據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，無人駕駛礦車的發(fā)展起源于國外，上世紀(jì)80年代，世界上最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家——卡特彼勒就開始了無人駕駛自卸礦用卡車的研發(fā)。
卡特彼勒之后，小松、力拓、斯堪尼亞、利勃海爾、日立集團(tuán)、安百拓等一眾海外企業(yè)入局礦區(qū)無人駕駛賽道。憑借重大項(xiàng)目和車隊(duì)規(guī)模，多家企業(yè)處于領(lǐng)先地位。以下編輯部匯總了部分代表企業(yè)的最新經(jīng)營情況，無人礦車數(shù)量最高已超650臺(tái)。
卡特彼勒（Caterpillar）
卡特彼勒成立于 1925 年，總部位于美國伊利諾州，是全球最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一。全球第一輛無人駕駛礦車的研發(fā)制造起源于卡特彼勒。1996 年，卡特彼勒正式推出自動(dòng)化礦用自卸車，在 MINExpo 期間，觀眾們通過衛(wèi)星直播親眼見證了在 Tinaja Hill 示范和學(xué)習(xí)中心的無人駕駛展示。
據(jù)了解，卡特彼勒的 CAT®MineStarTM 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)于 2013 年開始商用，首批搭載在 6 臺(tái)無人礦車上。2023 年 11 月，卡特彼勒自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)正式投入商用十周年，其宣布已在澳大利亞、南美和北美三大洲，支持 15 個(gè)客戶運(yùn)營超 620 輛無人駕駛卡車，覆蓋銅礦、鐵礦、油砂礦、煤礦、金礦等。這些無人駕駛卡車當(dāng)時(shí)已經(jīng)運(yùn)輸超過 63 億噸材料，總計(jì)行駛 2.3 億多公里，沒有收到任何傷害報(bào)告。
營收方面，卡特彼勒 2023 年全年銷售和收入為 671 億美元，較 2022 年的 594 億美元增長 13%。該增長反映了價(jià)格上漲和銷量增長，由終端用戶設(shè)備銷量增加所推動(dòng)。2024 年一季度財(cái)報(bào)顯示，卡特彼勒營收為158億美元，營業(yè)利潤率為22.3%。
小松集團(tuán)（Komatsu）
小松集團(tuán)成立于 1921 年，公司總部位于日本東京，是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一。小松集團(tuán)第一輛77t無人駕駛卡車首先在日本一家水泥公司的采石場試驗(yàn)，用雷達(dá)檢測障礙物，最大運(yùn)行速度36km/h。
小松于 2008 年向市場推出了世界上第一個(gè)“無人自卸車操作系統(tǒng)（AHS）”。為了“保持現(xiàn)場運(yùn)行”，小松通過提供管理采礦設(shè)備運(yùn)行的解決方案、服務(wù)和支持來支持礦山的穩(wěn)定運(yùn)行。據(jù)了解，截至 2023 年 5 月，小松集團(tuán)就已經(jīng)在全球 5 個(gè)國家的 22 個(gè)礦山中總共運(yùn)行了 650 多臺(tái)無人駕駛礦車。在多個(gè)類型的礦產(chǎn)中的運(yùn)營結(jié)果顯示，小松 AHS 以其安全性和生產(chǎn)力收到用戶好評(píng)。
為了解決礦場無人駕駛自卸車與有人輕型車輛混行的安全問題，小松集團(tuán)還與豐田汽車合作，開始合作開發(fā)在地面上自主運(yùn)行的自動(dòng)輕型車輛（ALV），并計(jì)劃今年在客戶現(xiàn)場開始演示實(shí)驗(yàn)。
營收方面，小松集團(tuán)最新財(cái)年（2023 年 4 月 1 日至 2024 年 3 月 31 日）報(bào)告顯示，公司合并凈銷售額總計(jì) 38,651 億日元，比上一財(cái)年增長 9.1%。其中大部分來自采礦業(yè)務(wù)營收，北美、南美、歐洲、亞洲礦山設(shè)備需求依然旺盛。
日立（HITACHI）
日立集團(tuán)成立于 1910 年，其前身是久源礦業(yè)日立礦山的電機(jī)修理廠。日立業(yè)務(wù)分布廣泛，日立建機(jī)在日本國內(nèi)市場份額較大，隨著礦區(qū)無人駕駛?cè)找婊馃?，日立也將業(yè)務(wù)拓展進(jìn)來。
據(jù)了解，日立此前已與澳大利亞電力公司 Stanwell Corporation Limited 合作，在距澳大利亞東部布里斯班內(nèi)陸約 100 公里的 Meandu 煤礦建立了一個(gè)無人駕駛的試驗(yàn)場。
2021 年初，Kinetic Meshreg 無線網(wǎng)絡(luò)的提供商 Rajant Corporation 和澳大利亞日立建機(jī)合作，通過在澳大利亞煤礦中使用自主運(yùn)輸系統(tǒng)來提高運(yùn)營安全性和生產(chǎn)率。Rajant 與日立合作部署的無人礦車數(shù)量已達(dá)到 45 臺(tái)以上。
據(jù)悉，日立建機(jī)營收的很大一部分來自采礦設(shè)備業(yè)務(wù)。目前其在全球擁有近 200 輛自動(dòng)駕駛礦車。
安百拓（Epiroc）
全球領(lǐng)軍礦山裝備企業(yè)安百拓發(fā)布的 2023 年年報(bào)顯示，2023 年安百拓訂單量增長 11%，達(dá)到593.32億瑞典克朗；營收增長 21%，達(dá)到603.43億瑞典克朗；保持了 20% 以上的毛利率，同時(shí)還通過 5 次并購活動(dòng)持續(xù)鞏固領(lǐng)先地位。
據(jù)了解，安百拓自創(chuàng)立以來就深耕于礦山硬巖層設(shè)備及解決方案領(lǐng)域。公司前身是成立于 1873 年的 Atlas 公司，2018 年 6 月安百拓從中拆分并成為一家獨(dú)立的上市公司。
2023 年 3 月，安百拓宣布與 ASI Mining（安百拓持股 34%）及 Combitech 合作，開發(fā)自動(dòng)化解決方案服務(wù) Roy Hill 在西澳大利亞皮爾巴拉地區(qū)的鐵礦，安百拓在該項(xiàng)目收到的訂單是迄今為止安百拓收到的最大的自動(dòng)化訂單。
據(jù)悉，安百拓目前在露天和地下采礦的智能控制、遠(yuǎn)程遙控和自主解決方案方面處于領(lǐng)先地位，其在礦區(qū)運(yùn)營的無人駕駛車輛以挖掘機(jī)、鉆機(jī)、裝載機(jī)為主，在全球目前已擁有超 270 輛無人駕駛運(yùn)輸卡車。
利勃海爾（Liebherr）
利勃海爾是世界上最大的工程機(jī)械制造商之一，致力于探索多種途徑來實(shí)現(xiàn)其零排放目標(biāo)。其中包括對未來零排放技術(shù)進(jìn)行調(diào)查，更新其設(shè)備產(chǎn)品，以及與客戶和行業(yè)專家合作，為更廣泛的采礦業(yè)開發(fā)零排放解決方案。
2023 財(cái)年，利勃海爾營收再次創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到 140.42 億歐元。在工程機(jī)械和采礦領(lǐng)域，利勃海爾實(shí)現(xiàn)收入 95.57 億歐元，比上年增長 11.6%。其中包括土方機(jī)械、物料搬運(yùn)技術(shù)、深基礎(chǔ)機(jī)械、采礦、移動(dòng)式和履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)和混凝土技術(shù)等產(chǎn)品領(lǐng)域。
作為零排放采礦計(jì)劃的一部分，2022 年利勃海爾與 Fortescue metals Group (FMG) 建立了合作伙伴關(guān)系，開發(fā)和供應(yīng)采礦運(yùn)輸卡車，將零排放電力系統(tǒng)技術(shù)集成到利勃海爾 T264 中。兩年聯(lián)合驗(yàn)證期間，運(yùn)輸卡車的分階段供應(yīng)已經(jīng)開始。
2023 年 8 月，利勃海爾在澳洲一礦場部署了一支由四輛 T265 卡車組成的車隊(duì)，這些卡車已在美國利勃海爾采礦技術(shù)開發(fā)中心完成了對其自主運(yùn)輸解決方案 (AHS) 的全面內(nèi)部驗(yàn)證。此次部署代表了利勃海爾礦業(yè)將 AHS 引入市場。據(jù)悉，利勃海爾目前已有一支近百臺(tái)的礦區(qū)無人駕駛車隊(duì)。
山特維克（Sandvik）
山特維克集團(tuán)是全球領(lǐng)先的先進(jìn)產(chǎn)品制造商，其優(yōu)勢業(yè)務(wù)包括金屬切削工具、建筑及采礦業(yè)設(shè)備設(shè)施、不銹鋼材料、特種合金、金屬及陶瓷電阻材料以及傳動(dòng)系統(tǒng)等。
山特維克多年來一直致力于制造自動(dòng)卡車技術(shù)，然后開發(fā)了一種完全自主的地下系統(tǒng) AutoMine®，該系統(tǒng)可以在采礦層和斜坡（包括地下和露天礦區(qū)）中運(yùn)行。
據(jù)了解，AutoMine® 系列產(chǎn)品提供自主和遠(yuǎn)程操作的移動(dòng)設(shè)備。如AutoMine® Tele-Remote 是山特維克的入門級(jí)智能遠(yuǎn)程操作解決方案；AutoMine® Lite 是一款適用于單臺(tái)山特維克裝載機(jī)或卡車的自動(dòng)化系統(tǒng)，AutoMine® Multi-Lite 是一種自動(dòng)化系統(tǒng)等等，還有多種露天鉆機(jī)、地下鉆機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。
2024 年一季度財(cái)報(bào)顯示，山特維克采礦和巖石業(yè)務(wù)營收 143.12 億瑞典克朗，約占公司總營收的 49.35%。據(jù)悉，山特維克交付的自動(dòng)駕駛車隊(duì)已達(dá)數(shù)百臺(tái)，包括裝載機(jī)、卡車等。
