不久前，文遠(yuǎn)知行無(wú)人接駁車(chē)正式獲得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，文遠(yuǎn)知行無(wú)人接駁車(chē)可在總面積60平方公里的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)全域范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路行駛。
據(jù)悉，這是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)首次為無(wú)人接駁車(chē)頒發(fā)測(cè)試牌照，也進(jìn)一步推動(dòng)了無(wú)人小巴的商用部署。
《2021-2025中國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》指出，因?yàn)槭禽d人需要，無(wú)人小巴的技術(shù)要求更高，需要更可靠的核心傳感器，保證高精度的避障導(dǎo)航。景區(qū)、園區(qū)、城市微循環(huán)仍是無(wú)人小巴近幾年的主要發(fā)展方向。 新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，為確保無(wú)人小巴隨時(shí)可上路、可安全上路，過(guò)去一年，行業(yè)出臺(tái)多個(gè)政策支持，文遠(yuǎn)知行、輕舟智航、蘑菇車(chē)聯(lián)、蘇州金龍等企業(yè)也在加快產(chǎn)品的迭代升級(jí)。景區(qū)、園區(qū)等無(wú)人小巴項(xiàng)目，也步入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，部分項(xiàng)目正式收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。
北京率先完善政策體系 作為全國(guó)自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)城市，北京在自動(dòng)駕駛政策方面一直處于行業(yè)領(lǐng)先。2022年3月，為支撐和鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士開(kāi)展測(cè)試與示范應(yīng)用，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》。該細(xì)則填補(bǔ)此類(lèi)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的監(jiān)管空白，特別在車(chē)內(nèi)管理、車(chē)輛運(yùn)行、道路測(cè)試、保險(xiǎn)保障、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)等方面作出了針對(duì)性管理要求，為智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士新場(chǎng)景的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 針對(duì)無(wú)人小巴的不同運(yùn)行場(chǎng)景，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室進(jìn)一步細(xì)分定義，2022年11月又發(fā)布了全國(guó)首個(gè)針對(duì)不配備駕駛位和方向盤(pán)的短途載客類(lèi)智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)無(wú)人接駁車(chē)管理細(xì)則（道路測(cè)試與示范應(yīng)用）》。該細(xì)則標(biāo)志著北京市在國(guó)內(nèi)率先給予無(wú)人接駁車(chē)在特定區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)路權(quán)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品的創(chuàng)新管理突破。 在國(guó)家有關(guān)部委的號(hào)召和北京政策先行區(qū)的鼓勵(lì)下，全國(guó)多個(gè)城市也出臺(tái)了相關(guān)文件，支持包括無(wú)人小巴在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試應(yīng)用。如2022年8月，深圳發(fā)布《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》，在全國(guó)率先立法支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路。 另外，武漢、重慶、廣州、上海、蘇州等城市都加速建設(shè)自動(dòng)駕駛示范區(qū)，增加測(cè)試道路，開(kāi)放全域供企業(yè)積累更多無(wú)人小巴運(yùn)行數(shù)據(jù)。
企業(yè)加速迭代創(chuàng)新產(chǎn)品 目前，無(wú)人小巴入局企業(yè)主要有自動(dòng)駕駛公司、客車(chē)廠(chǎng)商兩大陣容。伴隨行業(yè)政策體系的建立健全，無(wú)人駕駛巴士的基本定義、技術(shù)要求、運(yùn)行規(guī)范更加清楚，為各企業(yè)產(chǎn)品的升級(jí)提供了更多參考。 2022年2月，PIX Moving與追勢(shì)科技，進(jìn)行了戰(zhàn)略合作簽約和Robobus交付儀式。這是全球首臺(tái)基于滑板底盤(pán)打造的線(xiàn)控Robobus，通過(guò)PIX Moving第2代滑板底盤(pán)，Robobus從0到1的研發(fā)時(shí)間，不到1年就可完成。
2022年8月，中國(guó)中車(chē)L4級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士小V首次公開(kāi)亮相。該車(chē)搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用安全冗余設(shè)計(jì)，多層保護(hù)屏障，乘客緊急制動(dòng)按鈕，360°全景影像及數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，全方位呵護(hù)人車(chē)安全，能滿(mǎn)足工業(yè)園、公園景區(qū)、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)等各園區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)需求。
2022年9月，蘑菇車(chē)聯(lián)發(fā)布新一代MOGO BUS，這是首款搭載蘑菇自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦的前裝量產(chǎn)巴士，具備高集成度、軟硬件一體化、高算力等特點(diǎn)。MOGO BUS提供兩款車(chē)型，分別為MOGO BUS M1（自動(dòng)駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動(dòng)駕駛巴士）。兩款車(chē)型都可匹配蘑菇車(chē)聯(lián)全棧自研的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">當(dāng)月，蘇州金龍也發(fā)布了與中智行科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“中智行”）、天翼交通科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“天翼交通”）聯(lián)合打造的純網(wǎng)聯(lián)式L4級(jí)自動(dòng)駕駛客車(chē)“協(xié)同1號(hào)”。據(jù)悉，該車(chē)集成了蘇州金龍多項(xiàng)核心技術(shù)，如高精度雙冗余底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)、自動(dòng)駕駛客車(chē)新portant; overflow-wrap: break-word !important;">型電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)等，是首款“基于車(chē)路協(xié)同”的自動(dòng)駕駛客車(chē)，填補(bǔ)了業(yè)內(nèi)空白。
多個(gè)城市加速無(wú)人小巴路測(cè)商用 2022年1月，L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行宣布正式在廣州國(guó)際生物島對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)全無(wú)人駕駛小巴，為市民提供無(wú)人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)。該無(wú)人小巴最高時(shí)速可達(dá)40公里，首期開(kāi)通兩條運(yùn)營(yíng)路線(xiàn)，面向島上企業(yè)員工及來(lái)島觀光的市民提供免費(fèi)出行。 2022年4月，東風(fēng)悅享宣布，其無(wú)人駕駛接駁巴士Sharing-VAN“春筍號(hào)”在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)試運(yùn)行100天，載客量超1萬(wàn)人次。“春筍號(hào)”具備公開(kāi)道路L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，主要服務(wù)于小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城的短途通勤接駁。新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，截至目前，“春筍號(hào)”已累計(jì)安全接送乘客5.5萬(wàn)人次。
2022年5月，百度Apollo Robobus持北京市發(fā)布的道路測(cè)試許可在特定路線(xiàn)上運(yùn)行。據(jù)了解，Apollo Robobus依托百度在AI和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)成果自主運(yùn)行，深耕多個(gè)場(chǎng)景。試運(yùn)行期間，除按規(guī)定每車(chē)配備一名保障車(chē)輛行駛安全的安全員外，還應(yīng)配備一名車(chē)內(nèi)管理員進(jìn)行車(chē)內(nèi)秩序管理。 2022年7月，由輕舟智航打造的山體公園自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)亮相淄博高新區(qū)東部山體公園，并完成了首次自動(dòng)駕駛接駁演示。該車(chē)隊(duì)是由龍舟ONE自動(dòng)駕駛巴士和全無(wú)人駕駛車(chē)Sharing Bus共15輛Robobus組成。目前，輕舟已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市落地，部署車(chē)隊(duì)規(guī)模超過(guò)百臺(tái)，覆蓋多種車(chē)型的龍舟系列自動(dòng)駕駛車(chē)輛，并開(kāi)展公開(kāi)道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。
2022年9月，蘇州金龍發(fā)布無(wú)人駕駛巴士“協(xié)同1號(hào)”，并宣布該款車(chē)已在高鐵蘇州北站附近的高級(jí)別智慧道路上開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，路線(xiàn)聚焦商務(wù)、便民兩大出行需求，首批布設(shè)商務(wù)、便民等20余個(gè)站點(diǎn)，涵蓋高鐵蘇州北站、高鐵金科大酒店、長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)、商務(wù)區(qū)寫(xiě)字樓、住宅區(qū)、學(xué)校等出行頻率較高的交通要點(diǎn)。 2022年11月，灃西新城自動(dòng)駕駛小巴上路運(yùn)行。據(jù)悉，為了保障車(chē)輛運(yùn)行安全，每一輛小巴都配有安全員，起到監(jiān)管作用，在突發(fā)情況下會(huì)緊急接管車(chē)輛。3輛小巴每天大約會(huì)積累50G數(shù)據(jù)，后臺(tái)會(huì)對(duì)此進(jìn)行分析研判。隨著經(jīng)驗(yàn)越來(lái)越多，車(chē)輛也更加“聰明”。 結(jié)語(yǔ)
2022年8月，中國(guó)中車(chē)L4級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士小V首次公開(kāi)亮相。該車(chē)搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用安全冗余設(shè)計(jì)，多層保護(hù)屏障，乘客緊急制動(dòng)按鈕，360°全景影像及數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，全方位呵護(hù)人車(chē)安全，能滿(mǎn)足工業(yè)園、公園景區(qū)、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)等各園區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)需求。
小V裝載了中車(chē)第三代智能駕駛系統(tǒng)。
2022年9月，蘑菇車(chē)聯(lián)發(fā)布新一代MOGO BUS，這是首款搭載蘑菇自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦的前裝量產(chǎn)巴士，具備高集成度、軟硬件一體化、高算力等特點(diǎn)。MOGO BUS提供兩款車(chē)型，分別為MOGO BUS M1（自動(dòng)駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動(dòng)駕駛巴士）。兩款車(chē)型都可匹配蘑菇車(chē)聯(lián)全棧自研的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">MOGO BUS已實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，可合法上路。圖為行駛中的MOGO BUS M1。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">當(dāng)月，蘇州金龍也發(fā)布了與中智行科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“中智行”）、天翼交通科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“天翼交通”）聯(lián)合打造的純網(wǎng)聯(lián)式L4級(jí)自動(dòng)駕駛客車(chē)“協(xié)同1號(hào)”。據(jù)悉，該車(chē)集成了蘇州金龍多項(xiàng)核心技術(shù)，如高精度雙冗余底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)、自動(dòng)駕駛客車(chē)新portant; overflow-wrap: break-word !important;">型電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)等，是首款“基于車(chē)路協(xié)同”的自動(dòng)駕駛客車(chē)，填補(bǔ)了業(yè)內(nèi)空白。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">“協(xié)同1號(hào)”外觀基于業(yè)內(nèi)首款低入口微型巴士海格“清源”打造。
目前，領(lǐng)先布局的企業(yè)已經(jīng)在園區(qū)、景區(qū)等低速限定場(chǎng)景積累了一定的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，隨著越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)啟無(wú)人小巴上路測(cè)試，賽道產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用進(jìn)程都會(huì)進(jìn)一步提速。但結(jié)合行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，自動(dòng)駕駛還有很多“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”問(wèn)題待解決，能更快實(shí)現(xiàn)無(wú)人小巴規(guī)模商用的，還是景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等限定場(chǎng)景。
