基于一期項目、二期項目的共同建設，平莊煤業(yè)旨在該礦打造我國首個全礦礦卡采煤作業(yè)無人化標桿。目前，一期項目已進行無人運輸煤礦編組作業(yè)，后續(xù)，踏歌智行將同時進行無人駕駛礦卡多編組運行與礦卡無人化改造工作。
國能平莊錫林河無人礦卡煤炭運輸作業(yè)
通過此次中標，裝配踏歌智行無人駕駛車載系統(tǒng)的礦車“大家族”再添新成員，“家族”中亦包括我國迄今載重最大的無人礦卡、我國第一輛無人駕駛寬體自卸車等，其體現(xiàn)出無人駕駛運輸解決方案的普適性。
一方面，線控底盤與無人駕駛系統(tǒng)的耦合度，決定著無人駕駛過程中車輛橫向、縱向運動控制和運行狀態(tài)監(jiān)測，包括車輛的轉(zhuǎn)向、制動、舉升、油門等控制的準確度和精度，車輛實時運行狀態(tài)、故障的獲取和輸出對應的安全策略；另一方面，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)需要發(fā)揮各自優(yōu)勢，通力合作打造成熟、穩(wěn)定、可量產(chǎn)的礦車線控系統(tǒng)，共同推出國際領先的無人駕駛礦用運輸車。
源于對行業(yè)的深刻認知，踏歌智行構建了“AI+車+采礦”的人才隊伍，技術團隊由擁有30余年車輛智能化經(jīng)驗的余貴珍教授領銜，技術路線在線控開發(fā)、車輛控制、車輛運維等領域作出前瞻性布局，至今已申請發(fā)明專利約150項。此外，踏歌智行自主研發(fā)車載智能硬件，包括線控控制器V-BOX、域控制器M-BOX、通信網(wǎng)關T-BOX，是行業(yè)內(nèi)唯一專為礦車研發(fā)的車規(guī)級車載智能控制器。
行業(yè)唯一專為礦車研發(fā)的車規(guī)級車載智能控制器
技術創(chuàng)新迸發(fā)生態(tài)活力。踏歌智行與上下游伙伴的合作愈加緊密，共同開拓礦區(qū)無人駕駛的圈層。錫林河無人駕駛二期也是踏歌智行服務國能集團的第七個項目，其代表著大型礦企對于踏歌智行無人運輸解決方案的認可，也是對礦區(qū)無人駕駛生態(tài)圈共創(chuàng)價值的認同。
對于該項目，踏歌智行技術與項目團隊將以“安全員下車”為前提，落地從單編組、多編組到整個采煤區(qū)的無人運輸，助力客戶實現(xiàn)錫林河露天礦全礦無人礦卡采煤的終極目標，共同推進中國采礦工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
