隨著5G的誕生,人工智能新技術的到來,機械設備廠商“閉門造車”的傳統(tǒng)技術研發(fā)方式已面臨挑戰(zhàn)。目前,我國傳統(tǒng)機械行業(yè)發(fā)展相對成熟,“少人則安,無人則安”的工作理念逐漸落實,開展自動化、智能化技術改造已成機械設備廠商的發(fā)展方向。
智能化是指利用數(shù)字信息技術,將零散、孤立的設備、產品、生產者、企業(yè)等以產業(yè)鏈、價值鏈等方式聯(lián)系起來。當下,新冠肺炎疫情的蔓延加速了智能化無人駕駛產業(yè)發(fā)展,為傳統(tǒng)機械注入了新活力,同時吸引了大量資本涌入,促進數(shù)百家傳統(tǒng)機械設備廠商轉型入局。
對于傳統(tǒng)機械設備廠商而言,企業(yè)所具備的車輛制造、改造經驗及多年累積的資產成為了其入局自動駕駛行業(yè)的先天優(yōu)勢,但選擇適合自身企業(yè)的入局方式,才是贏在新賽道起跑線上的關鍵。以下盤點了低速無人駕駛五大場景下成功轉型的20+傳統(tǒng)機械設備廠商:
據(jù)低速無人駕駛產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所統(tǒng)計,2021年國內低速無人駕駛主要場景中,港口無人駕駛落地應用占比16%,位居第二。無人駕駛港口作為業(yè)界投資回報率、投資周期最佳的場景之一,它落地場景佳、周期短、產業(yè)化進度快、市場需求剛性強的特點吸引了眾多老牌傳統(tǒng)機械廠商入局。
企業(yè)
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相關情況
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2018年,振華重工發(fā)布了全新一代無人駕駛跨運車和智能集卡,其中無人駕駛集卡系統(tǒng)解決方案采用了振華重工自主研發(fā)的車隊管理系統(tǒng)。2019年3月,振華重工在唐山港22號泊位完成了5臺全電動無人駕駛車隊的階段性研發(fā)測試工作。2022年在南沙四期項目中,落地的70臺IGV導航系統(tǒng)均由振華主要負責車體與控制調度系統(tǒng)。 |
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三一海洋重工同時自主研發(fā)智能無人駕駛系統(tǒng)以及線控純電動牽引車底盤,擁有智能集卡調度管理系統(tǒng)、全場景運行的無人駕駛系統(tǒng)以及線控純電牽引車底盤等。2020年8月,三一海洋重工在中國首個由傳統(tǒng)散雜貨碼頭升級改造的自動化碼頭“媽灣智慧港”交付了18臺無人駕駛卡車。2022年推出無人駕駛純電動牽引車、自動化集裝箱運輸車多款智能新品。 |
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早在2019年,徐工集團與主線科技便簽訂了“智能裝備研發(fā)與示范戰(zhàn)略合作協(xié)議”,并聯(lián)合天津港共同開展無人駕駛水平運輸機器人研發(fā)與制造。2021年6月,徐工首批無人駕駛水平運輸機器人ART交付天津港。 |
部分港口機械廠商無人駕駛發(fā)展情況

三一海洋重工無人駕駛卡車
據(jù)低速無人駕駛產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所統(tǒng)計,目前國內礦區(qū)無人駕駛應用占比已達15%。傳統(tǒng)礦區(qū)作業(yè)的三大痛點——人力成本高、安全成本高、運營效率低,幾乎讓無人駕駛技術成為礦企的剛需,同時礦區(qū)作業(yè)場景的相對封閉、路線可控等特點,也成為無人駕駛技術商用落地的天然優(yōu)勢。
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2018年三一集團成立了三一智礦子公司,專注于露天礦山駕駛機械設備、井工礦綜采機械設備、調度系統(tǒng)及云平臺的開發(fā),并負責智慧礦山產品的研發(fā)與推廣。目前三一“智慧礦山運營系統(tǒng)”已先后在鄂爾多斯潮腦梁煤礦、鄂爾多斯民達煤礦開啟商業(yè)化運營。預計2022年底,三一智礦可實現(xiàn)50臺以上無人駕駛礦車獨立運營,其中電動化設備占比90%。 |
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2018年8月,同力重工聯(lián)合踏歌智行,在內蒙古鄂爾多斯烏蘭集團榮恒煤礦進行無人礦卡作業(yè)閉環(huán)流程實地測試,獲得圓滿成功,該項目采用的是陜西同力重工TLD90車型。目前易控智駕測試的寬體車也是從陜西同力重工采購、并經過線控化設計和匹配后,單車造價超過100萬。 |
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2017年,徐工集團邀請慧拓智能進行合作智慧礦山項目?;诨弁刂悄芷髽I(yè)研究團隊核心王飛躍教授所提出的“平行駕駛理念”,共同合作并開發(fā)徐工藍星系列產品。在合作期間,生產了數(shù)臺110噸無人卡車、15噸半自主輪式挖機及智能調度集群系統(tǒng)等,同時完成了國內首個智慧礦山整體解決方案的落地。 |
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2021年9月,濰柴在鄂爾多斯展示了旗下的無人駕駛礦用車,該車基于濰柴YZT3885A礦用車改造,采用了傳統(tǒng)的柴油發(fā)動機+AT自動變速箱+輪邊減速橋動力鏈。2021年12月,濰柴集團全資子公司濰柴特車在2022商務大會暨新產品發(fā)布會上,展示了WT90EV純電無人駕駛礦卡、WT125強增程寬體礦車及無人礦卡的運行表演。 |
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北方股份在我國礦卡市場市占率超過八成,是礦卡的絕對龍頭企業(yè)。2021年10月,北方股份聯(lián)合多家企業(yè)收購了北方采礦,大力發(fā)展無人駕駛礦用車。2021年11月,北方股份與踏歌智行聯(lián)手獲得國家能源集團錫林河24臺無人駕駛新礦卡項目,合同金額3.96億元,是迄今為止礦區(qū)無人駕駛單體公開招標最大金額的項目。 |
部分礦區(qū)機械廠商無人駕駛發(fā)展情況

徐工集團無人駕駛非公路自卸車
目前,環(huán)衛(wèi)行業(yè)同樣面臨著勞動力老齡化、職業(yè)被動選擇、工作安全風險高、設備高碳排放污染等痛點,這一系列因素加快了環(huán)衛(wèi)清潔無人駕駛技術的研發(fā)與應用。
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2021年12月,福龍馬集團成立了福龍馬智科物業(yè)專注智慧環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理等業(yè)務。目前福龍馬自主研發(fā)了智慧環(huán)衛(wèi)云平臺,實現(xiàn)無人駕駛純電動掃路機、無人駕駛純電動清洗機的研發(fā)、生產及銷售,并在集美大學無人駕駛園區(qū)的落地運營。2022年1月,福龍馬與PIX Moving達成獨家戰(zhàn)略合作,聯(lián)合研發(fā)打造各類城市智能服務機器人。 |
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盈峰環(huán)境是以“智慧環(huán)衛(wèi)”為核心的環(huán)衛(wèi)服務投資及運營商,公司智慧環(huán)衛(wèi)服務運用靈活的商業(yè)模式進行投資和運營,依托新能源裝備、無人駕駛等智慧環(huán)衛(wèi)裝備,為客戶提供高效清潔方案。目前已自主研發(fā)小型智能環(huán)衛(wèi)設備十余款,打造了行業(yè)領先、型譜全面的智能環(huán)衛(wèi)機器人產品族群。 |
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2019年8月,一汽解放成立摯途科技,專供商用車自動駕駛領域。2021年4月,摯途科技正式與蘇州相城綠聯(lián)簽約《環(huán)衛(wèi)智能清掃服務項目》,在蘇州高鐵新城項目中完成L4級環(huán)衛(wèi)自動駕駛運營落地,標志著一汽解放基于自有車型自主研發(fā)的環(huán)衛(wèi)場景無人駕駛技術產品正式進入商業(yè)化落地階段。 |
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2013年弘睿集團成立浩睿智能,專業(yè)從事清潔裝備、純電動智能掃路機器人、智能掃地機及城市道路清掃車輛的研發(fā)、生產和銷售。目前浩睿智能產品涵蓋0.5-30噸的全系列清掃產品,掃路機器人有10余個品種,可以廣泛應用到廣場、公園、校園、港口、碼頭、廠區(qū)、物流區(qū)等封閉、半封閉及開放城市道路等不同區(qū)域。 |
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宇通重工主要業(yè)務涵蓋環(huán)衛(wèi)設備、環(huán)境服務、工程機械以及礦用裝備四大板塊。2021年6月,作為宇通自動駕駛研究院的最新建設成果,宇通環(huán)衛(wèi)6T自動駕駛純電動洗掃車在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心正式發(fā)布。2022年4月,宇通環(huán)衛(wèi)正式向文遠知行交付50臺純電動自動駕駛洗掃車,是中國首款前裝量產全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。 |
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中國天楹是一家全球環(huán)境服務集團,業(yè)務包括城市環(huán)境服務運營、環(huán)保裝備制造、智慧環(huán)境管理云平臺開發(fā)與應用等。在無人環(huán)衛(wèi)領域,中國天楹推出了室內清潔機器人、室外人行道清掃機器人等產品,針對性地滿足室內清潔、室外人行道場景清潔需要。 |
部分環(huán)衛(wèi)裝備廠商無人駕駛發(fā)展情況

福龍馬環(huán)衛(wèi)清掃機器人
智慧農機的使用可大幅度提升農業(yè)勞動生產率、資源利用率和土地產出率,成為當今世界現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的重要方向,也是我國現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的必然選擇。自2016年起,政府不斷推出相應扶持政策,催熱無人農機市場,同時我國傳統(tǒng)農機存量大且智能化滲透率極低,有龐大的潛在市場,因此傳統(tǒng)農機設備廠商紛紛向著智慧農機賽道進軍。
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中聯(lián)重科主要從事工程機械、農業(yè)機械等高新技術裝備的研發(fā)制造。2015年,中聯(lián)重科的“耕王”自動駕駛拖拉機在廣西進行了演示,該拖拉機搭載國產北斗衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng),并通過駕駛室內的控制器組件進行合理的轉向調整,最終實現(xiàn)自動控制。2018年6月,中聯(lián)重科無人駕駛谷物收割機在興化市國家糧食生產功能示范區(qū)里進行演示。 |
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2012年,雷沃重工開始著手布局智能農機和智慧農業(yè)。其推出的“農業(yè)機械導航及自動作業(yè)系統(tǒng)”拖拉機是我國首創(chuàng)的無人駕駛拖拉機。該拖拉機在山東大田上測試應用,順利地實現(xiàn)了無人駕駛作業(yè)。2019年五月,雷沃無人駕駛農機于山東省嘉祥縣仲山鎮(zhèn)首次集體亮相,從耕種收到植保均可實現(xiàn)全無人化。 |
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2016年,中國一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機,是我國首臺無人駕駛拖拉機?;谑卓顭o人駕駛拖拉機研發(fā)經驗,中國一拖吸收國外先進技術,此后推出了LF1104S-C、LX904等多款自動駕駛拖拉機產品。2019年4月,200臺東方紅LX904自動駕駛拖拉機在內蒙古自治區(qū)通遼市科爾沁匯雙利農機合作社交付,這也是國內自動駕駛拖拉機首次大規(guī)模應用。 |
部分農業(yè)機械廠商無人駕駛發(fā)展情況
中國一拖東方紅LF1104S-C型無人駕駛拖拉機
自2020年疫情爆發(fā)以來,無人巴士在防疫工作中扮演著重要角色,隨著疫情中項目經驗的積累,越來越多的無人巴士進入開發(fā)道路測試。同時,全國多個地區(qū)出臺智能網聯(lián)汽車測試相關規(guī)定,各種相關政策不斷完善,各大企業(yè)的無人小巴研發(fā)和應用進程都顯著加快。
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2020年12月,東風汽車集團成立東風享悅,致力于為客戶提供高級別自動駕駛無縫化移動服務解決方案,及車規(guī)級無人駕駛車輛生產、銷售、示范應用與推廣。2021年12月,東風悅享與輕舟智航在武漢簽署合作協(xié)議,無人駕駛車Sharing Bus落地武漢“車谷”,雙方計劃,未來在全國實現(xiàn)300輛無人駕駛公交落地。 |
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2018年,金龍客車集團與百度聯(lián)合打造全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”,首批完成總裝的100輛“阿波龍”汽車發(fā)往北京、雄安、深圳、福建、武漢、日本東京等地,用于公園景點、產業(yè)園區(qū)的人員接駁。 |
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早在2016年,中通客車便開始對智能駕駛、輔助駕駛、車聯(lián)網等領域技術進行深度研究。2018年,國內首款10米級輪邊電機驅動5G智能駕駛客車下線。2020年8月,中通第二代智能駕駛客車下線,并達到智能駕駛L4級水平,目前已實現(xiàn)開放道路場景跑車測試,運營里程超30000公里,5000多名各界乘客試乘體驗。 |
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2021年6月,最新一代無人駕駛小巴“小宇2.0”是全國首輛進入機場內坪進行載人測試的。疫情期間,宇通無人小巴還進入隔離區(qū)輸送抗疫物資。 |
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2019年,海格客車發(fā)布Pro-Blue“深藍”的無人駕駛巴士,可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產展區(qū)、自動駕駛示范區(qū)城市規(guī)劃區(qū)域、展館等場景內應用。 |
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2017年6月,金旅第一代無人駕駛巴士首次向外界展示。2018年4月,金旅第二代無人駕駛巴士“星辰”亮相,并于同年11月獲得江蘇省首批發(fā)放的路測牌照。 |
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2019年4月,安凱無人小巴在張家界大峽谷玻璃橋進行試運行,2020年6月,安凱客車無人小巴接受開放體驗測試。同年10月,進入澳門大學試運行。 |
部分客車制造企業(yè)無人駕駛發(fā)展情況

金龍客車自動駕駛巴士“阿波龍”
總體而言,目前傳統(tǒng)機械設備廠商轉型進軍無人駕駛領域,主要形成兩種路線。
一是與自動駕駛企業(yè)合作。傳統(tǒng)廠商提供現(xiàn)有車輛或裝備型號,供自動駕駛企業(yè)進行智能化改造。或是基于多年的機械設備制造經驗,在合作研發(fā)新產品過程中提供整車制造技術。
二是“招兵買馬”自主自研。對于一些有充足資金積累的傳統(tǒng)廠商,會選擇設立子公司專注無人駕駛技術和產品研發(fā)。如一汽解放、東風汽車等,這些企業(yè)把整車制造和無人駕駛核心技術都掌握在自己手中。
面對新興的無人駕駛行業(yè),為自動駕駛企業(yè)“代工”是很多傳統(tǒng)機械設備廠商智能化轉型的保守選擇。雖然會存在無法緊跟無人駕駛技術更新與產品迭代等問題,但是否要選擇自主研發(fā)無人駕駛產品,需要綜合考慮多方面因素,包括資金、人才、運營管理等等。傳統(tǒng)機械設備廠商若想在無人駕駛賽道“立住腳”,不是看那條路走的人多,還要看那條路適合自己。