近日,合肥中科智馳科技有限公司(簡(jiǎn)稱“中科智馳”)在成立五周年慶典上發(fā)布了無(wú)人駕駛清掃車(chē)系列產(chǎn)品的最新成果
“驍清C01”。這是
全國(guó)首款十萬(wàn)元以內(nèi)的中型無(wú)人駕駛清掃車(chē)!
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)----中科智馳聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理丁驥進(jìn)行新產(chǎn)品發(fā)布
中科智馳此款無(wú)人駕駛清掃車(chē)以“驍勇善掃、清源潔流”為產(chǎn)品口號(hào),重點(diǎn)為相對(duì)封閉園區(qū)環(huán)境提供智能清潔服務(wù),可覆蓋工廠、機(jī)場(chǎng)、社區(qū)、公園、校區(qū)等多場(chǎng)景。
作為一家專(zhuān)注于無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè),中科智馳始終致力于提供最優(yōu)質(zhì)、最高效的產(chǎn)品和解決方案,并且已經(jīng)在各大傳統(tǒng)場(chǎng)景得到了廣泛的應(yīng)用。今年中科智馳技術(shù)團(tuán)隊(duì)在智能環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域又突破了眾多技術(shù)壁壘,成功將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地,以低成本技術(shù)解決方案,推出具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品——無(wú)人駕駛清掃車(chē)“驍清C01”,基礎(chǔ)版配置價(jià)格不超過(guò)10萬(wàn)元。
“驍清C01”的優(yōu)勢(shì):
一、智能底盤(pán)
(1)自研籠式車(chē)身結(jié)構(gòu),區(qū)別于傳統(tǒng)清掃車(chē),擁有更高的剛度與強(qiáng)度,對(duì)于各種路面沖擊有更強(qiáng)的適應(yīng)性;
(2)前轉(zhuǎn)后驅(qū)的結(jié)構(gòu),配合超大的轉(zhuǎn)向角,在狹窄路況下能更好的閃轉(zhuǎn)騰挪;
(3)采用乘用車(chē)域控架構(gòu),自研集成導(dǎo)航、運(yùn)算、車(chē)身控制、交互于一體的車(chē)身控制器,提高系統(tǒng)集成度的同時(shí),大大降低了硬件成本;
(4)基于mosfet打造的數(shù)字化配電方案,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)身各部件工作狀態(tài),保證運(yùn)行的安全。
二、智能算法
(1)基于模型的優(yōu)秀控制算法讓車(chē)身控制更加精確平滑;
(2)GNSS、VSLAM與LDSLAM融合導(dǎo)航算法,配合置信度評(píng)價(jià)體系,解決室內(nèi)外融合定位難題;
(3)優(yōu)秀的全局/局部路徑規(guī)劃,達(dá)成遙遙領(lǐng)先的99+%清掃覆蓋率;
領(lǐng)先的人工智能視覺(jué)算法模塊,做到更加精確的垃圾識(shí)別與分類(lèi)。
垃圾滿溢檢測(cè),按需返回/停掃,杜絕無(wú)效清掃;
三、智能上裝
(1)自動(dòng)充電,自動(dòng)加水,獨(dú)創(chuàng)負(fù)壓濾芯除塵技術(shù),配合專(zhuān)研清掃站,車(chē)輛續(xù)航無(wú)憂;
(2)自研視覺(jué)硬件模塊,結(jié)構(gòu)光相機(jī)配合可見(jiàn)光相機(jī),動(dòng)態(tài)范圍、視場(chǎng)雙互補(bǔ);
(3)獨(dú)有低線束激光雷達(dá)組合方案,滿足性能的同時(shí)大大降低了成本。
四、智能交互
(1)搭載7英寸HMI智能交互屏幕,實(shí)時(shí)顯示車(chē)身狀態(tài)與信息
(2)自主開(kāi)發(fā)APP/客戶端,實(shí)時(shí)監(jiān)控/操作車(chē)輛狀態(tài),客戶可進(jìn)行一鍵任務(wù)下發(fā);
(3)配備行走即清掃功能,清掃車(chē)自動(dòng)跟隨并清掃客戶行走的路徑。
無(wú)人清掃車(chē)“驍清C01”從車(chē)輛底層、中央控制器、外觀造型到軟件算法全部由中科智馳自主研發(fā)設(shè)計(jì)。用戶可通過(guò)app選擇全覆蓋清掃、沿邊清掃和特定區(qū)域清掃功能,產(chǎn)品具備自動(dòng)充電、自動(dòng)加水、低電缺水或塵滿時(shí)自動(dòng)回程功能。
一輛無(wú)人清掃車(chē)“驍清C01”,可以承擔(dān)3-5個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的工作量,投入一輛則每年至少減少20萬(wàn)左右的人力成本;該產(chǎn)品每小時(shí)清掃面積范圍覆蓋五千平方以上,相比人工,作業(yè)環(huán)境面積也能大幅提高。“驍清C01”能夠自主作業(yè),無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)看管,最大程度上提高效率,有效解決環(huán)衛(wèi)工人招人難、人力投入高等問(wèn)題,應(yīng)用市場(chǎng)前景廣闊。
