“AI四小龍”一般指商湯科技、曠視科技、依圖科技、云從科技這4家公司,它們在計算機視覺、語音識別、自然語言處理等領(lǐng)域取得了重要的進展和成果。利用各自的資本和技術(shù)積累,“AI四小龍”在IPO搶灘戰(zhàn)后,又迎來了新一輪實力比拼。
商湯科技
商湯科技成立于2014年, 是計算機視覺和深度學習領(lǐng)域的算法提供商。商湯AI大裝置SenseCore打通了算力、算法和平臺,并在此基礎(chǔ)上建立“商湯日日新SenseNova”大模型及研發(fā)體系,推動高效率、低成本、規(guī)模化的AI創(chuàng)新和落地。

2021年12月,商湯科技登陸港股市場,募資55.52億港幣。目前,商湯科技業(yè)務(wù)涵蓋智慧商業(yè)、智慧城市、智慧生活、智能汽車四大板塊。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計,商湯科技歷輪融資總額近38億美元。而商湯科技也作為投資方,支持了文遠知行、映馳科技、特斯聯(lián)、清微智能、寒武紀行歌等自動駕駛企業(yè)的發(fā)展。
SenseAuto絕影是商湯旗下的智能汽車解決方案獨立新品牌,覆蓋駕駛、車艙和車路協(xié)同三大領(lǐng)域。其中商湯絕影自動駕駛功能車主要面向公共運輸、特定場景作業(yè)等領(lǐng)域,提供L4級自動駕駛服務(wù),已推出自動駕駛接駁小巴、自動駕駛清掃車等子系列產(chǎn)品,適用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、示范路段及旅游景點等商業(yè)場景需要。


另外,SenseAuto ADAS商湯絕影量產(chǎn)智能駕駛包括了Pilot領(lǐng)航駕駛產(chǎn)品以及Parking智能泊車產(chǎn)品,可加速高速-城市-泊車全駕駛場景的打通和落地應(yīng)用。據(jù)稱目前為止,商湯已經(jīng)在車領(lǐng)域與30家車廠建立了合作關(guān)系,定點量產(chǎn)項目覆蓋車輛(生命周期內(nèi))總數(shù)超過2000萬臺。
曠視科技
曠視科技創(chuàng)立于2011年,是一家聚焦物聯(lián)網(wǎng)場景的人工智能公司?;跇I(yè)界領(lǐng)先的AI科研與工程實力,曠視打造出軟硬一體化的AIoT產(chǎn)品體系面向消費物聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)和供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)的核心場景提供解決方案。
據(jù)了解,曠視科技目前已完成了D輪融資,歷輪融資累計超12億美元。曠視科技于2019年首次向港交所遞交了招股書,但因財務(wù)資料過期等系列問題,始終未能上市。今年7月才重新恢復了發(fā)行注冊程序。

曠視智能駕駛團隊自2年前成立,目前團隊規(guī)模已經(jīng)達到數(shù)百人,其中近三分之二是專注于算法研發(fā)的團隊成員。在自動駕駛感知大模型方面,曠視基于BEV(Bird's Eye View,俯視圖)推出了PETR系列,實現(xiàn)了純視覺的3D感知框架,使得車輛能夠更準確地感知周圍環(huán)境。這個系列已經(jīng)迭代發(fā)展到了PETR V4版本。
2022年,曠視又創(chuàng)新推出了魚眼BEV模型。通過這個模型,車輛的感知范圍得以擴大了三倍。這項創(chuàng)新不僅提高了駕駛員的安全感和便利性,還在一定程度上減少了自動駕駛車輛對激光雷達等傳感器的依賴,降低了方案成本。
曠視定位為智駕方案供應(yīng)商,瞄準的是量產(chǎn)市場,自是要依靠其自研方案一再降本。今年6月,曠視獲得“CVPR 2023自動駕駛國際挑戰(zhàn)賽”的拓撲關(guān)系賽道冠軍,展現(xiàn)了曠視在“高精地圖”這條路上的扎實研究成果,這項技術(shù)將助力曠視更好地在城區(qū)進行自動駕駛業(yè)務(wù)實踐。
依圖科技
依圖科技成立于 2013 年,以人工智能芯片技術(shù)和算法技術(shù)為核心,研發(fā)及銷售包含人工智能算力硬件和軟件在內(nèi)的人工智能解決方案,業(yè)務(wù)涉及智能城市、智能醫(yī)療、智能商業(yè)等。
2020年11月初,依圖科技科創(chuàng)板上市申請曾獲受理。今年3月,依圖科技因發(fā)行人及保薦人主動要求中止科創(chuàng)板上市審核。據(jù)悉,依圖科技于2022年2月完成了D輪融資,歷輪融資總額近5億美元。

2020年2月,依圖科技瞄準自動駕駛賽道,成立了上海依行機器人科技有限公司(下稱“依行科技”),由依圖科技早期團隊成員陳遠浩領(lǐng)導,直接向依圖科技創(chuàng)始人、CEO朱瓏匯報。
依行科技專注于端到端的自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā),致力于將傳感器、AI算法、芯片和機械控制技術(shù)相結(jié)合,開發(fā)包括車載傳感器、車載計算芯片、自動駕駛算法和軟件系統(tǒng)。據(jù)悉,依圖科技由于大額經(jīng)營虧損,曾一度出售醫(yī)療業(yè)務(wù)、大幅裁員求生。
企查查數(shù)據(jù)顯示,依行科技目前規(guī)模30余人。但公司官方網(wǎng)站上并未有產(chǎn)品介紹,依圖科技或許在自動駕駛領(lǐng)域仍沒有實現(xiàn)應(yīng)用突破。
云從科技
云從科技成立于2015年,2022年5月在科創(chuàng)板成功上市。公司通過開放的人機協(xié)同操作系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)平臺化,為智慧金融、智慧城市、智慧治理、智慧商業(yè)、AIGC等領(lǐng)域提供信息化、數(shù)字化和智能化的人工智能服務(wù)與行業(yè)解決方案。
公開資料顯示,云從科技歷輪融資總額已超50億元(包括IPO募資)。公司僅參與過物聯(lián)網(wǎng)芯片研發(fā)商奕斯偉計算的D輪融資。

在自動駕駛領(lǐng)域,云從科技主要基于人機協(xié)同、車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)力,通過AI科技為民航機場、客運、鐵路、物流等交通運輸體系提供智慧化支持,打造更高效、更智能、個性化的交通服務(wù)體系。

據(jù)了解,云從科技的智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)規(guī)劃包括四個環(huán)節(jié):以無人駕駛車管控功能為核心,擴展開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及智慧交通相關(guān)的大數(shù)據(jù)、AI、數(shù)字孿生等平臺功能;重點研究智能定位導航技術(shù)、全方位感知智能避障技術(shù)等超前技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展;通過自研和聯(lián)合研發(fā)等方式,開發(fā)線控底盤+可選載荷+自動駕駛算法;開展面向物流、零售、安防、環(huán)保等行業(yè)的多元化機器人終端產(chǎn)品及解決方案研發(fā)。
今年5月,云從科技還正式發(fā)布從容大模型,積極推動人工智能技術(shù)在各個行業(yè)的應(yīng)用。當月云從西部智算中心也正式運營,標志著從容大模型生產(chǎn)線正式投產(chǎn)。
結(jié)語
自動駕駛與AI技術(shù)是相互促進發(fā)展的。盡管商湯、曠視、依圖和云從在國內(nèi)算力以及數(shù)據(jù)方面擁有一定優(yōu)勢,但整體來看,各家的自動駕駛商業(yè)化收益目前并不明顯。
當然行業(yè)也注意到,AI大模型正在興起,“AI四小龍”已經(jīng)陸續(xù)推出相關(guān)產(chǎn)品。AI 大模型的應(yīng)用可驅(qū)動自動駕駛算法具備更強的泛化能力,并降低車端硬件成本,助力城市場景自動駕駛向更高等級邁進。
需要注意的是,AI大數(shù)據(jù)模型應(yīng)用到自動駕駛中,不僅要具備相當數(shù)量的里程數(shù)據(jù),還要具備相當算力的云端平臺,這也是“四小龍”進軍自動駕駛,需要不斷鞏固突破的。