2024年3月26日，由低速無人駕駛（LSAD）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所、《低速無人車》雜志社承辦的“2024（第二屆）深圳（國際）無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)發(fā)展峰會”在深圳成功舉辦。
在大會的沙龍交流環(huán)節(jié)中，政府代表與業(yè)內(nèi)各企業(yè)專家共同剖析了當(dāng)下環(huán)衛(wèi)機器人商業(yè)化進程中的痛點，并探討了人工智能技術(shù)與環(huán)衛(wèi)的新趨勢。此次沙龍交流由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所所長李進科主持。
圓桌討論特邀嘉賓：
深圳市城市綜合管理和執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處處長 賴宇翔
盈峰環(huán)境智能技術(shù)中心副主任&博士 方小永
青島海象環(huán)境科技有限公司董事長 王建力
仙途智能合伙人&產(chǎn)品及運營副總裁 唐彥也
福龍馬城服機器人 產(chǎn)品總監(jiān) 張水田根
紐恩馳副總經(jīng)理&聯(lián)合創(chuàng)始人 陽衡
極目行遠創(chuàng)始人&CEO 陳磊
01深入場景，建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化體系
近年來，隨著我國無人駕駛技術(shù)的成熟和進步，以及政策支持導(dǎo)向下，環(huán)衛(wèi)機器人商業(yè)化進程逐步加快。為迎接規(guī)?；瘧?yīng)用，行業(yè)人士認(rèn)為構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化體系和深入場景解決用戶痛點，更有利于培育和發(fā)展市場。
低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所所長 李進科
深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處處長賴宇翔表示，行業(yè)長遠發(fā)展需要規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)和管理。作為此次“首屆深圳（國際）人工智能環(huán)衛(wèi)機器人大賽”的主辦方之一，結(jié)合此次大賽實際情況，以“用戶”的角度來分享。
深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處處長 賴宇翔
賴宇翔表示，環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨招工難、用工難、人員老齡化等問題，且環(huán)衛(wèi)工作條件艱苦。因此，人工智能環(huán)衛(wèi)機器人被視為解決行業(yè)用工問題、改善環(huán)衛(wèi)工人條件的重要潛力所在。
深圳市城市綜合管理和執(zhí)法局自2023年年初就制定了人工智能環(huán)衛(wèi)機器人應(yīng)用計劃，要求全市74個街道“每個街道至少有一個無人智能清掃應(yīng)用場景試點”。推進中發(fā)現(xiàn)，企業(yè)在缺乏使用指引，作街道辦事處也對環(huán)衛(wèi)機器人認(rèn)識不足。為此，去年10月中旬在福田區(qū)蓮花山至市民中心片區(qū)約3平方公里范圍內(nèi)打造首個多場景、多型號、全覆蓋的人工智能集群環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范場景。
然而，在實際推動無人清掃車落地應(yīng)用的過程中，也發(fā)現(xiàn)了兩方面問題：一是產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，市場已有的產(chǎn)品型號大小不一，包括充電和接水接口更是尺寸不一，實際使用中，大大影響到了產(chǎn)品在不同區(qū)域切換使用的便利性；二是安全準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，人工智能環(huán)衛(wèi)機器人作業(yè)場景包含了公園廣場、人行道非機動車道、輔道等多個類型，不同場景復(fù)雜程度不一，判定環(huán)衛(wèi)機器人能否在哪類場景“安全上路”至今還無統(tǒng)一判定標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)。
賴宇翔表示，這也是舉辦此次首屆深圳（國際）人工智能環(huán)衛(wèi)機器人大賽的初衷，深圳希望通過為為企業(yè)找場景，為企業(yè)找市場，整合政資企各方資源，推動產(chǎn)品在實際應(yīng)用中的技術(shù)迭代與優(yōu)化，更充分發(fā)揮政府的帶頭作用，引導(dǎo)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，以此推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
盈峰環(huán)境智能技術(shù)中心副主任&博士 方小永
盈峰環(huán)境智能技術(shù)中心副主任&博士方小永認(rèn)為，智能駕駛的未來趨于認(rèn)知決策一體化，我們要秉持開放、合作的態(tài)度共同努力，才能讓產(chǎn)品更加成熟，滿足客戶的差異化場景需求。他建議行業(yè)和更多學(xué)界/科技界的先進企業(yè)構(gòu)建聯(lián)系，繼續(xù)匯聚各界力量，共同推動技術(shù)進步，才能真正讓我們的產(chǎn)品滿足客戶需求，解決用戶的痛點。
紐恩馳副總經(jīng)理&聯(lián)合創(chuàng)始人陽衡表示，雖然目前國家在大力推動智慧環(huán)衛(wèi)發(fā)展，但很多場景用戶對無人環(huán)衛(wèi)還未形成一個明確的概念認(rèn)識，對無人環(huán)衛(wèi)能夠賦能的作業(yè)環(huán)節(jié)也掌握有限，用戶的實際需求與產(chǎn)品的實際狀態(tài)存在一定脫節(jié)。環(huán)衛(wèi)機器人作為新技術(shù)產(chǎn)品，更需關(guān)注客戶真實訴求，從技術(shù)思維向客戶思維轉(zhuǎn)變，深入一線了解用戶需求，提升用戶體驗。
紐恩馳副總經(jīng)理&聯(lián)合創(chuàng)始人 陽衡
作為湖南內(nèi)地企業(yè)，紐恩馳感受到了平臺對所有參與者的賦能，不僅作為參與者，更希望成為平臺的共建者，共同為環(huán)衛(wèi)行業(yè)賦能。他呼吁，所有相關(guān)企業(yè)、資源加入平臺，實現(xiàn)資源整合。人工智能行業(yè)集成是政府推動、市場認(rèn)可的成熟市場，希望通過大賽加速環(huán)衛(wèi)機器人的發(fā)展，集聚各方目光，讓大家了解機器人的性能、作業(yè)范圍和模式，從而推動整個行業(yè)的進步。
仙途智能合伙人&產(chǎn)品及運營副總裁唐彥也指出，成本是限制無人駕駛技術(shù)應(yīng)用落地的主要因素之一，以芯片為例，當(dāng)前國內(nèi)自動駕駛芯片市場大部分都?xì)w屬英偉達，近萬元一顆的售價，2-3顆的用量，一下將成本堆高，成本高昂的階段，誰會為無人駕駛買單是個問題。環(huán)衛(wèi)企業(yè)要降本，甲方要考量成本，生產(chǎn)企業(yè)要生存要利潤，目前來看“規(guī)?；瘧?yīng)用”是解決成本效率的唯一出路。深圳市政府先行探索，率先開放場景，此次又舉辦首屆人工智能環(huán)衛(wèi)機器人大賽，大力推進了無人駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)規(guī)?；l(fā)展進程。
仙途智能合伙人&產(chǎn)品及運營副總裁 唐彥也
他比喻企業(yè)就像一顆顆種子，突破“生長期”驅(qū)動力來自規(guī)模化生產(chǎn)和應(yīng)用；上游推出高性價比產(chǎn)品，下游應(yīng)用端開放更多場景和落地機會，雙向發(fā)力助力企業(yè)規(guī)?；l(fā)展；無論是軟件還是硬件企業(yè)，既競爭又合作，方能共拓市場。
02探索人工智能技術(shù)與環(huán)衛(wèi)新趨勢
在招人難、老齡化、環(huán)衛(wèi)需求復(fù)合增長率逐年遞增的多重壓力倒逼下，環(huán)衛(wèi)無人化已是紓解現(xiàn)階段人力困局的最佳通道；特別是近些年來人工智能技術(shù)高速發(fā)展，賦能環(huán)衛(wèi)行業(yè)更多可能性，從技術(shù)和形式上變革傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式。
深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處處長賴宇翔認(rèn)為，人工智能環(huán)衛(wèi)機器人的引入不僅是引入一臺設(shè)備，而是意味著整個傳統(tǒng)作業(yè)模式的改變，包括監(jiān)管模式和考核模式都必須成體系地改變。未來環(huán)衛(wèi)行業(yè)的作業(yè)模式將是由一個環(huán)衛(wèi)工程師管理多臺機器人，而機器人將在大部分時間代替環(huán)衛(wèi)工人進行清掃，環(huán)衛(wèi)工程師則負(fù)責(zé)補充和管理。此外，AI技術(shù)的發(fā)展也將使得垃圾落地時能夠被攝像頭捕捉并發(fā)送給機器人或環(huán)衛(wèi)工人進行清理，這將顛覆傳統(tǒng)的作業(yè)模式并大大提高效率。
盈峰環(huán)境技術(shù)中心副主任&博士方小永認(rèn)為，人工智能技術(shù)在環(huán)衛(wèi)機器人定位等方面應(yīng)用仍顯薄弱，還有很大探索空間，后期可結(jié)合感知與決策過程，利用深層AI技術(shù)提升了對場景的認(rèn)知能力，未來在人工智能和大模型支持下，無人駕駛一定是認(rèn)知決策一體化應(yīng)用。同時，保持開放性也很重要，在自動駕駛和人工智能結(jié)合的時代，不能閉門造車，積極探索其他技術(shù)是否能應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。
極目行遠創(chuàng)始人&CEO陳磊表示，在全新行業(yè)初期，政府實質(zhì)性的幫助非常重要。大模型及其背后的人工智能技術(shù)在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用前景，類似于電、互聯(lián)網(wǎng)和計算機。雖然目前低速無人駕駛或無人環(huán)衛(wèi)機器人在應(yīng)用大模型方面仍在摸索，尚未顯著提升設(shè)備性能，但在某些數(shù)據(jù)稀缺情況下，大模型展現(xiàn)出強大的聯(lián)想和自我判斷能力。雖然，考慮到判斷準(zhǔn)確率的問題和安全性，尚未將其投入商用?？偟膩碚f，未來人工智能和大模型將在每個領(lǐng)域都得到應(yīng)用。
極目行遠創(chuàng)始人&CEO 陳磊
紐恩馳副總經(jīng)理&聯(lián)合創(chuàng)始人陽衡首先感謝此次大賽提供的三個平臺：經(jīng)濟平臺助力廠家找差距、定方向；交流平臺促進思想碰撞、觀念交流，開拓思路；應(yīng)用平臺推動新技術(shù)產(chǎn)品在實際場景中打磨。他表示從技術(shù)的角度看此次大賽，大數(shù)據(jù)、大模型將高效助力環(huán)衛(wèi)機器人迭代，期待自學(xué)習(xí)技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用。我們致力于打造真正好用的產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造價值。
福龍馬城服機器人產(chǎn)品總監(jiān)張水田根表示，此次比賽讓福龍馬城服機器人更了解自身產(chǎn)品定位和方向，對整個行業(yè)技術(shù)促進是一個好的開始。希望深圳能每年組織競賽，以了解行業(yè)的最新動態(tài)。
福龍馬城服機器人產(chǎn)品總監(jiān) 張水田根
“部署久”和“不好用”是用戶使用中反饋最多的問題，或許能依靠人工智能找到解決辦法。未來，無人駕駛路線會轉(zhuǎn)向“輕地圖”，高精地圖只用于路線指引，而識別等相關(guān)功能將由算法完成。與乘用車相比，環(huán)衛(wèi)機器人更注重感知，對精度要求更高。借助更好識別技術(shù)，賦能其安防等其他功能，不僅能解決園區(qū)管理問題，還能將政府監(jiān)管數(shù)據(jù)反饋到政府平臺；結(jié)合大模型訓(xùn)練，更快推動人工智能和環(huán)衛(wèi)機器人的技術(shù)進步。相信隨著大賽的持續(xù)舉辦，行業(yè)發(fā)展將迎來加速。
此次大賽也吸引到了來自全國各地環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)，來自青島的海象環(huán)境科技有限公司董事長王建力表示，公司專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，正著手布局環(huán)衛(wèi)機器人的現(xiàn)代化升級和應(yīng)用。目前還處在初步嘗試階段，設(shè)備智能化不僅提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)質(zhì)量，降低環(huán)衛(wèi)運營成本，在全面完成環(huán)衛(wèi)升級，真正實現(xiàn)降本增效、提質(zhì)目的。此次深圳大力舉辦首屆環(huán)衛(wèi)機器人大賽，科創(chuàng)精神值得學(xué)習(xí)，同時也為全國的人工智能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。
青島海象環(huán)境科技有限公司董事長 王建力
低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科表示，當(dāng)前，無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)行業(yè)正處于向規(guī)模化商用加速發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點。在此賽道深耕多年的領(lǐng)先企業(yè)已初步達成市場戰(zhàn)略布局，前期無人環(huán)衛(wèi)試點項目完成技術(shù)驗證和場景數(shù)據(jù)收集，正向全國各大城市智慧環(huán)衛(wèi)項目邁進。國家正大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，這將深刻變革生產(chǎn)關(guān)系與模式，環(huán)衛(wèi)行業(yè)也將迎來重大變革，聯(lián)盟期待全行業(yè)快速發(fā)展，希望全國各地政府能聯(lián)動起來，推動產(chǎn)業(yè)進步。
