自動(dòng)駕駛卡車作為無(wú)人駕駛技術(shù)的重點(diǎn)賦能產(chǎn)品，一直以來(lái)備受全球市場(chǎng)關(guān)注。特別是中美市場(chǎng)，入局者絡(luò)繹不絕，小馬智行也在行業(yè)較早部署相關(guān)業(yè)務(wù)。
據(jù)了解，小馬智行于 2016 年底在美國(guó)硅谷成立，2017 年 10 月成立中國(guó)總部及研發(fā)中心。其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官彭軍曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展；聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城是全球聞名的計(jì)算機(jī)編程大牛，是百度歷史上最年輕的 T10 工程師，曾在 Google X（Waymo）從事無(wú)人車技術(shù)開發(fā)。
小馬智行成立以來(lái)，獲得全球多家資本青睞。有數(shù)據(jù)顯示，公司歷輪融資披露的總額已近 12 億美元。其中 2022 年 3 月，小馬智行宣布完成 D 輪融資交割，估值一路飆升至 85 億美元。
小馬智行核心的業(yè)務(wù)板塊包括自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車和乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)。其中自動(dòng)駕駛卡車的持續(xù)火熱，不僅助力小馬智行公司本身不斷壯大，也有自家人離職后創(chuàng)業(yè)，成立新公司分一杯羹。以下編輯部整理了從小馬智行“派生”的多家自動(dòng)駕駛卡車公司。
小馬智卡
小馬智卡是小馬智行卡車事業(yè)部的運(yùn)營(yíng)實(shí)體，北京小馬智卡科技有限公司和廣州小馬智卡科技有限公司都是 2020 年 12 月注冊(cè)成立，小馬智行持股 100%。
據(jù)悉，早在 2019 年，小馬智行就開始布局自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途貨運(yùn)領(lǐng)域。2020 年 12 月，小馬智行獲得了粵港澳大灣區(qū)首張自動(dòng)駕駛卡車牌照。并在 2021 年 3 月才首次公布其卡車業(yè)務(wù)品牌名稱——小馬智卡，英文名為 PonyTron。
2021 年 5 月，小馬智卡宣布獲頒道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證，已正式開展商業(yè)運(yùn)營(yíng)。據(jù)了解，目前公司已經(jīng)獲得北京、廣州、深圳等地的自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)或測(cè)試許可。今年 1 月，公司還獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)跨省自動(dòng)駕駛重卡許可，開啟京津塘高速示范應(yīng)用。
一驥智卡
2022 年 7 月 28 日，小馬智行宣布與三一重卡成立合資公司，共同打造高端自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品，共同開展 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。
該公司名為長(zhǎng)沙一驥智卡科技有限公司，于 2022 年 9 月 27 日注冊(cè)成立，小馬智行和三一重卡分別持股 40%，華胥私募持股 20%。
2022 年 11 月 1 日，一驥智卡所生產(chǎn)的智能重卡首批車輛在長(zhǎng)沙下線，并交付于小馬智行與中國(guó)外運(yùn)成立的智慧物流公司——青騅物流科技有限公司，首批交付規(guī)模為 30 輛。據(jù)悉，雙方簽約，青騅物流將向一驥智卡批量采購(gòu) 500 輛智能重卡。
行猩科技
行猩科技團(tuán)隊(duì)成立于 2021 年，其創(chuàng)始人兼 CEO 趙睿璇曾擔(dān)任小馬智行負(fù)責(zé)戰(zhàn)略合作和融資的副總裁，還曾在 Facebook 大中華區(qū)工作。趙睿璇聯(lián)手 Waymo 技術(shù)大牛王清洲于 2021 年 8 月創(chuàng)立行猩科技，聚焦于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車物流的商業(yè)落地。
2022 年 3 月 1 日，行猩科技宣布完成了數(shù)百萬(wàn)美元的天使輪融資，投資方為阿爾法公社，并宣布推出一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛純電廂式重卡物流車 Apebot I，預(yù)計(jì)于2023 年 2 月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
但量產(chǎn)之事，后續(xù)遲遲未有音信。企查查顯示，趙睿璇持股 99% 的廣州行猩科技有限公司和上海行猩科技有限公司均已經(jīng)注銷。
擎天智卡
擎天智卡創(chuàng)立于 2021 年 11 月，專注于 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用以及物流運(yùn)輸。兩位創(chuàng)始人潘震皓和孫又晗均畢業(yè)于清華大學(xué)，曾在美國(guó)的 Google 、微軟、Facebook 等知名科技公司工作，隨后又不約而同地投身于自動(dòng)駕駛行業(yè)。
在創(chuàng)立擎天智卡前，潘震皓曾擔(dān)任小馬智卡 CTO，孫又晗曾擔(dān)任小馬智卡美國(guó)團(tuán)隊(duì)規(guī)劃控制負(fù)責(zé)人。2022 年 1 月，公司成立僅 2 個(gè)多月后，擎天智卡便獲得來(lái)自五源資本近千萬(wàn)美元的天使輪融資，這也是擎天智卡對(duì)外披露的唯一一輪融資。
相比行猩科技的悄聲匿跡，擎天智卡被曝清算前還與小馬智行有官司紛爭(zhēng)。2022 年 7 月，小馬智行以侵犯商業(yè)秘密為由，將潘震皓、孫又晗及其所經(jīng)營(yíng)的擎天智卡公司訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院，索賠人民幣 6000 萬(wàn)元。2023 年 4 月，擎天智卡對(duì)小馬智行提起反訴，理由為“小馬智行濫用知識(shí)產(chǎn)權(quán)、不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)”。
不過在 2023 年 6 月，擎天智卡和小馬智行宣布達(dá)成和解。雙方發(fā)布的聯(lián)合聲明稱，針對(duì)此前各自發(fā)起的知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)訴訟，經(jīng)過溝通協(xié)商，已于近日達(dá)成和解。雙方各自撤回針對(duì)對(duì)方的相關(guān)訴訟，并不再就此事發(fā)表任何評(píng)論。
據(jù)悉，2023 年 1 月，擎天智卡還宣布將為葦渡的新能源重卡量產(chǎn)車型提供“一站式量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案”，服務(wù)范圍包括 L2、L2++、L3 及 L4 級(jí)別在內(nèi)的全部車型。雙方將共同推進(jìn)新能源智能重卡在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用與落地，首批車型計(jì)劃于2024 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。但葦渡科技已經(jīng)終止了和擎天智卡的合作。
同時(shí)，在成立僅 19 個(gè)月之后，擎天智卡被曝出孫又晗已經(jīng)離職，公司正在清盤。企查查顯示，北京擎天智卡科技有限公司目前登記狀態(tài)仍為“存續(xù)”，但公司或已陷入停擺狀態(tài)。
千掛科技
千掛科技成立于 2021 年 7 月，是一家無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)研發(fā)商，專注于 L4 自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車研發(fā)。
據(jù)了解，千掛科技成立之初的聯(lián)合創(chuàng)始人有三位，分別是陶吉、丁飛和孫浩文。其中，孫浩文曾是小馬智卡國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛 PnC（規(guī)劃與控制）組負(fù)責(zé)人。2023 年 5 月，陶吉從千掛科技離職，由聯(lián)合創(chuàng)始人丁飛接任 CEO 一職。
企查查數(shù)據(jù)顯示，北京千掛科技有限公司注冊(cè)資本為 128.4079 萬(wàn)元，法定代表人丁飛最終受益股份超 39%，孫浩文最終受益股份超 23%。2022 年 12 月，公司還持股 100% 注冊(cè)成立了廣州千掛科技有限公司，孫浩文為法定代表人。
據(jù)悉，2022 年 6 月，千掛科技完成了 2 億元的 Pre-A 輪融資交割，今年1月再次宣布新一輪融資交割超 1 億元。此前有報(bào)道稱，千掛科技估值超 10 億人民幣。
結(jié)語(yǔ)
目前看來(lái)，行猩科技、擎天智卡這兩家中國(guó)“新生代”自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)倒下，加上美國(guó)自動(dòng)駕駛卡車企業(yè) Locomation 大幅裁員、自動(dòng)駕駛卡車上市企業(yè) Embark “賣身”，以及圖森未來(lái)退市并放棄在美業(yè)務(wù)等一系列消息，或讓部分從業(yè)者對(duì)入局自動(dòng)駕駛卡車賽道的選擇存疑。
其實(shí)，不僅是自動(dòng)駕駛卡車，對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，大部分賽道都還處于發(fā)展初期。企業(yè)自身沒有找對(duì)適合自己的賽道，沒有可行可靠的造血功能，一旦資金鏈斷裂，很容易成為資本和市場(chǎng)的“棄子”。
當(dāng)然，國(guó)內(nèi)的創(chuàng)業(yè)環(huán)境是開放的，整裝重發(fā)，向“新”而行，終有所得。
目前，低速無(wú)人駕駛已經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證，得到國(guó)家及各省市大力支持，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⑸虡I(yè)化落地應(yīng)用。由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所主編的《2023-2024年度中國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》已正式發(fā)布！
《報(bào)告》從政策環(huán)境、融資環(huán)境、市場(chǎng)環(huán)境等多維度深度解析了 2023 年我國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的總體發(fā)展情況，重點(diǎn)分析了低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景、各類細(xì)分產(chǎn)品以及供應(yīng)鏈板塊的技術(shù)水平、應(yīng)用現(xiàn)狀和競(jìng)爭(zhēng)格局，并對(duì)行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作出研究和預(yù)判。
