為廣泛宣傳低速無(wú)人駕駛各細(xì)分場(chǎng)景典型應(yīng)用案例，樹(shù)立創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)桿，打造經(jīng)典案例樣板形象，錘煉行業(yè)影響力品牌，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開(kāi)展了“2022低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景落地案例TOP50”評(píng)選活動(dòng)，經(jīng)過(guò)推薦報(bào)名、公眾投票、專家評(píng)審等環(huán)節(jié)，多家代表企業(yè)入選?；顒?dòng)案例已編制成冊(cè)，并面向全行業(yè)發(fā)布。
伯鐳科技Boonray成立于2015年，致力于通過(guò)自動(dòng)駕駛及人工智能相關(guān)技術(shù)賦能礦山等傳統(tǒng)行業(yè)，提供企業(yè)級(jí)智能化運(yùn)營(yíng)解決方案。
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于上海交通大學(xué)，并與交大成立“自動(dòng)駕駛聯(lián)合研發(fā)中心”，利用行業(yè)領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，打造了一個(gè)包含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車輛線性控制系統(tǒng)、5G遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及云端智能調(diào)度系統(tǒng)在內(nèi)的露天礦山智能作業(yè)平臺(tái)。
目前，伯鐳科技礦區(qū)無(wú)人駕駛項(xiàng)目已廣泛覆蓋煤礦、鐵礦、有色金屬礦等各類礦區(qū)，全面服務(wù)包括洛陽(yáng)鉬業(yè)、酒鋼集團(tuán)、華能鏵尖、扎哈淖爾煤業(yè)、攀鋼集團(tuán)等礦企，其中國(guó)家電投集團(tuán)扎魯特旗扎哈淖爾煤礦項(xiàng)目入選《2022低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景落地案例TOP50》。
項(xiàng)目基本描述
國(guó)家電投扎哈淖爾煤礦是國(guó)家電投集團(tuán)旗下5大露天礦之一，冬季最冷可以達(dá)到零下50度。伯鐳科技提供的充換一體純電動(dòng)無(wú)人駕駛礦車克服高寒等極端惡劣天氣，一期投入5臺(tái)無(wú)人駕駛寬體礦車編組運(yùn)營(yíng)，采用全天作業(yè)，車輛自主規(guī)劃路徑實(shí)現(xiàn)采裝、運(yùn)輸、卸料、充換電全程無(wú)人化作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員減少10人，節(jié)約開(kāi)支100多萬(wàn)，同時(shí)有效降低了人身安全風(fēng)險(xiǎn)。
同時(shí)，純電充換電一體的無(wú)人駕駛礦車能自主進(jìn)行充換電任務(wù)管理，每車每年能為礦區(qū)減少碳排放40公斤，幫助扎礦順利通過(guò)自治區(qū)2021年綠色智能礦山的驗(yàn)收。
項(xiàng)目創(chuàng)新性
（1）針對(duì)礦山場(chǎng)景打造的自動(dòng)駕駛算法平臺(tái)，充分考慮到了礦區(qū)高海拔、低氣溫、非鋪裝道路和大揚(yáng)塵等影響，對(duì)車輛抖動(dòng)、灰塵、落石、道路打滑、車轍的感知融合算法進(jìn)行了創(chuàng)新及優(yōu)化。同時(shí)，針對(duì)充換電一體的純電礦卡進(jìn)行了自動(dòng)充換電的算法補(bǔ)充。
（2）智能化的車鏟協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)。該調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)對(duì)接入平臺(tái)的設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控，并有效解決了礦區(qū)作業(yè)范圍廣、地點(diǎn)移動(dòng)變化大等調(diào)度難點(diǎn)，協(xié)同性行業(yè)領(lǐng)先。
（3）全自研的線性控制系統(tǒng)。尤其針對(duì)礦車的大載重控制難度大，控制精度要求高的工況以及極寒天氣下對(duì)于車輛排水自動(dòng)控制加熱等自動(dòng)化控制，通過(guò)車載總線實(shí)現(xiàn)數(shù)字化精準(zhǔn)控制，構(gòu)筑多重冗余結(jié)構(gòu)，確保車輛功能以及自動(dòng)駕駛的安全。
行業(yè)影響力或示范作用
（1）行業(yè)首個(gè)充換電一體無(wú)人駕駛智慧礦山項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)內(nèi)礦車綠色低碳生產(chǎn)。
（2）首個(gè)實(shí)現(xiàn)碳計(jì)量排放的智能礦山，每車每年能為礦區(qū)減少碳排放40公斤，幫助扎礦順利通過(guò)自治區(qū)2021年綠色智能礦山的驗(yàn)收。
伯鐳科技Boonray成立于2015年，致力于通過(guò)自動(dòng)駕駛及人工智能相關(guān)技術(shù)賦能礦山等傳統(tǒng)行業(yè)，提供企業(yè)級(jí)智能化運(yùn)營(yíng)解決方案。
