“具身智能”是指將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。近年來，具身智能（Embodied AI）成為全球人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)，正逐步從理論走向?qū)嵺`，從基礎(chǔ)研究跨越到商業(yè)應(yīng)用，這一轉(zhuǎn)變也預(yù)示著具身智能機(jī)器人將更加深入地融入到我們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。
具身智能發(fā)展元年
功能大而全的通用型智能控制器成為趨勢(shì)
2024年被譽(yù)為具身智能發(fā)展元年。具身機(jī)器人領(lǐng)域熱度空前火爆，創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目和大額融資頻出。AI大模型+空間智能的融合推動(dòng)了具身智能步入發(fā)展新階段，使得機(jī)器人能夠直接理解人的指令，將復(fù)雜的指令轉(zhuǎn)化為具體的行動(dòng)規(guī)劃，并通過分析物體間的關(guān)系進(jìn)行視覺推理，采取更貼合實(shí)際的行動(dòng)。
算法與大模型構(gòu)成了具身智能系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)感知、決策、學(xué)習(xí)和適應(yīng)等核心功能，使機(jī)器人能夠與人類自然交互、精準(zhǔn)操作和高效協(xié)作。今年，視覺語(yǔ)言模型和多模態(tài)大模型的崛起為機(jī)器人在自然語(yǔ)言處理和人機(jī)交互方面帶來了質(zhì)的飛躍，這不僅要求具身大腦具備強(qiáng)大的計(jì)算能力和學(xué)習(xí)能力，還需要對(duì)環(huán)境和任務(wù)有深刻理解及靈活的應(yīng)對(duì)策略。然而，實(shí)現(xiàn)這些功能需要強(qiáng)大的底層硬件支撐，以處理海量信息并做出智能決策。
在這一背景下，具身智能控制器作為底層算力的核心，受到了空前關(guān)注。市場(chǎng)迫切需要一款集成度高且功能全面的通用型控制器。目前，大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)仍采用傳統(tǒng)的“X86 + AI”控制平臺(tái)，這不僅增加了系統(tǒng)復(fù)雜性，還可能引發(fā)性能下降和延時(shí)增加的問題。此外，當(dāng)前傳感器接入主要依賴于USB等傳統(tǒng)接口，其穩(wěn)定性和同步性難以得到有效保障，限制了具身機(jī)器人在更復(fù)雜和嚴(yán)苛場(chǎng)景下的應(yīng)用。因此，開發(fā)新型的、高度集成的控制器，以滿足具身智能系統(tǒng)的需求，已成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
找準(zhǔn)商用突破口
天準(zhǔn)星智發(fā)布首款具身智能控制器——星智001
在此趨勢(shì)下，天準(zhǔn)科技全資子公司——蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司推出了首款專為具身機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性能智能控制器——星智001，具備強(qiáng)大的計(jì)算能力與卓越的穩(wěn)定性，能夠滿足客戶多種功能實(shí)現(xiàn)和復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用需求，勢(shì)必將成為推動(dòng)各行業(yè)智能化變革的強(qiáng)大動(dòng)力。
算力方面，星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式GPU模組開發(fā)，算力可達(dá)275 TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語(yǔ)言模型運(yùn)行以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析等復(fù)雜場(chǎng)景的運(yùn)算需求。
視覺感知方面，其搭載64個(gè)Tensor Core的NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU，使得星智001在圖形處理、視頻編碼解碼等方面具有出色的性能，能夠處理高清圖像和視頻流，為機(jī)器人的視覺感知提供強(qiáng)大的算力支持。
依托 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)，天準(zhǔn)星智提供了一整套AI算法工具鏈解決方案。從仿真、模擬、訓(xùn)練到部署，都能提供全方位的支持。在為機(jī)器人的原型設(shè)計(jì)提供便捷工具的同時(shí)，也方便了研發(fā)人員對(duì)具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)。
在接口方面，星智001支持USB相機(jī)、GMSL相機(jī)、激光雷達(dá)等多路傳感器的接入，同時(shí)具備HDMI顯示輸出以及4G/5G藍(lán)牙等無線通信模塊。作為一款具身智能控制器，星智001通過豐富的接口拓展，滿足客戶對(duì)不同技術(shù)路線的驗(yàn)證需求，方便客戶靈活部署與驗(yàn)證。
為了滿足客戶對(duì)于輕量級(jí)具身智能大腦的需求，星智001整體尺寸僅有169 mm *173 mm *74mm，重量低于1.5kg，輕量化的設(shè)計(jì)為大腦的安裝提供了更多可能性，小空間部署為具身智能人形機(jī)器人的集成提供了更多選擇空間。
星智001的發(fā)布，為具身智能開發(fā)者提供全棧式軟硬件解決方案，通過穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性高的基礎(chǔ)鏈路層，讓客戶能夠更專注于軟件系統(tǒng)工作，從而提高工作效率。
在應(yīng)用場(chǎng)景方面，星智001廣泛適用于具身智能機(jī)器人和邊緣AI計(jì)算領(lǐng)域，能夠助力制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)、教育培訓(xùn)、醫(yī)療健康以及生命科學(xué)等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。特別是在智能工廠場(chǎng)景中，星智001憑借其卓越性能，使具身智能機(jī)器人通過環(huán)境感知、語(yǔ)言交互及路徑規(guī)劃進(jìn)行智能決策的執(zhí)行，有效提升機(jī)器人的智能化水平和工作效率。
關(guān)于天準(zhǔn)星智
蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司是科創(chuàng)板首批上市企業(yè)天準(zhǔn)科技股份有限公司（股票代碼：688003）的全資子公司。天準(zhǔn)科技于2018年成立機(jī)器人事業(yè)部，開始深耕智能駕駛和機(jī)器人業(yè)務(wù)。為了更好地適應(yīng)智能駕駛業(yè)務(wù)的高速發(fā)展并大力拓展具身智能、低空經(jīng)濟(jì)等業(yè)務(wù)，2024年5月天準(zhǔn)科技投資設(shè)立天準(zhǔn)星智。
公司業(yè)務(wù)布局智能駕駛和泛機(jī)器人兩大產(chǎn)品線：智能駕駛基于地平線征程5及征程6，為乘用車和商用車提供域控制器產(chǎn)品和智能駕駛集成解決方案，成為地平線征程6計(jì)算平臺(tái)的首批四家量產(chǎn)合作伙伴之一，已獲得多家主機(jī)廠定點(diǎn)。泛機(jī)器人產(chǎn)品基于英偉達(dá)Jetson產(chǎn)品線，是英偉達(dá)金牌合作伙伴，為低速無人車、智能網(wǎng)聯(lián)、低空經(jīng)濟(jì)、具身智能等場(chǎng)景提供具身智能大腦、MEC、AI邊緣計(jì)算控制器等產(chǎn)品和解決方案，目前已累計(jì)服務(wù)規(guī)模以上客戶2000余家。
