隨著京唐、京濱城際高鐵的開(kāi)通，天津市寶坻區(qū)成為京津腹地交通的“樞紐之區(qū)”，寶坻區(qū)委、區(qū)政府深度落實(shí)京津冀協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略，著力推進(jìn)城市智慧交通建設(shè)，根據(jù)京津中關(guān)村科技城快速連通寶坻站的現(xiàn)實(shí)需求，打造了京津冀地區(qū)首條網(wǎng)聯(lián)云控式智慧公交示范運(yùn)營(yíng)線路，推動(dòng)“高鐵+公交”模式進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)，為中關(guān)村科技城的職工與沿線居民提供高效、安全、舒適的智能網(wǎng)聯(lián)公交出行服務(wù)，率先成為試行智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國(guó)方案 “車路云一體化” 的地區(qū)。
圖：寶坻高鐵站
寶坻車路協(xié)同智慧公交線路全長(zhǎng)約11.3公里，設(shè)置起始站1個(gè)，終點(diǎn)站1個(gè)，中途?？空?對(duì)，起始站與終點(diǎn)站為智能站臺(tái)，中間站為標(biāo)準(zhǔn)站臺(tái)。項(xiàng)目建設(shè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的云控基礎(chǔ)平臺(tái)，提供網(wǎng)聯(lián)公交服務(wù)，圍繞寶坻站-京津中關(guān)村科技城全路段道路，建設(shè)路側(cè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施，配套高清地圖、信號(hào)優(yōu)化系統(tǒng)、約車小程序、運(yùn)營(yíng)中心等，實(shí)現(xiàn)全線19個(gè)路口的公交優(yōu)先策略，18分鐘內(nèi)完成公交通勤。
圖：寶坻區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)公交示范線首批智能車輛
【中國(guó)現(xiàn)實(shí)國(guó)情需要“中國(guó)方案”，“多快好省”建設(shè)“車路云一體化”智慧公交項(xiàng)目】
當(dāng)前，數(shù)字交通發(fā)展是全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要一步，為促進(jìn)先進(jìn)信息技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合，2018年始，我國(guó)政府加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，相續(xù)出臺(tái)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》、《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》等政策，大力推進(jìn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。
清華大學(xué)智能綠色車輛與交通全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任李克強(qiáng)院士指出，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)經(jīng)過(guò)多年的探索發(fā)展，一方面具有了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，另一方面也累積了不少行業(yè)痛點(diǎn)，相較于單車智能技術(shù)路線，“車路云一體化”可實(shí)現(xiàn)車輛行駛和交通安全、通行效率等性能顯著綜合提升。在過(guò)去的幾年里,李院士多次呼吁，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國(guó)方案應(yīng)是“車路云一體化融合系統(tǒng)控制”的技術(shù)路線。
作為京津冀第一條網(wǎng)聯(lián)信控優(yōu)化的公交運(yùn)營(yíng)商業(yè)化線路，也是天津市第一個(gè)車路云一體化云控平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，寶坻示范線率先實(shí)踐了李院士的“中國(guó)方案”構(gòu)想。通過(guò)“建設(shè)節(jié)約”、“通行省時(shí)”、“基礎(chǔ)共用”的各項(xiàng)舉措，“多快好省”地建設(shè)成功示范線路，相比傳統(tǒng)公交線路，達(dá)到更加安全、更加舒適、更加便利、更高質(zhì)量、更加標(biāo)準(zhǔn)的公共交通方案要求；相比單車智能方案，路側(cè)設(shè)備可識(shí)別異常事件，從云端下發(fā)到車端，比車看得更早，看得更遠(yuǎn)，安全運(yùn)行有保障，同時(shí)打通數(shù)據(jù)孤島，對(duì)路口車輛和行人感知數(shù)據(jù)、融合數(shù)據(jù)、信號(hào)燈數(shù)據(jù)、信號(hào)燈配時(shí)方案、異常場(chǎng)景數(shù)據(jù)等，形成強(qiáng)大的數(shù)據(jù)匯聚網(wǎng)絡(luò)。
1月17日，五部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，宣布將從2024年至2026年開(kāi)展“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)。“車路云一體化”通過(guò)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)，充分融合智能化與網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展特征，以五大基礎(chǔ)平臺(tái)（即計(jì)算技術(shù)、云控技術(shù)、終端技術(shù)、地圖技術(shù)和信息安全平臺(tái)）為載體，實(shí)現(xiàn)車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。
【“燈看車”主動(dòng)式公交優(yōu)先，信控優(yōu)化，一路暢行】
聚焦“交通先行”，為進(jìn)一步增強(qiáng)高鐵輻射帶動(dòng)作用，寶坻區(qū)交通局先期組織專家論證，加快交通基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通，規(guī)劃創(chuàng)建天津市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，以融入“軌道上的京津冀”和 增進(jìn)民生福祉為目標(biāo)，把快速交通作為推動(dòng)協(xié)同發(fā)展的突破口，由天津市寶通路橋建設(shè)有限公司實(shí)施推進(jìn)寶坻站-京津中關(guān)村科技城11.3公里道路的路側(cè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施提升建設(shè)，項(xiàng)目采用的路口MEC方案，結(jié)合寶坻現(xiàn)有道路環(huán)境可復(fù)用的部分資源（其中信號(hào)機(jī)復(fù)用率90%以上），整體路側(cè)設(shè)備安裝成本可控。通過(guò)對(duì)路側(cè)環(huán)境全要素精準(zhǔn)感知和多目標(biāo)融合計(jì)算，為公交提供了綠波車速、超視距感知、盲區(qū)預(yù)警等場(chǎng)景的網(wǎng)聯(lián)云控式駕駛服務(wù)，有效提升了公交運(yùn)行安全性和通行效率。項(xiàng)目構(gòu)建了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)公交車協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同規(guī)劃以及實(shí)時(shí)監(jiān)管與調(diào)度，并為后續(xù)擴(kuò)展、復(fù)制和更多應(yīng)用場(chǎng)景的接入提供支撐，云控智行科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹道。
圖：智慧公交運(yùn)營(yíng)中心大屏
該項(xiàng)目最大的亮點(diǎn)是基于實(shí)時(shí)、全量、精細(xì)的交通態(tài)勢(shì)感知數(shù)據(jù)及全要素?cái)?shù)字孿生，實(shí)現(xiàn)了19個(gè)路口信控自適應(yīng)優(yōu)化及主動(dòng)式公交優(yōu)先通行，由原來(lái)的“車等燈”升級(jí)為“燈看車”，寶坻站至中關(guān)村科技城公交車通行時(shí)間降至18分鐘以內(nèi)，整體縮短47%，極大的滿足了京津中關(guān)村科技城與寶坻高鐵站之間的快速通勤需求，同時(shí)，乘客可以使用智慧出行小程序，享受精準(zhǔn)的預(yù)約公交服務(wù)，減少無(wú)效等車時(shí)間，有效提升了出行體驗(yàn)感。
【兼顧L2/L4單車智能車輛，技術(shù)領(lǐng)先保障安全駕駛和卓越體驗(yàn)】
圖：廈門(mén)金龍打造的造型靚麗、駕乘便利的L2+級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交車
線路上常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的L2+級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交，其自動(dòng)駕駛功能能夠自主完成一些簡(jiǎn)單的駕駛?cè)蝿?wù)，比如自動(dòng)調(diào)整車速、保持車道、保持方向盤(pán)等。車輛還集成了駕駛行為提醒系統(tǒng)，具備主動(dòng)優(yōu)化司機(jī)駕駛行為和通過(guò)站點(diǎn)斑馬線自動(dòng)減速功能，顯著減輕了司機(jī)的工作負(fù)擔(dān)，降低因操作失誤而造成的交通事故，廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹道。
圖：獲得2022中國(guó)十佳底盤(pán)特別獎(jiǎng)及美國(guó)MUSE設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的金龍“阿波龍Ⅱ”
此外，線路上還有L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴車進(jìn)行示范運(yùn)行，獲得天津市首個(gè)L4級(jí)無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照。作為中國(guó)首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛純電巴士，“阿波龍”智能車是以電動(dòng)化、電子化及智能化構(gòu)建的新能源、新形態(tài)汽車產(chǎn)品，融合了車路云一體化的高階自動(dòng)駕駛功能，技術(shù)水平居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。車輛具有行進(jìn)精準(zhǔn)且靈活避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈等功能，也可應(yīng)對(duì)穿行人車混雜的路口、后車加塞等情況，車內(nèi)的55寸智慧大屏實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)字孿生道路仿真將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景完全可視化，實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速40km/h的公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛運(yùn)行。
【車路云一體化的“寶坻示范”，推進(jìn)產(chǎn)城融合和多業(yè)協(xié)同】
當(dāng)前， “車能路云”融合發(fā)展已成為國(guó)家戰(zhàn)略。寶坻區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)公交示范線路通過(guò)開(kāi)展L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴車示范運(yùn)行，配套智慧公交站臺(tái)、高精地圖、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息安全和云基礎(chǔ)設(shè)施資源等，為“車路云一體化”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營(yíng)實(shí)踐貢獻(xiàn)了寶貴的“寶坻經(jīng)驗(yàn)”，樹(shù)立了智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代公共出行的新范式。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也將進(jìn)一步發(fā)揮發(fā)展集聚效應(yīng)，“車路協(xié)同”多維應(yīng)用場(chǎng)景示范的作用，也將積聚技術(shù)新突破的勢(shì)能，助推當(dāng)?shù)財(cái)?shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的融合發(fā)展。努力實(shí)現(xiàn)寶坻區(qū)十四五規(guī)劃中發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)，貫徹落實(shí)《天津市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2023—2027年）》，建設(shè)成為京津冀地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)研發(fā)創(chuàng)新高地。
