人駕駛礦車”的現(xiàn)場試驗(yàn)，率先在疆內(nèi)開展了礦卡車無人駕駛研究與應(yīng)用，2022年6月國內(nèi)首例實(shí)現(xiàn)常態(tài)化無人運(yùn)行。
2023年11月，將第一代傳統(tǒng)燃油車升級更新為第二代百噸級新能源增程式無人駕駛線控礦卡。
2024年以來，易控智駕又在國家能源集團(tuán)新疆準(zhǔn)東露天煤礦落地100臺無人礦車，該礦區(qū)無人駕駛礦卡數(shù)量擴(kuò)充至135臺，為集團(tuán)內(nèi)單礦規(guī)模最大無人駕駛車隊(duì)。搭載無人駕駛系統(tǒng)的礦卡能夠依據(jù)智能云控平臺規(guī)劃的調(diào)度任務(wù)信息自主完成采裝、運(yùn)輸、卸載三個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主要作業(yè)任務(wù)，與采掘設(shè)備、裝載機(jī)等輔助作業(yè)設(shè)備緊密配合，安全、高效地完成道路運(yùn)輸任務(wù)。
截至 2024年10月上旬，累計(jì)行車?yán)锍?84.74萬公里，運(yùn)輸量797.99萬 m³，累計(jì)車次24.57萬次，安全運(yùn)行1460天以上。無人駕駛各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)值均位于集團(tuán)內(nèi)前列。
新疆天池能源將軍戈壁二號露天煤礦
新疆天池能源將二露天煤礦資源儲量45.73億t，目前核定生產(chǎn)能力為3000萬t/a，是全國煤炭產(chǎn)量排名前十的露天礦。
2023年中，中科慧拓聯(lián)合天池能源將二礦，開展無人戈壁極端工況運(yùn)輸運(yùn)營合作，打造5G+無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營示范工程，陸續(xù)完成近百臺無人駕駛寬體車部署， 實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)常態(tài)化無人駕駛運(yùn)營，運(yùn)營效率達(dá)人工效率92%。
2023年9月，易控智駕用時(shí)17天即實(shí)現(xiàn)“安全員下車”，創(chuàng)造我國礦山無人駕駛領(lǐng)域最快交付速度，全面領(lǐng)先行業(yè)6個(gè)月以上的交付周期。該礦區(qū)采用了易控智駕33臺百噸級新能源無人駕駛礦卡，已實(shí)現(xiàn)了無人駕駛與有人車輛混行和交叉運(yùn)輸?shù)某B(tài)化運(yùn)營。
此外還有一些“潛力股”，即將實(shí)現(xiàn)百臺目標(biāo)的礦區(qū)：
國能準(zhǔn)能黒岱溝露天煤礦
黑岱溝露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目于2020年4月立項(xiàng)，以準(zhǔn)能智能化建設(shè)方針為指引，由準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工與中科慧拓共同負(fù)責(zé)研制。
2021年12月底，中科慧拓在黑岱溝露天煤礦完成第一批18臺卡車的線控改造工作。2022年逐步實(shí)現(xiàn)多編組有安全員常態(tài)化運(yùn)行，2023年黑岱溝露天煤礦實(shí)現(xiàn)了多編組無安全員常態(tài)化運(yùn)行，并且進(jìn)一步增加無人駕駛卡車數(shù)量。
截至2024年9月，準(zhǔn)能黒岱溝露天煤礦已累計(jì)投放并運(yùn)行無人駕駛車輛共計(jì)51輛。
2024年5月，黑岱溝露天煤礦累計(jì)47臺卡車實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
新疆某露天煤礦
此外，今年7月新疆煤博會上，盟識科技首次展示了位于新疆的露天煤礦百臺無人駕駛項(xiàng)目，該項(xiàng)目年內(nèi)完成部署。
據(jù)了解，該批投放的百噸級新能源無人駕駛裝備，搭載盟識科技自主研發(fā)的VCS無人駕駛系統(tǒng)，具備環(huán)境感知、自主尋路、自主避障、裝卸作業(yè)等能力，提供人工駕駛、遠(yuǎn)程駕駛及自動駕駛?cè)N運(yùn)行模式，具備高度的安全性，可靠性和穩(wěn)定性，全面保障生產(chǎn)的可持續(xù)性。
搭載近30余個(gè)車端感知傳感器，多傳感器多源輸入實(shí)現(xiàn)車輛360度無死角感知，對周圍環(huán)境及車身各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行全方位狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警。同時(shí)，主/從自駕域控實(shí)現(xiàn)規(guī)劃控制冗余；整車VCU及線控部件正向設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)線控通訊及執(zhí)行部件的故障冗余；自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、人工駕駛模式快速切換，保障生產(chǎn)過程中的持續(xù)作業(yè)能力，這批車輛的應(yīng)用將助力新疆礦山“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人”建設(shè)，實(shí)現(xiàn)減人、提效、保安全！
寫在最后
有業(yè)內(nèi)人士表示，受政策推動，預(yù)計(jì)2025年，將有五成礦山無人駕駛礦車規(guī)模均能達(dá)到上百臺。
早在2020年，國家發(fā)展改革委、國家能源局等八部委聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，包括露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運(yùn)輸
如果說2024年露天礦無人駕駛商業(yè)化元年，那2025年無疑會是露天礦無人駕駛的大規(guī)模商業(yè)化落地元年。就如易控智駕技術(shù)總監(jiān)在今年低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展年會上所講，目前露天礦無人駕駛的滲透率已來到2021年的新能源乘用車規(guī)?；瘯r(shí)刻，作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，在國內(nèi)政策的推動下，正逐步實(shí)現(xiàn)從國內(nèi)向全球的擴(kuò)展，也將推動著全球礦山行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。
