近年來，伴隨智能汽車行業(yè)的發(fā)展，國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES）也成為車企、零部件廠商、科技公司等展現(xiàn)其最新技術(shù)的平臺(tái)之一。2023 CES展已在拉斯維加斯正式落幕，今年的CES展上，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的諸多創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)值得關(guān)注，代表了行業(yè)發(fā)展方向。

卡特彼勒——自動(dòng)駕駛礦卡

一臺(tái)自動(dòng)駕駛的100 噸Cat 777非公路用卡車是卡特彼勒此次參展的核心。這臺(tái)礦卡配備有先進(jìn)智能的 Cat® MineStar™ Command for Hauling 系統(tǒng)。這將使卡特彼勒能夠更深入地了解采石場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，以便定制專門針對(duì)采石場(chǎng)和骨料應(yīng)用的下一代自主解決方案。

據(jù)悉，在CES 2023開幕前的一個(gè)月，卡特彼勒與美國(guó)最大的家族擁有和經(jīng)營(yíng)的碎石、沙子和礫石生產(chǎn)商 Luck Stone 合作，將卡特彼勒的自主解決方案部署到位于弗吉尼亞州尚蒂伊的 Luck Stone Bull Run 工廠。而即將在 Bull Run 采石場(chǎng)展開工作的就是裝備了 Cat® MineStar™ Command for Hauling 系統(tǒng)的Cat 777非公路用卡車。

John Deere——自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)

在約翰迪爾展區(qū)，擁有綠色涂裝的約翰迪爾拖拉機(jī)矗立在展區(qū)中央，其車身就是結(jié)合了LiDAR、激光測(cè)量事物位置的裝置）、人工智能（AI）、超光譜成像技術(shù)等尖端技術(shù)，可以做到可以遠(yuǎn)程操作的自動(dòng)駕駛，提升了行業(yè)的生產(chǎn)效率，也為更多從業(yè)者創(chuàng)造了更多便利。

作為全球農(nóng)機(jī)巨頭，約翰迪爾還展出了其全新的種植與施肥系統(tǒng)ExactShot™。據(jù)John Deere人員介紹，可以減少多達(dá)60%的肥料，不僅可以為農(nóng)民節(jié)省肥料的錢，也讓土地有更少的化學(xué)物污染。有了ExactShot™，顯然是更經(jīng)濟(jì)更環(huán)保。

摩比斯——自動(dòng)駕駛穿梭巴士

現(xiàn)代摩比斯將利用CES 展示新的 M.Vision TO 和 M.Vision HI 概念車，是一種自動(dòng)穿梭巴士，由于從車門到車頂?shù)乃胁考紡V泛使用了玻璃，因此采用開放通風(fēng)的設(shè)計(jì)。該公司沒有詳細(xì)說明，但預(yù)告圖片顯示該概念車將配備主動(dòng)式氣動(dòng)襟翼和外部顯示器，這些顯示器似乎會(huì)顯示即將停靠的站點(diǎn)及其目的地。

但現(xiàn)代摩比斯表示，該概念車采用可折疊或旋轉(zhuǎn)的彈性座椅。配備了“攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、電子角模塊和 MR [混合現(xiàn)實(shí)] 顯示器，這些顯示器集成在車輛的四根支柱中”。e-corner 模塊非常引人注目，因?yàn)樗鼈儗㈦妱?dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和懸架組件結(jié)合在一起，因此車輪最多可以轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度。

Kodiak Robotics——自動(dòng)駕駛卡車

2023 CES展期間，Kodiak Robotics在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯舉行的Ambarella演示活動(dòng)上展出其一輛自動(dòng)駕駛卡車。

該車采用了Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系統(tǒng)（SoC）。通過將Ambarella CV2AQ SoC集成到柯迪亞克的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，Kodiak表示正在優(yōu)化其相機(jī)數(shù)據(jù)處理能力。Kodiak還正在探索Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成，作為其下一代自動(dòng)駕駛卡車的完整嵌入式計(jì)算解決方案。

Holon——自動(dòng)駕駛巴士

德國(guó)供應(yīng)商本特勒旗下汽車品牌Holon發(fā)布了自動(dòng)駕駛巴士，該車由賓尼法利納負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)工作，官方將其描述為“世界上第一個(gè)符合標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛汽車”。

從外觀設(shè)計(jì)來看，這款全新的自動(dòng)駕駛巴士擁有四方平直的車身輪廓，展示了寬敞的空間概念，更加注重舒適性的打造，最多可容納15人，它帶有一個(gè)坡道，可以幫助行動(dòng)不便的乘客乘坐，還有可折疊座椅，地板上有鎖，專為固定輪椅設(shè)計(jì)。此外，車輛內(nèi)部設(shè)計(jì)了必要的盲文。

Vueron Technology——自動(dòng)駕駛輕卡

Vueron Technology成立于2019年，專注于LiDAR解決方案和自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)。該公司已經(jīng)獲批加州和內(nèi)華達(dá)州DMV頒發(fā)的公司自動(dòng)駕駛許可證，2023 CES期間，Vueron展示了其環(huán)保型自動(dòng)駕駛送貨卡車，這是一種基于Vueron先進(jìn)技術(shù)的安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

通過使用最新的LiDAR解決方案，Vueron能夠?qū)崿F(xiàn)安全高效的自動(dòng)駕駛，其目標(biāo)是與Teamfresh合作，在冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)提供環(huán)保的自動(dòng)駕駛配送服務(wù)，從而提供可持續(xù)的物流解決方案。

豐田——自動(dòng)駕駛概念車

豐田展示兩個(gè)移動(dòng)即服務(wù) (MaaS) 概念，讓您一窺未來的結(jié)構(gòu)。第一個(gè)概念被稱為 MX221，它被設(shè)想為具有 4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的乘車車輛。該概念包含“多樣性”的理念，并具有可重新配置的內(nèi)飾。

第一種配置稱為 MX Pass，它在傳統(tǒng)的兩排配置中具有四個(gè)座位。MX Plus 配置也有兩排座椅，但它們是面對(duì)面的。MX Access 車型配備了輪椅，而 MX Prime 則側(cè)重于豪華，因?yàn)槠噧?nèi)艙最多可配備兩個(gè)高科技座椅，這些座椅具有電動(dòng)傾斜、腿托和帶數(shù)字鍵盤的可展開桌子。所有四種配置似乎都有一個(gè)前折疊座椅，可以在不需要時(shí)折疊起來。

標(biāo)致——Inception概念車

新車基于標(biāo)致BEV-by-design全新電動(dòng)平臺(tái)打造，車身線條采用鋒利的設(shè)計(jì)手法，尾燈也采用了標(biāo)致經(jīng)典的獅爪元素，豎條狀燈帶顯得頗為硬朗大氣，同時(shí)也更具未來感。

車輛內(nèi)部搭載標(biāo)致下一代i-Cockpit系統(tǒng)，其新的Hypersquare控制系統(tǒng)用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取代了機(jī)械轉(zhuǎn)向連接。矩形方向盤，其靈感來自部分科幻游戲，只需移動(dòng)拇指并將手放在方向盤上即可訪問各種車輛控制，該概念車還配備了STLA AutoDrive，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

Mars Auto——卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Mars Pilot

Mars Auto推出了卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Mars Pilot，旨在實(shí)現(xiàn)物流中心運(yùn)輸?shù)耐耆詣?dòng)化。Mars Pilot安裝在卡車底盤的駕駛室上，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛和卓越的單位經(jīng)濟(jì)性。

Mars Pilot不僅能夠在沒有任何車輛操作員干預(yù)的情況下執(zhí)行500英里的運(yùn)輸，而且比普通人類駕駛員的燃油效率高15%。與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，該高效軟件的系統(tǒng)成本僅為20%，并且使用最初安裝在該系統(tǒng)中的15W電池。

智加科技——新一代自動(dòng)化卡車解決方案PlusDrive

智加科技新一代PlusDrive高度自動(dòng)化卡車解決方案采用了Aeries II 4D LiDAR，獲取更先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知能力和有價(jià)值的即時(shí)速度檢測(cè)。

自2019年以來，Aeva和Plus一直在合作，用Aeva的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）4D激光雷達(dá)裝備和驗(yàn)證Plus的自動(dòng)卡車運(yùn)輸解決方案。Aeva的高性能4D激光雷達(dá)可精確檢測(cè)每個(gè)點(diǎn)的速度和位置，這有助于Plus卡車在遠(yuǎn)距離清晰地感知環(huán)境，縮短安全關(guān)鍵情況下的響應(yīng)時(shí)間，并解決邊緣情況。

大陸集團(tuán)——HRL131高性能激光雷達(dá)

大陸集團(tuán)展出的HRL131高性能激光雷達(dá)是與AEye合作開發(fā)的。這款雷達(dá)可以在300米以上的距離探測(cè)到車輛，在200米以上的距離探測(cè)到行人。它能夠在惡劣天氣條件下從遠(yuǎn)處高速探測(cè)磚塊等小障礙物，這對(duì)于推進(jìn)高速公路自動(dòng)駕駛和端到端的自動(dòng)貨運(yùn)卡車至關(guān)重要。生產(chǎn)樣品的測(cè)試和驗(yàn)證將在2023年進(jìn)行。首次量產(chǎn)計(jì)劃在2024年底。

法雷奧——第三代激光雷達(dá)產(chǎn)品SCALA 3 LiDAR

法雷奧發(fā)布了第三代激光雷達(dá)產(chǎn)品—— SCALA 3 LiDAR，它能夠?qū)崿F(xiàn)車輛視覺自動(dòng)化。借助于激光束，第三代激光雷達(dá)可探測(cè)到150米以外，其他技術(shù)及人眼無法識(shí)別的物體；在沒有燈光的情況下，它能夠在黑色瀝青路上識(shí)別攝像頭、雷達(dá)和駕駛員均無法探測(cè)到的物體。

同步發(fā)布的還有法雷奧最新的算法——Pantomime，用來識(shí)別并預(yù)判弱勢(shì)道路使用者動(dòng)向，可以理解為一種有預(yù)見性的方案，可以幫助自動(dòng)駕駛車輛預(yù)測(cè)這些道路使用者的行為，還可以對(duì)于路面情況及時(shí)做出自主判斷。

博世——用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)

博世展示用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)是為大規(guī)模量產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，具有出色的分辨率和較長(zhǎng)的探測(cè)范圍，以滿足城市、郊區(qū)以及高速公路等不同應(yīng)用場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛的需求。

禾賽科技——純固態(tài)激光雷達(dá)FT120

禾賽科技在海外首次展出其純固態(tài)激光雷達(dá)——FT120 ，這是禾賽面向 ADAS 前裝量產(chǎn)領(lǐng)域推出的一款近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)，具有純固態(tài)、超廣角等特征。據(jù)禾賽方面介紹，這款激光雷達(dá)已獲多家主機(jī)廠總計(jì)超過 100 萬臺(tái)定點(diǎn)。

一徑科技——短距補(bǔ)盲激光雷達(dá)ML 30s+

一徑科技同樣展出了短距補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品，即 ML 30s+，其具有140° x70°的超廣視場(chǎng)角，體積為 120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，相比第一代補(bǔ)盲雷達(dá)，體積減小 40%、重量降低 40%、功耗降低 20%。一徑科技方面表示，ML 30s+將于今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)交付。

惠爾智能——全固態(tài)激光雷達(dá)的L4全棧方案

惠爾智能最新全固態(tài)激光雷達(dá)的L4全棧方案（Rooftop Sensor Fusion Kit）搭載InnovizOne車載激光雷達(dá)，是專為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的車頂傳感器融合單元。前融合單元將連接線束和電源管理集成在一個(gè)超薄的盒子中，可實(shí)現(xiàn)高精度多傳感器融合感知以及城市道路全自動(dòng)駕駛。

速騰聚創(chuàng)——全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1

RoboSense （速騰聚創(chuàng)）則是發(fā)布了首款全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-LiDAR-E1 以及第二代智能固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M 系列產(chǎn)品。據(jù)官方介紹，E1 擁有 120°×90° 超廣 FOV，支持超過 25Hz 超高刷新幀率，測(cè)距能力 30 米@10%，最遠(yuǎn)測(cè)距達(dá) 100 米，面向車規(guī)前裝量產(chǎn)，E1 采用全固態(tài)架構(gòu)和超薄機(jī)身設(shè)計(jì)，搭載自研芯片，內(nèi)部無任何運(yùn)動(dòng)部件。

鐳神智能——圖像級(jí)1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)

鐳神智能參展了圖像級(jí) 1550nm 光纖車規(guī)激光雷達(dá)，以及 905nm 車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)及多線機(jī)械式激光雷達(dá)。據(jù)官方介紹，該款圖像級(jí) 1550nm 光纖車規(guī)激光雷達(dá)測(cè)量精度為 ±2cm，F(xiàn)OV 為 120°(H)x25°(V)，最遠(yuǎn)可探測(cè) 500m，10% 的反射率下測(cè)距為 250m，最小垂直角度分辨率最高可達(dá) 0.01°。

Innoviz——Innoviz360激光雷達(dá)

新型、輕量級(jí)的Innoviz360 LiDAR具有每幀最多1280條掃描線、可配置幀速率、0.05°x 0.05°分辨率和300米范圍。Innoviz360設(shè)計(jì)利用了InnovizTwo的許多硬件進(jìn)步，包括單個(gè)激光器、檢測(cè)器和ASIC，并將受益于InnovizTwo的規(guī)模經(jīng)濟(jì)。Innoviz360的高分辨率、高垂直視野和降低的成本將有助于克服原始設(shè)備制造商（OEM）面臨的重大挑戰(zhàn)，在機(jī)器人出租車、穿梭機(jī)、卡車和送貨車等應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)4-5級(jí)自動(dòng)化。

據(jù)悉，今年的CES展有來自全球各國(guó)的3000多家企業(yè)參展，以上盤點(diǎn)的也只是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的部分企業(yè)。其中不少中國(guó)代表企業(yè)，展現(xiàn)了我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)日益壯大，自主品牌正加速崛起。