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為了更好地貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記在浙江考察時的重要講話精神，運(yùn)用大數(shù)據(jù)、人工智能等手段推動數(shù)字化對城市治理的賦能，不斷探索高科技設(shè)備的創(chuàng)新和應(yīng)用，借助高科技手段提升河道治理水平，助力打造最美亞運(yùn)水環(huán)境，特舉辦科技智能船演練和水環(huán)境保障演練大比武活動。

歐卡智舶作為本次的參賽企業(yè)，帶來了智多清—高效率大型無人清潔船，這款剛剛發(fā)布的新型產(chǎn)品，將用科技賦能水面智慧化清潔，展現(xiàn)歐卡風(fēng)采。

“迎亞運(yùn)、促保障”，歐卡智多清展現(xiàn)科技清潔實(shí)力派！

6月12日上午9點(diǎn)，由杭州市城市管理局主辦，杭州市城市水設(shè)施和河道保護(hù)管理中心、杭州市城市河道生態(tài)文明建設(shè)促進(jìn)會承辦，“迎亞運(yùn)、促保障” 科技智能船演練和水環(huán)境保障演練大比武活動正式開始。

大比武活動致辭環(huán)節(jié)

杭州市城市水設(shè)施中心黨委副書記李孝勝、杭州市城市水設(shè)施中心中心黨委書記、主任蔡國強(qiáng)等領(lǐng)導(dǎo)出席本次活動。

歐卡智舶產(chǎn)品總監(jiān)張仲為領(lǐng)導(dǎo)解說智多清的作業(yè)模式

歐卡智多清高效率大型無人清潔船，作為本次參賽的新產(chǎn)品，憑借著其高智能化的作業(yè)方式和高效的清潔效果，獲得了現(xiàn)場領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓的好評。

歐卡智多清正在進(jìn)行清潔作業(yè)

智多清在6月9號的發(fā)布會中才剛剛面向市場，是歐卡智舶針對水域環(huán)衛(wèi)行業(yè)推出的一款高效率大型無人清潔船。小歐帶您詳細(xì)了解一下，這款智能、高效、安全的水面垃圾殺手級清潔設(shè)備，是如何高效徹底解決水域環(huán)衛(wèi)行業(yè)各類頑固難題的。

清潔行業(yè)四大痛點(diǎn)，迫切需要解決方案

歐卡智舶公司扎根水面清潔行業(yè)多年，深知水面清潔行業(yè)的四大痛點(diǎn)：作業(yè)效率低、垃圾種類多、管理難度大、運(yùn)營成本高。

1作業(yè)效率：低

傳統(tǒng)的清潔模式是1~3名環(huán)衛(wèi)工人駕著一條小船，互相配合在水面上保證船體的穩(wěn)定性的同時，用容積很小的抄網(wǎng)打撈水面上的垃圾，再把大量的垃圾囤積在船艙內(nèi)，工作環(huán)境惡劣，清潔效率低。

清潔工人正在打撈水面垃圾

清潔管轄水域面積≤70畝，城市河道管轄長度最多在兩公里，每天打撈工作累計時長達(dá)到12個小時，遇到其他氣候環(huán)境、市政活動需求等特殊情況，只能緊急抽調(diào)人力處理，非常棘手。

2垃圾種類：多

水面上的垃圾除了我們常見的白色塑料垃圾之外，還有落葉、柳絮、浮泥、藍(lán)藻、浮萍和油污，這些不同的垃圾種類需要不同的打撈工具和打撈方式，人工抄網(wǎng)的方式可以打撈落葉，但對其它垃圾會面臨打撈效率低、清潔效果差的難題。

不同類型的水面垃圾

3管理難度：大

對于水面清潔管理者來說，嚴(yán)寒酷暑的惡劣環(huán)境，無法保障人工作業(yè)質(zhì)量和效率。除此之外，清潔工人的人身安全始終是一個很重視但又很不可控的問題。清潔工人常年在水面作業(yè)，難免會有落水甚至溺亡的風(fēng)險。

清潔工人在高溫惡劣環(huán)境中清理水面垃圾

4運(yùn)營成本：高

水面清潔行業(yè)的運(yùn)營成本主要是由人員工資、船只購置費(fèi)用、油費(fèi)、船只維修費(fèi)等組成，人員工資占到總運(yùn)營成本的85%-90%。

清潔城市河岸需要耗費(fèi)大量的人工成本

目前的工資和這個行業(yè)對于高齡工人還有一些吸引力，而對于年輕人來說幾乎毫無吸引力，隨著目前年齡大的人的逐步退休，要保持持續(xù)的人力補(bǔ)充，那只能不斷提高人員工資，從而不斷增加運(yùn)營成本。

面對作業(yè)效率低、垃圾種多、管理難度大、運(yùn)營成本高這四類問題。水面清潔行業(yè)迫切地需要一款高效率、多種垃圾都能收集、智能化程度高的無人清潔船。

于是，歐卡智舶高效率大型無人清潔船——智多清，它來了。

獨(dú)創(chuàng)四大產(chǎn)品亮點(diǎn)，智能觸手可及

1獨(dú)創(chuàng)6自由度機(jī)械臂

智多清的船頭是歐卡獨(dú)創(chuàng)的兩個6自由度機(jī)械臂，完全展開最大收集寬度可達(dá)到15m，能實(shí)現(xiàn)3個關(guān)節(jié)6個自由度的旋轉(zhuǎn)，支持自主調(diào)節(jié)，既能穩(wěn)穩(wěn)地漂浮在水面上，能隨著水波紋自如地上下浮動。

機(jī)械臂展開工作流程

當(dāng)船進(jìn)行清潔作業(yè)時，兩個6自由度機(jī)械臂會張開一定的角度，收集目標(biāo)水面的垃圾。當(dāng)船收滿垃圾返航時，兩個6自由度機(jī)械臂會完全收攏到船兩側(cè)，讓船更快速地行駛。

2獨(dú)創(chuàng)可升降沉水垃圾艙

歐卡智多清最大垃圾載重達(dá)到500kg，將半噸重的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)到河岸上，傳統(tǒng)的方式非常費(fèi)時費(fèi)力。歐卡智多清獨(dú)創(chuàng)可升降的沉水垃圾艙，當(dāng)船收滿垃圾返航到達(dá)岸基碼頭的時候，沉水垃圾艙會抬升到高位，單人使用耙子即可輕松完成垃圾卸載。

智多清垃圾艙自動抬升+垃圾處理

將垃圾從水面到回收的妥善處理，智多清實(shí)現(xiàn)了最后一公里的高效。

3獨(dú)創(chuàng)全向推進(jìn)裝置

為了解決船體自重大，保證在水面清理作業(yè)時的靈活度，歐卡智舶獨(dú)創(chuàng)四推進(jìn)器的全向推進(jìn)方案，其中兩個矢量推進(jìn)器擁有0~180度旋轉(zhuǎn)能力，既能在船前進(jìn)、后退時進(jìn)行加速，又能讓船進(jìn)行最小半徑的原地轉(zhuǎn)彎，讓智多清在狹小的水域環(huán)境下也能更加靈活。

配備矢量推進(jìn)器的智多清更加靈活

4L4級全自主運(yùn)行

水面清潔作業(yè)一直以來都在環(huán)境感知方面有著其特殊的難點(diǎn)和挑戰(zhàn)：水面強(qiáng)反光、水面倒影干擾、水面風(fēng)浪、水面狹窄通行、水面信號遮擋等，而在自動控制方面又要克服風(fēng)浪的干擾和水的高阻尼帶來的時間滯后等難點(diǎn)。

真正產(chǎn)品化的L4級水面自主運(yùn)行系統(tǒng)

歐卡智舶從水面清潔復(fù)雜的真實(shí)場景特點(diǎn)出發(fā)，自研水面自動駕駛域控制器、4D毫米波雷達(dá)、車規(guī)級攝像頭等，創(chuàng)新出來了真正產(chǎn)品化的L4級水面自主運(yùn)行系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境自主感知、船只自主定位、路線實(shí)時規(guī)劃、船只自主控制、障礙物自主避障。

五大產(chǎn)品價值，賦能水域運(yùn)維行業(yè)升級

0人作業(yè)

歐卡的交付人員在項(xiàng)目初期會建好高精地圖和清潔任務(wù)，后續(xù)可以根據(jù)客戶需要隨時新建或者修改清潔任務(wù)。